Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вот кстати заценивай, только что выложил…
Зацените, если не сложно.
Я теперь все винты балансирую. =)
Кстати кому будет интересно - мой первый FPV полет!
Летал по FPV с указанным выше сетапом (камера GitUp Git1).
Летал в мануале, с неработающим автопилотом (кривая калибровка компаса, не держал позицию\высоту). Чувства конечно непередаваемые. Однако есть еще одна проблема, передатчик на 600мв с клевером и монитор Skyzone 700 с диверсити - дальность видео 350 метров, при том уже на 300метрах начинаются сильные помехи. Грешу на передатчик, магазин по первому запросу отправил новый такой же…
расскажи мне про камру/движки/батарею/подвес. По мне-очень здорово.и винты у тебя какие то особенные.
Опубликовал запись в дневнике: Бесплатное увеличение дальности управления Cheerson CX-20
Ну можете еще тут посмотреть работу валкеровского подвеса.
Думаю слегка уменьшить скорость поворотов коптера. Насколько я понимаю, за это RATE_YAW_P отвечает. Кто нибудь его уже трогал - нет подводных камней?
Я изменял пиды RATE_YAW_P до 0,0700 повороты стали плавнее, но при взлете немного разворачивает нос, поправляю курс потом норм. летит. Вообщем надо экспериментировать, но со стандартными это никуда не годится- это волчок какой-то( поэтому и пришлось так много убавить!
Насколько я понимаю, скорость реакции по какой-либо оси нужно регулировать расходами на аппаратуре. … А пидами, думаю этого добиваться плохая идея.
ЧЮть по-другому : изначально настраивается “под себя” (т.е. вес, пропы, стиль полёта и.т.д) А вот перебор (или недобор) - дёргания в авторежимах и кружево в панорамных съёмках, либо неустойчивый курс в ветер. Например при пониженном П у меня Цирк вАще мотылялся “импульсами” - долгими рывками в ветер. Т.е его сначала разворачивает, а он потом, подумав, полуобморочно восстанавливает направление - получается не Окржность, а … ВОЛНОкружность. 😁
Идеальным, думается, было бы “тумблерное” решение - высокие для пилотирования в ветер, и маленькие для съёмок. На переделанной с шестикнопочником Козина апе это можно попробовать реализовать - остаётся отпаянный резистор крутилки АУКС2.😃
как думаете подойдет такой bluetooth ru.aliexpress.com/item/…/32342784842.html
цена привлекательная)
Всем привет, Я тут первый раз, приобрел недавно cheerson cx20, но полетав пару раз сломал ему ноги, треснул грибок и отказал один мотор:)
Ноги и грибок заклеил, мотор с грехом пополам перемотал (была оборвана намотка), только после этого еще его не запускал…
Вопрос первый: есть ли инструкция как правильно мотать эти моторы? (по сколько оборотов делать на зуб и т.д.);
Вопрос второй: при первом и втором (последнем 😃) взлете его кренило вперед или право, т.е. нормально взлететь просто на стик газа вверх он не мог, приходилось правым стиком подруливать… в чем дело может быть?;
Вопрос третий: Можно ли проверить работу двигателей через программу, т.е. кол-во оборотов и .т.д. и если можно, то как это сделать?
как думаете подойдет такой bluetooth ru.aliexpress.com/item/…/32342784842.html
цена привлекательная)
я еще не понимаю, но для чего это?
я еще не понимаю, но для чего это?
для того что бы по bluetooth к квадрику цепляться, а не через usb кабель
для того что бы по bluetooth к квадрику цепляться, а не через usb кабель
понятно, спс за инфу!
приобрел недавно cheerson cx20, но полетав пару раз сломал ему ноги
Есть НЕОБХОДИМАЯ предполётная подготовка - последовательность “проце-дур”, без которых ЛЮБОЙ полёт - последний. Почитайте дневники и инструкции - иначе - соскребушки.
Кроме того - у вас коп новый (читать : свежесобранный в кЕтае). Это значит, что его НЕОБХО-димо разобрать и пропаять, просмотреть, проверить, про …
Кроме того - у вас коп падал - (читать : всё оторвалось, треснуло, перекосиЛЛо, заклинило, сместилось, сплющи-лося, нае …). Это значит, что его НЕОБХО-димо разобрать и пропаять, просмотреть, проверить, про …
Это касается и аппы.
А дальше - калибровка по инструкции, предполётная проверка и в путь. Как и почём - ВСЁ есть в ветках.
А… движки (пару) лучше купить - 2.000руб и пару дней до Владимира.
air-hobby.ru/…/1102-motori-dlya-multikoptera-tarot… 😃
Есть НЕОБХОДИМАЯ предполётная подготовка - последовательность “проце-дур”, без которых ЛЮБОЙ полёт - последний. Почитайте дневники и инструкции - иначе - соскребушки.
