Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Менять-то не надо, но стоило брать чуть другую их модификацию, под профиль оси DJI/CХ-20
ступил,будем заказывать правильную версию,спасибо !
Еще гайки-адаптеры для двигателей могут быть весьма полезными, особенно черные)
www.banggood.com/Cheerson-CX-...-p-917968.html
В каком смысле? Теряются или эти лучше штатных?
Подскажите пожалуйста как настроить режим Circle У меня чирик висит на месте и крутиться во круг своей оси ! А я хотел бы что бы он летал вокруг какого нибудь объекта !
В каком смысле? Теряются или эти лучше штатных?
Да, в случае потери. Я себе заказал на всякий случай, ношу вместе с запасными пропами)
Кстати вроде как конкурент у Чирсона появился, а может слухиB-)
dns-shop.ru/…/radioupravlyaemyj-kvadrokopter-dexp-…
Да, в случае потери
Тогда почему особенно чёрные?
Кстати вроде как конкурент
Хм… Вроде и дороже, но зато куча плюсов - матёрый кейс, двухосевой подвес, таймер на аппе и стик газа автоматом на 50%… Ну и стильный чОрный цвет). Но неизвестна начинка и ремонтопригодность… В общем, если бы я не заказал уже Чирсон, то пришлось бы думать)))
Подскажите пожалуйста как настроить режим Circle У меня чирик висит на месте и крутиться во круг своей оси ! А я хотел бы что бы он летал вокруг какого нибудь объекта !
У меня выставлено WPNAV_ACCEL 100
CIRCLE_RADIUS 10 CIRCLE_RATE 20 и всё равно он крутиться вокруг своей оси ! Какой параметр нужно изменить !
Тогда почему особенно чёрные?
Черные гайки с “левой” резьбой😵 нестандартные закручиваются против часовой стрелки.
Но неизвестна начинка и ремонтопригодность… В общем, если бы я не заказал уже Чирсон, то пришлось бы думать)))
Я вот тоже в раздумьях теперь, по сути это Freex skyview под маркой DEXP H-1 вроде нашего CX-20 и Quanum Nova. Запчасти для него есть на али, но вот как он в деле надо дождаться отзывов)
Кстати вроде как конкурент у Чирсона появился,
Судя по экстерьеру - слизали с валкеры. А батарея в мануале слабенькая.
конкурент у Чирсона появился
Чирсон - стартАп, который можно колхозить или … не колхозить. Но по своему усмотрению, по своим задачам. А за что там ещё 10.000руб ? За ящик или двухосевой(!!) подвес ? За обещанные 500метров или 40 минут на тех же движках ? И при полном фарше те же 10 минут кака корова.
…Соб-сна “форм-факторы”- “классы” уже сформированы потребителем и под них подстроены “наборы” комплектующих ВМГ. Против физики-аэродинамики не попрёшь и прорыв может быть только в бата-рейках. Типа супер-липо 60.000мА весом 120гр.
Остальное уже на пределе. 😌
…Соб-сна “форм-факторы”- “классы” уже сформированы потребителем и под них подстроены “наборы” комплектующих ВМГ. Против физики-аэродинамики не попрёшь
Кстати, об аэродинамике. Облетал сегодня Gemfan 9047. Сразу каюсь - не балансировал, лень было - и так с заменой регуля провозился, хотелось поскорее попробовать.
Так вот - да, газ висения снизился, с устойчивостью в полете тоже проблем нет… за исключением вертикального снижения (как в RTL со скоростью снижения 2 м/с так и в стабе - примерно на той же скорости). Раскачивает его откровенно сильнее, чем на стоковых 8-рках (там почти незаметно), хотя и не так опасно, как на 9443. Стойкое ощущение, что очень-очень надо PID-ы подстраивать под “большие и тяжёлые” пропеллеры. Кстати, ещё один “звоночек” о том же - при пла-а-авном включении моторов некоторые из них временами “не знают, что делать”, и дёргаются вперёд-назад пока газу не добавишь. То есть движок явно не успевает за один “такт” продёрнуть такой здоровенный пропеллер до соседнего магнита.
Надо попробовать проделать авто-тюн, тем более, что левая крутилка у меня уже заведена на 8-й канал APM.
И ещё одно наблюдение. После замены регулятора перекалибровал регуляторы. Перекалибровал по простейшей методике - все скопом через APM. А при полёте обнаружил странное “проседание” газа висения - процентов этак на 5-7, без изменения полётного веса. Начал разбираться повнимательнее - движки стартуют одновременно, но… на пару “кликов” стика газа позже. В итоге перекалибровал регуляторы “по индивидуальной методике” - через канал газа приёмника. Старт движков вернулся на прежнее место, завтра проверю газ висения.
Подскажите пожалуйста как настроить режим Circle У меня чирик висит на месте и крутиться во круг своей оси ! А я хотел бы что бы он летал вокруг какого нибудь объекта ! У меня выставлено WPNAV_ACCEL 100
CIRCLE_RADIUS 10 CIRCLE_RATE 20 и всё равно он крутиться вокруг своей оси ! Какой параметр нужно изменить ?
Я не уверен, но мне видится, что параметры CIRCLE_XX, как и другие задаются в сантиметрах.
По неустойчивости при снижении в RTL на пропах 9х4.7 - не заметил такого! У меня всё ровно и устойчиво, по крайней мере точно не хуже чем на стоке.
Я не уверен, но мне видится, что параметры CIRCLE_XX, как и другие задаются в сантиметрах.
