Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
После внепланового сноса стоковой прошивки 3.1.2 и залития 3.1.5 с работающей телеметрией и установки своих последних, стабильно работающих параметров облетал коптер. Всё как прежде, без изменений. Летает стабильно. Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали! После прошивки пришлось только аппаратуру калибровать и всё! Калибровки компаса и т.д не потребовалось.
Автор в VK пишет про 40 минут “висения” на штатных пропах - офигенно!
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Вопрос хороших пропов по прежнему актуален. Или получить более экономичный полет не реально?
Нет там таких утверждений. Пишет про 25 мин на раскачавшемся аккуме, без подвеса и камеры - “до падения”.
Всё равно неплохо!
Про 40 минут там да - “в теории”. )
А газ взлетел, это потому что я его взвинтил до 100%
Не, я не про это.
yadi.sk/i/TwiU9A3yhk5C6
В конце лоитера, перед переключением в стаб и падением при заданном вами газе 65% апм давал на моторы от 30 до 100% газа.
Что характерно, кроме этого момента за весь полет апм ни разу так не делал.
Более того,
и его еще болтать начало
как раз тогда, когда появились эти скачки газа.
Это видно из логов - yadi.sk/i/zr_VboaQhk7ym
В остальное время в лоитере у вас газ колебался +/- 5-15% от заданного уровня, это вполне нормально.
Может у меня паранойя, но уж слишком это похоже на влияние вибраций на аксели.
Перключил в ручной режим - не помогло, его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси и он начал стремительно падать.
Но то, что он в стабе упал - как бы намекает, что есть аппаратная проблема
А аппаратная ли?
Проблема с железом обычно заканчивается отключением / падением оборотов одного из моторов и дальнейшим флипом с приземлением обычно лапами вверх (хотя кому я рассказываю 😁).
В вашем же случае
его начало сильно болтать с наклонами вокруг вертикальной оси
что как бы намекает, что все 4 мотора продолжали реагировать на команды АПМ.
А кто отвечает за поддержание горизонтального положения коптера и в лоитере и в стабилайзе? Правильно, аксели.
Так что переключение в Stab это уже следствие, а не причина. Ваш краш начался в лоитере, перед переключением в стаб.
Это чисто мое ИМХО. Настаивать не буду, опыта с АПМ у меня мало.
Но по-моему тут всё еще относительно понятно.
Спросите в ардуветке, может там что-то годное подскажут
Народ, сохраняйте всегда свои параметры которые хорошо себя показали!
Олег, можете скинуть мне скриншот окна с PIDами? Вы ведь их не трогали скорее всего.
Тоже перешился на 3.1.5., хочу сверить, всё ли у меня в норме.
можете скинуть мне
Сейчас попробую вытащить.
Может у меня паранойя, но уж слишком это похоже на влияние вибраций на аксели.
Вообще, версия весьма вероятная. Поскольку его стало болтать - значит проблемы с гироскопом или акселометрами (это не одно и то же в
этом квадре?). Что, есть реальные случае их отказа при тряске? Они, кстати, прямо на APM расположены?
В пользу этой версии говорит также то, что после падения он опять взлетает, причем без болтанки, т.е. проблема временная и проходит после периода “покоя”.
Чего-чего, а тряску я ему обеспечил - там винты стоят похоже сильно разбалансированные самозатяги, а мне их отбалансировать нечем пока. Но с другой стороны - а почему тогда упал несмотря на газ? Ну и болтался бы в воздухе в разные стороны - но моторы то крутят, держать его в воздухе должны…
Не, я не про это.
yadi.sk/i/TwiU9A3yhk5C6
Есть явные совпадения, не?😃 ardupilot-mega.ru/…/common-diagnosing-problems-usi…
Есть явные совпадения, не? ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...sing-logs.html
Да, картинка один в один. Только там про эту картинку говорится “означает механическое повреждение”. 😦
Про вибрации - следующий раздел, и там непохоже. Хотя и сказано, что они влияют на мозг что “приводит к проблемам с удержанием высоты (обычно летит в небо)”. Ну у кого в небо, а у меня видимо в землю. 😃
В любом случае вибрации нужно уменьшать. Винты другие есть, нет гайки - а она пока даже не импортнулась. 😦
Мне кажется что автор в ВК просто *здабол =)
нуууу, это вы зря так, я VK ничего не утверждал 
когда мне достался аккум, первый раз я разрядил его аймаксом, второй раз я его разряжал уже на голом коптере, кроме фпв передатчика ничего лишнего не висело и коптер продержался 25 минут) третий раз аккум летал на чирике с полным съёмочным обвесом (фпв, валкироподвес, SJ4000) и продержался 16 минут… после этого я несколько раз отлетал с этим аккумом и вот на днях отвисел уже 18 минут 20 секунд! т.е. прирост емкости налицо и в том, что пустой коптер провисит больше получаса, не может быть сомнений!)) допустим, он провисит 33 минуты… реально? - более чем, а значит на хороших пропах с наилучшим для веса квадра и мощности двигов КПД коптер будет летать 40 минут)
Или волшебник… второе было бы круто!