Кроме того - у вас коп новый (читать : свежесобранный в кЕтае). Это значит, что его НЕОБХО-димо разобрать и пропаять, просмотреть, проверить, про …
Кроме того - у вас коп падал - (читать : всё оторвалось, треснуло, перекосиЛЛо, заклинило, сместилось, сплющи-лося, нае …). Это значит, что его НЕОБХО-димо разобрать и пропаять, просмотреть, проверить, про …
Это касается и аппы.
А дальше - калибровка по инструкции, предполётная проверка и в путь. Как и почём - ВСЁ есть в ветках.
А… движки (пару) лучше купить - 2.000руб и пару дней до Владимира.
air-hobby.ru/…/1102-motori-dlya-multikoptera-tarot… 😃
а моторы такие же? или лучше?
а моторы такие же? или лучше?
Качественно намного лучше. По тяговым характеристикам вроде бы тоже.
Субъективно - несколько мощнее. Поэтому менять - парами (задние и -или передние). Прово-дочки даже по цвету подошли (направление вращения совпало). При 1400гр и 10х45 - достаточно живенький стал для борьбы с небольшим ветерком (на глаз - около 5-6 метров). При этом моторы совсем перестали греться (регули … не знаю !). Сделал выкосы - пара шайб под соответствующие болты, но пока не настраивал - стал резко реагировать на на порывы ветра и тормозить при остановках в лоитере - думается, надо ПИДы опять подстраивать, но это уже ТОЛЬКО в конце “большого пути” развесосок, настроек, калибровок … Главное - не торопиться и ВСЁ делать ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО.
Это значит, что его НЕОБХО-димо разобрать и пропаять, просмотреть, проверить, про … Это касается и аппы.
аппаратуру тоже надо пропаивать, у меня стали проблемы с аппаратурой, хотя она у меня не падала, не ударялась. в итоге заказал новую всего за 690 руб на jd.com (это с учетом скидки, купон на 2$ скидки дают всем новым пользователям)
как думаете подойдет такой bluetooth ru.aliexpress.com/item/…/32342784842.html
цена привлекательная)
Подойдёт, только сначала нужно будет через терминал AT-командами сменить скорость обмена. Она по умолчанию 9600 бит/с, необходимо установить 57600 бит/с. Для этого понадобится также USB-UART переходник (пригодится и для настройки OSD). Затем можно будет подключать к полётному контроллеру.
заказал новую
Хороший повод поэкспериментировать с шестикнопочником и “управляемыми” расходами за … 690 руб. Надысь доберусь всё-таки до своей и посмотрю в МП “сработает” ли последовательное подключение “ненужной” крутилки в цепь ЯВ, например … 😃
А вот это уже очень интересно! Как такое настроить? Скрипт известен?
Кстати, всё-таки ничего не получится. Я более внимательно просмотрел работу превьюшки - и увидел следующее:
- для режима превью БЕЗ съёмки камера включает видеовыход 4:3;
- при выборе режима съёмки 16:9 на превьюшке “затеняются” полосы сверху и снизу, показывая границу кадра, но при этом затенение полупрозрачное - картинка под полосками есть;
- при включении видеозаписи полоски затенения становятся НЕПРОЗРАЧНЫМИ, то есть видеовыход переходит в режим 16:9 - такой же, как и на самой видеозаписи.
По самому видеовыходу не проверял, но, полагаю, алгоритм работы описал верно.
Таким образом, отдельной команды установки пропорций видеовыхода, к сожалению, попросту не будет.
- при включении видеозаписи полоски затенения становятся НЕПРОЗРАЧНЫМИ, то есть видеовыход переходит в режим 16:9 - такой же, как и на самой видеозаписи. По самому видеовыходу не проверял, но, полагаю, алгоритм работы описал верно. Таким образом, отдельной команды установки пропорций видеовыхода, к сожалению, попросту не будет.
Никому новая Xiaomi Yi не нужна? Только сегодня пришла - отдам по себестоимости. 😦
По самому видеовыходу не проверял, но, полагаю, алгоритм работы описал верно.
Всё именно так.
При чем, само обидное, что эти полосы на видеовыходе нерабочие - изображение OSD на них не выводится.
При чем, само обидное, что эти полосы на видеовыходе нерабочие - изображение OSD на них не выводится.
Что-то где-то я слышал, что существуют кастомные прошивки YI. Нужно погуглить.
Что-то где-то я слышал, что существуют кастомные прошивки YI. Нужно погуглить.
Я пока остановился на варианте записи в режиме 1260x960x60p, в этом случае в видеовыходе нормальная 4:3 картинка без полос. Мне в первую очередь “полетать”, а уже во вторую “кино снимать”, поэтому этого видеорежима более чем достаточно. Ну если найдёте какую прошивку подходящую - сигнализируйте!
в этом случае в видеовыходе нормальная 4:3 картинка без полос
Так картинка то на широком мониторе растягивается. Т.е. вот у меня с SJ4000 идет “сжатая” картинка, которая после растягивания на широкий монитор приобретает нормальные пропорции. А у вас получается она растянутая на мониторе получается?