Первоисточник - ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html гововорит, что - “Радиус окружности можно установить через параметр CIRCLE_RADIUS. Единица устанавливается в метрах”. Но! Есть другой источник - copter.ardupilot.com/wiki/…/circle-mode/, который утверждает, что “The units are centimeters from AC 3.2 (previously metres). Mission Planner reports the units as cm for all versions of the code.” Поэтому см. версию прошивки.
По неустойчивости при снижении в RTL на пропах 9х4.7 - не заметил такого! У меня всё ровно и устойчиво, по крайней мере точно не хуже чем на стоке.
Возможно, у меня сыграл роль недостаток тяги, возникший после “коллективной” калибровки регуляторов. Уже перекалибровал их “индивидуально” - завтра проверю.
Пока в ожидании ЖПС модуля, который скоро придет, и я снова в строю…😃
Пристроил аккум ZOP 2800 мАч 11.1 В 30С, а по русски - жопа, летящая на крыльях ночи:),за который бангуд таки отдал всё до копейки.
Подскажите пожалуйста как настроить режим Circle У меня чирик висит на месте и крутиться во круг своей оси ! А я хотел бы что бы он летал вокруг какого нибудь объекта ! У меня выставлено WPNAV_ACCEL 100
CIRCLE_RADIUS 10 CIRCLE_RATE 20 и всё равно он крутиться вокруг своей оси ! Какой параметр нужно изменить ?
The units are centimeters from AC 3.2 (previously metres). Mission Planner reports the units as cm for all versions of the code.
попробуйте увеличить до 100. Если что - сразу перехватите в ручное.
Что-то переставил мозг и теперь блютус не работает. Перепаял все на новый мозг. Все ок. Питание есть. Сопряжение есть. Скорость выставил - не хочет ни в какую.
К компу подрубил - тоже самое на терминал не отвечает ни на одной из скоростей. Сделал ресет замкнув 11й пин на землю - то же самое. В общем видимо сдох бобик. Жаль - было удобно.
Ну вот у меня первый вылет и сразу неудача.
Взлетела, полетала минуты 3-4 вроде нормально висит. Ветер правда сильный, а летаю на даче - 4 сотки, все заставлено - взлетать с одной стороны дом - 1.5м, с другой теплица 1.5м. Впереди заросли, позади крыльцо. Такая вот взлетная площадка 3х5 метров. Ну да ладно, где наша не пропадала. Еще и ветер дурацкий очень. Швыряет девайс будь здоров. Но вроде меня хватает на управление. Взлетела, немного полетала ручками, немного повисела в лоттере. Потом приземлилась. Поставила повес с камерой.
Взлетела снова. Немного поснимала. Слышу - начал уже попискивать. Пора сажать. Начала тащить к себе, а он упирается. Даже выше взлетел. Вырубила газ - а он болтается вверху и плевать ему на мои команды - поняла, что врубился RTH. Но в такой ветер, да на такой пятачек - фиг он сам сядет. В лотере его на метр ветром откидывает, он возвращается, его снова откидыват. Перерубила на ручной, но как-то он не сразу перерубился. В общем сажала уже на остатках аккума - довольно резко, но скорость не критичная была. Перед касанием притормозила еще. Но горизонтально не удержала немного. Завалился на бок. Газ то я сбросила, но он не отрубился - теми винтами на которые упал - пытался выправиться. Буквально пару секунд еще покрутил ими. Думала сломает - но нет, винты целые. Пошла заряжать аккум и смотреть видео.
Зарядила, решила еще немного полетать - вроде и ветер чуть поменьше стал. А он один винт не запускает. Из тех, на которые упал.
В общем на текущий момент ситуация такая - винт один не крутит, после инициализации орет особо противно, движок начинает греться.
Вот гадаю что сгорело - движок или контроллер. Визуально ничего не видно. Движок при инициализации очень сильно дергается. Но не крутится. Надо наверное для начала выпаять и посмотреть сопротивление между обмотками. Попробовать его ткнуть на другой контроллер, тогда ясно будет по крайней мере, что искать…
Всем привет! Недавно стал обладателем чирика. Сейчас активно облетываю, но уже вскрывал))
Мозг - apm 252 v 5. есть разъемы UART и еще один. GPS - толстый бутерброд мм 8-10 внутри, на приемнике стяжкой. Приемник и контроллер полета на толстой вспененной виброразвязке.
Появляются вопросы.
что за белый налет на микросхемах? типа крема какого то. Стереть, смыть и лаком пройтись?
Кто защиту пропеллеров ломал? приземлился неудачно (или удачно))) с метровой высоты на бок. Попытался клеить секундными клеями - нифига не схватывается даже.
Ну и третий вопросик. В какой ветер безопасно летать? На земле и метром 15 над землей он нормально себя ведет, а вот выше - сносит так что страшно за него. 35 градусов выставил.
Газ то я сбросила, но он не отрубился - теми винтами на которые упал - пытался выправиться
Было такое, когда посадка в режиме Loiter или RTH. Когда остается около метра над поверхностью, я всегда сажаю в только в ручном режиме, по крайней мере всегда можно выключить движки. Мой друг на валкере так сорвал резьбу крепления винта (срезало моментом) - посадочная поверхность была твердая, автоматический режим и двигатель хорошо прокрутил винтом. Результат - замена движка+ разбитый корпус.
В какой ветер безопасно летать?
Я безопасно летал при 6 м/с, больше не рисковал. Данные по прогнозу - прибора не было,так что … гнилыми фруктами прошу не кидаться)))