Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
результаты испытания? И скрины уровня вибраций до и после?
… надо бам-Бук (таблетка РС-ее) набить настроечным софтом и в поле. Пока ещё толком даже коп не настраивал под вес-пропы (1400гр 10х45) -
поднял газ нуля до 55% (на фантопропах был 65%)
убрал ПИДы до 4.5 на глазок … и по библии чЮть… банку на 250метров, посадка 3м\с, подъём 4м\с, скорость в лоитере добавил - чтобы с ветром боролся, да 37% разрешил наклон…
Тут выкУси … ать - пропы начали цеплять (мозг коп начал дёргать, причём весьма заметно) - опять настройка откладывается… 😁
Ребята! Второй раз прошу обсуждать Xiaomi в соответствующей теме.
Сорри, больше не буду - только результат доложу.
В общем, кряхтя и матерясь отковырял скальпелем “кольцевую колбасу” клея, подключил к LCD-телевизору по HDMI, поставил камеру на трипод и настроил фокусировку по рисунку обоев. Результат устроил - вот примеры “до” и “после”, обрезанные до 800х600, чтобы форум не масштабировал.
Upd: Для сравнения добавил аналогичную “обрезку” с GoPro4 с заводской настройкой объектива.
убрал ПИДы до 4.5 на глазок … и по библии чЮть…
Эти параметры понизили?
Да и Yaw тоже, но эт "на глазок, что б особо не гоношился, а то подвес отвалиться. А по уму надо через крутилку АУКС настраивать (в дневнике видео Юлиана - от подвеса управление отключаешь и …) - там целый список, жаль ангельского не знаю - несколько раз просил, чтоб сведующий народ поднапрягся, но там технические термины - тяжело, наверное.
несколько раз просил, чтоб сведующий народ поднапрягся, но там технические термины - тяжело, наверное.
А можно ссылочку на видео?
Да и Yaw тоже,
А Yaw до 3,5 опустили? Loiter PID по умолчанию 1,000, его не трогали?
ссылочку на видео?
в дневнике apmcopter.ru/…/apm-2-6-nastrojjka-pid-pitch-and-ro… - список 1.59сек, например.
А Yaw до 3,5 опустили? Loiter PID по умолчанию 1,000, его не трогали?
пока нет (ка-ца) - я ж говорю - надо члено-раздельно-последовательно, а у меня ещё колхоз полным ходом 😃
Господа, после очередного падения (что, собственно, случается раза в 3 чаще, чем плановые приземления) 2 регуля впали в кому. При включении питания просто постоянно пищат (как в начале штатной инициализации), моторчики исправно подергиваются. И все. Что бы я не делал, так и пищат до бесконечности. Раз секунд в 30 замолкают секунды на три - и снова пищат. Входить в режим калибровки тоже не хотят (остальные два исправно калибруются).
С виду все цело на них, провода, разъемы и пайку проверил. Может, у контроллера че переклинило в голове? Его можно как-то обнулить? Че, вообще, делать-то? 😃
Может, у контроллера че переклинило в голове?
переткните (запомнив) выходы мозга неисправного регуля на исправный - тогда будет понятно, кто поплыл. 😒
В башне да. 16 спутников. GPS_HDOP 1.2. Красота.
там же встроенный компас еще, подключал его? как работает?
Всем привет! есть проблема с настройкой автотюн на стоковом пульте… подключил к 8 каналу на пульте, в МП проверил - все реагирует на повороты. И поехал на дачу жарить шашлык и настраивать его. В итоге шашлык вкусный а автотюн не заработал… т.е.взлетел, переключился в альтхолд, крутанул крутилку до максимума и нефига не произошло. И так несколько раз пробовал. Где собака зарыта?)
подключил к 8 каналу на пульте
у нас разве 8 каналов? не 7?
Подскажите, телеметрия такая подойдет к чирику? ВОТ ТУТ
как работает?
работает.
и еще вопрос, есть камера sj4000, как ее подключить не к монитору а к ноутбуку? дайте ссылки на оборудование если не сложно
Может, у контроллера че переклинило в голове? Его можно как-то обнулить? Че, вообще, делать-то?
Во-первых, попробуйте воткнуть 2 мертвых регуля в 2 живых выхода АПМ (куда сейчас подключены работающие 2 регуля).
Возможны 2 исхода:
- Регули продолжат пищать => они мертвы.
- Регули пропищатся и замолкнут (как обычно) => сдохли 2 выхода АПМ или повреждены данные энергонезависимой памяти (сбросились значения для этих 2 выходов).
Ставлю на то, что у вас будет первый исход. Если глючит АПМ, то обычно сбрасываются значения для всех 4 регулей.
На всякий случай попробуйте залить в АПМ заводские параметры (файлик .param, он тут много раз мелькал), хотя вряд ли это поможет.
У многих регули аналогичным образом уходили в кому и вытащить обратно пока никого не удалось, лечится только заменой регулей на новые.
у нас разве 8 каналов? не 7?
- Вилка под 8 канал только для питания приемыша и АПМ сделана.
Подскажите, телеметрия такая подойдет к чирику? ВОТ ТУТ
Да.
а для чего вот ЭТА штука ?
а для чего вот ЭТА штука ?
Описание не пробовал читать?
Описание не пробовал читать?
читал, но не понял:)
Эта штука - датчик тока и напряжения.
читал, но не понял
Роман, почитайте ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html. Не суть - СРАЗУ что-то понять и запомнить - бесполезно и всё придёт через руки. Просто запомните, где про что написано, но лучше конечно осваиваться не спеша.
Есть ещё apmcopter.ru/apm/apm-setup/page/4, например. Не торопитесь.