Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
У меня вчера кондер отвалился содного регулятора. Не знаю во время полета или во время приземления. Сегодня припаял его и залил все кондеры и с обратной стороны на регуляторах. Надеюсь больеш не отвалятся. Заодно сделал делитель для сенсора батареи и настроил на нее ФейлСейв
На 10-45 отлетел 4 акка(4200), в стоке ,в активном драйве выходит 16 минут.
выходит 16 минут
А взлётный вес ?
1.При Р больше 5,2 на 9х43 (а-ля фантом) однозначный расколбас при быстром снижении. Р уменьшил до 5.0 стало заметно лучше - быстро спускаться.
Эти два значения меняли? 😃
Пытаюсь еще раз сбросить параметры в MP/
Когда в терминале делаю ресет. Просит сначала подтвердить.
Потом просто Reboot Board. И никакого подтверждения нет.
Это правильно? Так и должен сброс настроек происходить?
Эти два значения меняли?
Да - пробовал добавить “резкости” реакции на порывы ветра, путём увеличения мощности начального импульса на движки, но 5.5 для 9х43 уже много - стало сильно колбасить при быстром снижении перегруженного 1400гр копа. Можно ещё I попробовать (компенсировать “избыток”), но … не успел ещё. Вообще рекомендуют не более 5% “за раз” менять.
Можно ещё I попробовать (компенсировать “избыток”)
Это какой? Ткните пальцем:)
А взлётный вес ?
Вес со стоковым подвесом и рамкой оь sj4000 составил 1132 гр.
*Вчера облетал коп, после адского краша. Все хорошо прошло:) Высоко не взлетал т.к двигатель еще не поменял, а он греется в отличии от других.
Пропы стоковые использовал. Фантом пропы все коцаные - перекоцаные.
Это какой? Ткните пальцем
Надо применять мануал по первоначальной настройки ПИДов (я пока в самом начале практики 😒) - есть чуть инфы в дневнике, а сссуть copterpilot.ru/custom-app/pid_roll2/
Не хочет чирик нормально летать,на 50% газа он должен висеть,он висит но не всегда,иногда делаю 50 процентов он начинает улетать,когда отпускаю до 40,он снижается и поднимаю до 50 он всё равно улетает вверх но не висит!И наоборот делаю 50 он падает.После прошивки сбрасывал все настройки,пиды не менял,может подкрутить чего надо на тротле?
Не хочет чирик нормально летать
Автотрим до конца надо довести, по инструкции.
Автотрим до конца надо довести, по инструкции.
Я делал автотрим,только хуже стало,надо будет в следующий раз автонастройку пидов сделать на лету.
Я делал автотрим,только хуже стало
То есть полетали 20-30 секунд пока лампы желто-красным перемигивались, потом сели и отключили питание что-бы настройки сохранились?
То есть полетали 20-30 секунд пока лампы желто-красным перемигивались, потом сели и отключили питание что-бы настройки сохранились?
Эмммм,нет 😦
Эмммм,нет
Вот попробуйте и отпишитесь “Калибровка гироскопов квадрокоптера Nova и CX-20” quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Не хочет чирик нормально летать
По моему отлично летает! Мне всегда приходится подгазовывать или сбрасывать чтоб удержать, хочешь стабильной высоты есть ALTHOLD, не будет он он держать высоту в STABе идеально.
Вот потестил в хороший ветерок винты 9х4.7, с ANGLE_MAX,3200 очень хорошо прет против ветра (дуть начинает где-то с 2х минут видео)
Не хочет чирик нормально летать,на 50% газа он должен висеть,он висит но не всегда,иногда делаю 50 процентов он начинает улетать,когда отпускаю до 40,он снижается и поднимаю до 50 он всё равно улетает вверх но не висит!И наоборот делаю 50 он падает.После прошивки сбрасывал все настройки,пиды не менял,может подкрутить чего надо на тротле?
Газ висения настаивали?
После прошивки сбрасывал все настройки,пиды не менял,может подкрутить чего надо на тротле?
Если делали сброс настроек, то надо загрузить стоковые настройки.
На форуме rcgroups.com упоминают про какие-то кастомные прошивки 3.2 or 3.2.1 APM Custom (Frank), с которыми работает и телеметрия в т.ч.
Кто-нибудь знает, где эти прошивки скачать? Не могу найти…
Может замена прошивки решит проблему с глюком на одном моторе…
Кстати… сброс настроек делается через терминал командами setup ->clear->reset или есть еще какие-то способы?
…