Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

crecker05ru
gmarapet:

Газ висения настаивали?

Нет,попробую сделать,но он у меня не в одну сторону неправильно газует,это касается и взлёта -50% газа летит вверх и 50%газа падает вниз,если б только вверх улетал,было бы понятно что пропеллеры тащят сильнее чем родные,стоят кажется 9*4.5 ,если б падал то тяги меньше чем на родных,думаю что плохо ПИДы настроены.

Yustas62

Я понимаю ваши вопросы - сам обрабатываю результаты. 1200 я конечно немного слукавил - но в районе 1100 и немного более точно. Мы летали с товарищем - у него батареи горячие были, у меня Turnigy немного теплые. Отсечка как я писал по квадру, моргание лучей - на посадку. На одной батарее был 2 полета + 1 посадка. Постараюсь внести ясность.Но то, что батареи Turnigy 2700 30C “кладут” ONBO 2800 35C - это факт. Газ даже не трогал при облете - пульт попискивал - рулил правым джойстиком.

WizardRND
Yustas62:

Я понимаю ваши вопросы - сам обрабатываю результаты. 1200 я конечно немного слукавил - но в районе 1100 и немного более точно.

Чем “лукавить” с точностью “плюс-минус километр”, то есть 100 г - возьмите банальные кухонные весы и взвесьте.

Yustas62:

Мы летали с товарищем - у него батареи горячие были, у меня Turnigy немного теплые. Отсечка как я писал по квадру, моргание лучей - на посадку. На одной батарее был 2 полета + 1 посадка. Постараюсь внести ясность.

Это “развод вилами по воде”, а не ясность. Сделайте ОДИНОЧНЫЙ полёт “на всю батарейку” и выложите его лог на ардуплоттер - вот тогда и будет ясность.

Xo66uT
OTR1UM:

Мой коптер весом 1170 г. на пропах 9047 летает в среднем 9 - 9.5 минут на 2700мАч акках

Ну в облегченном до 1020гр продержался больше 17мин на 2650mah 25c (9x4.7)
Без шасси но с видео-TX, GPS-трекер, и OSDшка

OTR1UM
Xo66uT:

Ну в облегченном до 1020гр продержался больше 17мин на 2650mah 25c (9x4.7)

Ну насколько я понял, Юрий по большей части летал, а не висел, к тому же летал в сильный ветер.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Кстати, вчера был очень нелепый краш, первый за 3 месяца полетов 😃
Поздно включил RTL: не учёл, что скорость возврата у меня всего 5 м/с.
Во время снижения сработал Landing (10.4V), но вместо посадки коптер завис на высоте ~5 метров, т.к. я забыл убрать стик газа в ноль (не знаю, глюк это, или так и должно было быть?)
Но главной моей ошибкой был переход в Stabilize - моторы увеличили обороты, разряженный акк просел до отсечки, 1 из регулей оффнулся, и коптер вверх брюхом полетел к планете.
По итогам в минусе 1 лопасть и пара незначительных царапин на правой ноге (коптер падал не вертикально).

Появилось несколько вопросов:

  1. Я правильно понимаю, что для полной посадки нужно убрать стик газа в 0 при переключении в RTL/Land ?
    Я почему-то думал, что на Land это не распространяется, только на RTL…
  2. Какую скорость автовозврата лучше ставить? 7 или 9 м/с?

Заодно замерил максималку и чёт приуныл - всего 60 км/ч, коптер при этом слегка теряет высоту.
Но для чистоты эксперимента нужно будет в штиль полетать, тут я всё же чуть против ветра летел.
Для интересующихся, ЛОГ ЗДЕСЬ

З.Ы. Только что заметил одну забавную вещь - МП не может прочитать IMU в логе, а ардуплоттер читает 😃

AlexxNB
OTR1UM:

Заодно замерил максималку и чёт приуныл - всего 60 км/ч

“Всего”? Вы что гоночный квадрокоптер купили чтоли?

Xo66uT
OTR1UM:

Ну насколько я понял, Юрий по большей части летал

Ну и я тут полетал, тоже в сильный ветер ну и где-то 14мин
при посадке в акке 10.8 осталось (видно на пульте)

rcopen.com/forum/f135/topic353590/4336

WizardRND
OTR1UM:

З.Ы. Только что заметил одну забавную вещь - МП не может прочитать IMU в логе, а ардуплоттер читает 😃

Всё он читает:

OTR1UM
AlexxNB:

“Всего”? Вы что гоночный квадрокоптер купили чтоли?

Ну квадрик получается из серии “ни полетать, ни поснимать”.
На какую-то огромную максималку я не рассчитывал, но хотя бы 20 м/с он должен лететь при 40°.

Xo66uT:

Ну и я тут полетал, тоже в сильный ветер ну и где-то 14мин
при посадке в акке 10.8 осталось (видно на пульте)

Значит я что-то делаю не так, или ВМГ у меня говно. До 10.8 акк обычно садится уже через 7-8 минут полета.

WizardRND:

Всё он читает:


Не знаю, что это за глюк МП, но некоторые данные из логов у меня всегда выглядят так. Причем каждый раз случайные данные. В этот раз это IMU, иногда высота пропадает, иногда еще что-то.

crecker05ru
OTR1UM:

На какую-то огромную максималку я не рассчитывал, но хотя бы 20 м/с он должен лететь при 40°.

У DJI Phantom 3 -15 м/с скорость,20 м/с будет только у DJI Inspire

Yustas62
dis-s:

Первая не лезет в отсек (длина 145мм), к тому же охренительный вес. Вторая - 20C. И тоже охренительный вес.

Собственный опыт - Turnugy 2700, пусть даже 20С непрерывного, очень и очень. Просто пишу по опыту - не пухнут, зарядка-разрядка вкачивает все по номиналу. Заряжаю iMaxb6 Mini.

gosha57
Yustas62:

Собственный опыт - Turnugy 2700

Раз-на-раз не приходится : стоковая турига на Ая-максе 6 за год превратилась в арбуз - заряжать страшно 😁. Мож в понедельник её склеивали ?..😒

WizardRND
Yustas62:

Собственный опыт - Turnugy 2700, пусть даже 20С непрерывного, очень и очень. Просто пишу по опыту - не пухнут, зарядка-разрядка вкачивает все по номиналу. Заряжаю iMaxb6 Mini.

Сударь, приведите логи полёта! Все эти ваши “отзывы” пока - пустая “водичка”.
У меня что стоковый 2700 мАч 25С что BlackMagic 3000 мАч 25С не пухнут и едва тёплые после полёта, летаю 10 мин с подвесом, камерой и fpv - ничего особенного в этом нет, так и должно быть.
И найти в магазах что сток что blackmagik ни разу не проблема.

dis-s
dis-s:

Коллеги, подскажите. Установил CRIUS MAVLink-OSD в соответствии со схемой, 2 питания. OSD портит картинку, см. фото без OSD (напрямик) и с OSD.

Кстати, о поддержке. На прошлой неделе задал поддерже Banggood вопрос об этой проблеме. Ничего не требовал, просто спросил, как решать. Сегодня поддержка предложила выслать замену. А я отказался.

Написал им, что проблему уже решил перейдя на схему с одним питанием.Честный типа такой. 😁

Но с бангудом работать можно. 😁

tbsk0x

Эти чирсоны один косячнее другого…) мне на этот раз пришел несколько недель назад, заметил что у него такая же фигня с флеш памятью в контроллере. Не сохраняет логи полётов. В итоге бэнгуд высылает под замену новый полетный контроллер.