этому я ещё только учусь) 
ребят как думаете стоит покупать этот чудо девайс www.ebay.com/itm/…/151704027587
допустим он провисит 33 минуты… реально? - более чем, а значит на хороших пропах с наилучшим для веса квадра и мощности двигов КПД коптер будет летать 40 минут
Вот именно, похоже на *здобольство.
Вы отлетайте, повисите, а потом пишите - отлетал 40 минут. Сел штатно. Пропы вот такие.
А то после ваших предположений люди считают, что Черсон штатно 40 минут летает. 😃 Покупают - разочаровываются - приходють и хають 😃
ребят как думаете стоит покупать этот чудо девайс www.ebay.com/itm/…/151704027587
Скорее всего, в чирсон энтот девайс элементарно будет некуда запихать… а так да, стоковые виброподушки держат мозг довольно жестко и вряд-ли хоть сколько-нибудь эффективно работают
Нову разбил об дерево, перекинул потроха в корпус чирсона, теперь не знаю нова это или чирсон
На штатной батарее 2.7, с гоупро3 в штатной крепилке отвисела 10 минут до 3.4 на банку при t=+20
Скорее всего, в чирсон энтот девайс элементарно будет некуда запихать… а так да, стоковые виброподушки держат мозг довольно жестко и вряд-ли хоть сколько-нибудь эффективно работают
там есть поменьше размером. но у меня сомнения по поводу эфективности этой штуки
А то после ваших предположений люди считают, что Черсон штатно 40 минут летает. Покупают - разочаровываются - приходють и хають
ну это не ко мне вопрос 
я слежу за тем, что пишу, а кто насколько вчитывается и как понимает - уже не моё дело)) Русский язык, по-моему, все в школе учат)
МаЛчики ! Держите у … себя в руках. 😃
Нас дети читают (надеюсь) - пальцами запоказывают, да и не к лицу боЛшим дядькам (а где тётьки, кстати ?! 😍 ) из-за куска пластика иностранного производства пальцы гнуть и сопли пузурями надувать - завтра самим смешно (или стыдно) будет. 😃
ЗЫ Первой Женщине-Чирконавту предлагаю дать ник
Черешкова !
Винты другие есть, нет гайки - а она пока даже не импортнулась. 😦
У меня движок с небольшим люфтом есть - какая резьба - мож колокольчики подойдут и перекинуть ?
Гайка белая - резьба (каца) правая …
там есть поменьше размером. но у меня сомнения по поводу эфективности этой штуки
в любом случае она будет гасить вибрации намного эффективнее, чем их гасит стоковая виброподушка из двухстороннего скотча) можно, правда, и стоковую чутка переделать - нарезать из этого скотча 4 квадратика со сторонами примерно по 6-7 мм и приклеить их поближе к углам контроллера
она будет гасить вибрации намного эффективнее, чем их гасит стоковая виброподушка
надо гасить источник вибраций, а то коп в воздухе развалится (распаяется китаепайка) 😁
надо гасить источник вибраций
И это правильно! Моторы и винты - нужно держать исправными и отбалансированными, тогда и “всякие штуки” не нужны.
ЗЫ
Игорь, случаем не в курсе какие у нас подшипники в штатных движках стоят (размеры)??? Похоже один готовится умереть((( Разбирать пока не хочу, пусть еще походит.
ну это не ко мне вопрос я слежу за тем, что пишу,
допустим, он провисит 33 минуты…
а значит на хороших пропах с наилучшим для веса квадра и мощности двигов КПД коптер будет летать 40 минут
кто насколько вчитывается и как понимает - уже не моё дело
вот это и называется *здобольством. Или рассуждением на тему “а что было бы, если бы…” Что, впрочем, одно и тоже. Без обид.
МаЛчики ! Держите у … себя в руках.
Согласен.😁
Моторы и винты - нужно держать исправными и отбалансированными
кака-нить доберусь до родных винтов и поставлю движки на резину - они поднимуться, влезут 10*45 , выкошу на 3-7градусов и тода попрём … 😁