Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
По-моему вы очевидные вещи пытаетесь отрицать
Это первый фантом? Похоже, с тех пор он очень сильно продвинулся… Судя по предыдущей фотографии его мега-платы, несколько страниц назад. А этого - да, весьма похоже скопировали.
И очень хорошо, что так, зато к чирсону пропеллеры и чемоданы от фантома подходят. И другие вещи.
сбалансированность фанта
Ага, и куча дополнительных датчиков, в т.ч. по моему, даже оптических. Могу ошибаться, просто где-то рекламу видел.
Это первый фантом? Похоже, с тех пор он очень сильно продвинулся… Судя по предыдущей фотографии его мега-платы, несколько страниц назад.
Да, первый. Продвинулся он действительно сильно… в отличие от Чирсона
Тут решает наверное пресловутый “выкос движков”, и общая сбалансированность фанта.
На мой взгляд, всё гораздо проще - решают мощные моторы 2312 + 4S аккум.
Чирсону не хватает крутящего момента моторов, чтобы быстро компенсировать какое-то воздействие (например ветер). Это особенно хорошо видно при увеличении груза - до 1200 он еще более менее держит точку, а при 1350-1400 г. в ветер просто плавает в радиусе метров 5-7, описывая непонятные фигуры.
А дополняет хорошую мощность GPS-модуль на NEO M8N (GPS+GLONASS), у которого разброс значений чуть ли не в 2 раза меньше, чем у шестерки, которая ставится на чирсоны.
в отличие от Чирсона
Ну почему, на бангуде вот Cheerson CX-22 продается. Наверное, он не только ценой от нашего отличается…
Но пропы на нем - фантомовские самозатяги стоят. 😃
Ага, и куча дополнительных датчиков, в т.ч. по моему, даже оптических.
Они тут точно не причём, если вы о сонаре и камере на брюхе.
Читал, читал, и не фига не нашел как сделать чтобы логи включились 😦 не поможете плиз?
Читал, читал, и не фига не нашел как сделать чтобы логи включились не поможете плиз?
Они по умолчанию включены. Если у вас не включены - значит техническая проблема. Люди по этому поводу новый полетный контроллер у поставщика выторговывали.
Они по умолчанию включены. Если у вас не включены - значит техническая проблема. Люди по этому поводу новый полетный контроллер у поставщика выторговывали.
Вот это как раз я вычитал 😃 там с чипом памяти что-то, а с гирбеста реально выпросить его?
Вот это как раз я вычитал 😃 там с чипом памяти что-то, а с гирбеста реально выпросить его?
А где вычитали - дайте ссылку пожалуйста
А где вычитали - дайте ссылку пожалуйста
А фьюз-биты прочитали / залили в новый контроллер?
Если оба полетных контроллера на atmega2560 сделаны, то всё должно работать.
Я так делал с Atmega328 от MinimOSD, всё заработало сразу же после прошивки и заливки фьюзов.
Я заливаю из полетника друга в свой полетник. Фьюзы там одинаковые. Ардуиновские.
Наконец-то обточил рамку подвеса под YI - для первого опыта работы дремелем, получилось вроде неплохо:
Но потом обнаружил неприятность, толи бракованный подвес маленько, толи я его погнул (это вообще по-моему невозможно), но камера и рамка смотрят немного в сторону:
Но подвес работает, на выходных буду испытывать в небе. )
На мой взгляд, всё гораздо проще - решают мощные моторы 2312 + 4S аккум.
Это как раз тоже входит в моё понимание “общей сбалансированности”.
А насчёт выкосов скоро проверю теорию на практике. Углы уже сделал, осталось полетать.
За одно избавился от легкого, но чирканья по лучам 9047 пропов.
Так было
Так стало
А насчёт выкосов скоро проверю теорию на практике. Углы уже сделал, осталось полетать.
За одно избавился от легкого, но чирканья по лучам 9047 пропов.
Так было
Так стало
Распишете - что и куда подкладывали?
Или в точности как вот здесь?
Но потом обнаружил неприятность, толи бракованный подвес маленько, толи я его погнул (это вообще по-моему невозможно), но камера и рамка смотрят немного в сторону
а не для того ли это случаем ,чтоб нога в кадр не лезла ? я себе на чириковский подвес камеру кода повесил точно в ту же сторону пришлось сместить подвес дабы нога из кадра пропала
Распишете - что и куда подкладывали?
Промышленный фен, и нагрев умеренный луча у основания площадки мотора. Я изгибал луч. Корпус клеенный, и один луч пришлось собирать по кускам. Мне его не жалко, тем более ради научного эксперимента.) Размеры расстояний между осями моторов, изменившиеся после апгрейда могу потом дать, если результат испытаний будет положительным.
Но потом обнаружил неприятность, толи бракованный подвес маленько, толи я его погнул (это вообще по-моему невозможно), но камера и рамка смотрят немного в сторону:
также было у меня, видимо стенка в районе крепления кронштейна утончается, плюс поддавливаем мы в процессе.
я просто винты расслабил, подложил бумажку с одной стороны, закрутил, теперь ровно смотрит
также было у меня, видимо стенка в районе крепления кронштейна утончается, плюс поддавливаем мы в процессе.
я просто винты расслабил, подложил бумажку с одной стороны, закрутил, теперь ровно смотрит
ну и даю гарантию ,что у вас с левой стороны видно ногу коптера,не кажется ли вам что если уже на двух подвесах таже “беда” значит это сделано специально ? 😃 я ни чего не утверждаю,просто мнение ,жду свой подвес будет видно
Владельцы валкеровского подвеса - рамка ровно стоит или чуть в сторону?
избавился от легкого, но чирканья по лучам 9047 пропов.
Сегодня буду репку чесать, как придумать мягкие мотор-маунты - боюсь винтами обмотки задеть. У меня выкосы вовнутрь копа и винты , несмотря на шайбы тоже чирикАЮт иногда на виражах - а это “вибро-давление на мозг”…
… А Фантик изначально проектировался под конкретный конфиг-вес, поэтому там Назы и достаточно. А на Ново-чирик вешают всё-чего-не-лень и размножаются потом с развесовками-пидами-шмидами-пропами…ами. Тут уж без гибкости АРМ не обойтись. 😁
Сегодня буду репку чесать, как придумать мягкие мотор-маунты - боюсь винтами обмотки задеть. У меня выкосы вовнутрь копа и винты , несмотря на шайбы тоже чирикАЮт иногда на виражах - а это “вибро-давление на мозг”…
Из-за слишком длинного винта как раз и призошел мой единственный убойный краш. А добиться существенного снижения вибраций (которая к слову сказать не так уж велика) подкладывая виброразвязки под моторы-это мне кажется тупиковый путь. Пластиковый тонкий корпус и так хорошо их гасит, если есть что гасить. Может лучше под мозги какие нибудь мини демпфера придумать, если без вибро ни как?)
У меня выкосы вовнутрь копа и винты , несмотря на шайбы тоже чирикАЮт иногда на виражах - а это “вибро-давление на мозг”…
Интересненько. У меня тоже чиркают на резких виражах, даже слышно. Может в этом причина сбоя RTL при резком переходе на него с большой скорости? Коптер при этом включает резкое торможение…
Может все таки прошивку поменять, как думаете? Говорят в последних прошивках APM реализовано плавное торможение в лойтере. Так ли это?
Кто знает, может именно резкое торможение мозг у APM и сбивает.