Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Мужики 😃 Разбирал… Чисто из любопытства и ознакомления! Походу задел контроллер.
Проверь горизонтальность платы контроллера и, при необходимости, перекалибруй гироскопы по вышеописанной методике.
Едрить колотить, это там все держится на скотчах, чуть что и все?)
На скотче и стяжках. А как иначе ты виброразвязку от корпуса обеспечишь? От вибраций гироскопы и акселерометры будут ТАКУЮ ПУРГУ гнать, что квадрик будет соскальзывать в совершенно произвольных направлениях.
Мне казалось что компас работает с гироскопом, так сказать гирокомпас, дополняет его. Разве не так?
Видимо вводит в заблуждение что используется слово гиро, изначально относившееся к волчкам. Нет. Это не гирокомпас даже в первом приближении. Гирокомпас основывается на физическом явлении сохранения вектора момента вращения волчка. Сперва гироскоп выставляется в нужном направлении(допустим на север и строго горизонтально). Затем его раскручивают. Благодаря трехосевому планетарному подвесу он сохраняет первоначальное направление при любых 3D маневрах. Что позволяет им пользоваться даже в зонах магнитных аномалий. А у нас отдельно измерители изменения скоростей по направлениям (гироскопы), отдельно - магнитный компас. Каждый из них отвечает строго за свои обязаности. Конечно в итоге контроллер учитывает показания и того и другого но не как отдельного устройства гирокомпаса.
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃
Народ,
такую телеметрию можно брать для чирсона?
banggood.com/…/3DRobotics-3DR-Radio-Telemetry-Kit-…
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора?
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
Через какой софт на андроиде показывает?
Через какой софт на андроиде показывает?
Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃
Есть. 3DR Solo. Точнее скоро будет, сейчас в предзаказе.
Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.
OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…
OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…
Не, я его слишком высоко поднял и тупо потерял в небе. А RTL у него не было. 😃
У меня, кстати, при обрыве связи он просто отключал моторы и падал.
Товарищи, я правильно понимаю, что вот эти пропеллеры на чирсон подойдут?
Комплект самозатягивающихся винтов для DJI Phantom V2 9.4x4.3
Замерил расстояние между моторами - чуть более 10 дюймов, вроде бы не должны винты друг друга цеплять…
Магазин нормальный?
Нормальный. Подойдут.
Эти тоже подойдут, если гайки остались. И дешевле почти на треть.
Нормальный. Подойдут.
Эти тоже подойдут, если гайки остались. И дешевле почти на треть.
Отлично! Заказал. Рад, что наконец нашел пропеллеры недорого и быстро - обещают всего за 300р. прислать DPD уже на этой неделе. Гайка, к сожалению, потеряна, причем черная - с левой резьбой. Ее заменить нереально - уже искал в магазинах.
Кстати, мне вчера такие привезли air-hobby.ru/…/964-komplekt-vintov-94h43-dlya-dji-…
При внимательном рассмотрении обнаружил характерные следы шлифовки с нерабочей стороны винтов. Интересно, их что, китайцы ручками балансируют?
ЗЫ Балансир пока не приехал, как приедет - проверю.
Quanum Nova и наш Cheerson одно и тоже? Или есть какие-то тонкости?
Визуально и по х-кам, одно и тоже…
ЗЫ Балансир пока не приехал, как приедет - проверю.
А мне вот интересно - существует балансир для самозатягивающихся винтов? Видел в сети как один товарищ учит, что чтобы их отбалансировать нужно типа дырки в них просверлить. Но как-то дырявить винты не хочеться, а как без этого балансировать - непонятно.
Вчера пошел полетать и на 20 метрах на коптере питание отрубилось и он камнем упал на асфальт как хрустальный бокал… Корпус склеил, поживет еще, а вот почему питание пропало найти не могу. Питания нет уже на распредплате, хотя на стабилизаторе +5в присутсвует - а на приемник уже не идет - теряется где-то между. Без схемы сложно разобраться.
такую телеметрию можно брать для чирсона?
www.banggood.com/ru/3DRobotic...-p-980528.html
Да. Юзаю аналогичную на 433МГц.
Если на плате с портами ввода-вывода у вас разъем UART распаян, то даже ничего паять не придется.
Да, тоже подойдет.
существует балансир для самозатягивающихся винтов?
Есть, но конский: flycamstudio.ru/…/detali-dlya-tyuninga-kopterov-dj…
Господа, столкнулся с такой проблемой.
Пытался подключать MinimOSD (еще недели 2 назад), ничего хорошего не вышло - OSD начинала читать данные только после подключения телеметрии, а через 2-3 минуты работы прекращала терять данные + пропадала телеметрия (модемы соединены, но МП к АПМ не подключается),
OSD отсоединил, а вот проблема с модемами осталась.
Бывает, соединяются, но обычно нет. Если соединение всё же произошло, то через 4-5 минут оно обрывается (коптер перестает слать данные), а дальше святой рандом - может через 5 минут снова соединится, может не соединится вообще.
Что характерно, модемы при этом всегда связаны. При проверке модемов через МП граунд-модем читает настройки бортового модема, всё как обычно. Уровень сигнала отличный.
Может сталкивался кто-то с такой проблемой?
Я пока вижу только одно решение - перепрошить АПМ. Вот только оригинальную прошивку хрен найдешь.
Вчера пошел полетать и на 20 метрах на коптере питание отрубилось и он камнем упал на асфальт как хрустальный бокал… Корпус склеил, поживет еще, а вот почему питание пропало найти не могу. Питания нет уже на распредплате, хотя на стабилизаторе +5в присутсвует - а на приемник уже не идет - теряется где-то между. Без схемы сложно разобраться.
Вроде нашел проблему - отсутствует деталь на плате(насколько я помню раньше она была). Но я вообще не могу найти что это за радиодеталь, кто-нибудь может точно опознать?
Вроде нашел проблему - отсутствует деталь на плате(насколько я помню раньше она была). Но я вообще не могу найти что это за радиодеталь, кто-нибудь может точно опознать?
Дроссель это.
Одна из частей step-down конвертера, который входные 10-12В понижает в стабилизированные 5В.
Слева виднеется диод и 8-лапая микруха (генератор + встроенный ключ), справа фильтрующий конденсатор, так что с вероятностью 99% это дроссель.
З.Ы. Пойду оболью его термоклеем, пожалуй.