Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вы с ноутбуком в поле выходите, при этом подключая его проводом к коптеру? Или есть более интересные режимы? Меня вот интересует вопрос, есть ли полнофункциональная версия МП под андроид и как это к коптеру подключать…
У меня телеметрия, так что с ноутом, но без проводов.
В первые разы (без телеметрии) калибровался просто через 3-метровый USB-удлинитель.
А насчет МП под андроид - да, есть, DroidPlanner и Tower, но они работают только с телеметрийными модемами и функционал у них не полный, они в основном ориентированы на вывод информации, ну и в них можно полет по точкам задать. всё.
Емнип, это сообщение указывает скорее на ошибку в обмене данными между АПМ и компасом, нежели на плохую калибровку.
Еще такое сообщение вылезает, когда компас отключен.А на сообщение насчет высоты не обращайте внимания, оно часто вылезает, если компас резко вращать вниз головой в дизармд-режиме. Барометр сходит с ума и МП это не нравится.
Как проверить включен компас или нет? Вернее через Мп он енейбл!
Как проверить включен компас или нет? Вернее через Мп он енейбл!
Я имел в виду, что он технически отключен, например отсоединен от шлейфа, или где-то контакт пропал.
Проверьте, как компас ведет себя при вращении коптера на 360 градусов, какие значения YAW выдает МП, когда коптер направлен носом на юг/запад/север/восток. Сверьте с обычным магнитным компасом.
Делать это лучше на открытом воздухе, например в поле.
Ну и откалибруйтесь еще раз.
А кто знает, когда калибруешь компас через МП, МП рисует кртинку каоибровки, это компас калибруется или гираскопы помагают? Я к тому, что у меня тоже в последнем МП постоянно ошибка при калибровке компаса.
Я имел в виду, что он технически отключен, например отсоединен от шлейфа, или где-то контакт пропал.
Проверьте, как компас ведет себя при вращении коптера на 360 градусов, какие значения YAW выдает МП, когда коптер направлен носом на юг/запад/север/восток. Сверьте с обычным магнитным компасом.
Делать это лучше на открытом воздухе, например в поле.
Ну и откалибруйтесь еще раз.
clip2net.com/s/3jWRrIw - скрин
Возможно он физически поврежден 😦, потому как “шапочка” на соплях уже держится, было дело упал…
Или же нужно брать ноут и идти на улицу, у меня тут рядом много электроники в комнате, возможно помехи?!
Или же нужно брать ноут и идти на улицу, у меня тут рядом много электроники в комнате, возможно помехи?!
Да, возможно.
Мой квадр в комнате даже север и юг не различает.
Да, возможно.
Мой квадр в комнате даже север и юг не различает.
У меня тоже в комнате кто-то навонял 😦
Calibration successful
PreArm: Alt disparity
PreArm: Bad GPS Pos
PreArm: Bad GPS Pos
PreArm: Bad GPS Pos
PreArm: Bad GPS Pos
Друзья, а вот эти пропеллеры подойдут к чирсону? Я правильно понимаю, что им гаек не нужно, гайки в них встроены?
Никто так и не даст хорошего рецепта по склейке корпуса CX-20? Какие клеи хорошо подходят и т.д. Не хочется экспериментировать с неизвестным результатом…
Недавно летал на чирсоне и во время полёта отлетела лопасть и квадрик рухнул с высоты. Теперь не работает.
Посмотри ,все ли разъемы на месте,есть ли отошедшие провода,трещины на контроллерах ESC,так же попробуй сделать полную калибровку-пульта,компаса,аксилометра через МП.Можно было логи посмотреть но я в них не шарю.И как именно упал?На луч,на пропеллер,на компас,на брюхо?
а вот эти пропеллеры подойдут к чирсону
Подойдут, есть дешевле. Ссылок тут хватает.
склейке корпуса
Я клеил шасси и башню компаса обычным суперклеем. Всё крепко и надежно склеилось, испытал уже “твердую” посадку😁
Никто так и не даст хорошего рецепта по склейке корпуса CX-20.
У Вас вообще совести нет? Тему прочитайте или хотя бы поиском воспользуйтесь! Чес слово, одни и те же вопросы через страницу. Мои ответы полистайте, я там описываю как свой клеил.
Никто так и не даст хорошего рецепта по склейке корпуса CX-20?
Я свой легкоплавким пластиком клеил,вроде как так и называется “клей”,продаётся в виде пластиковых трубочек прозрачно-жёлтого и черного цвета.
Ещё один писал что полиморфом закреплял,такой пластик в виде порошка,при нагревании в пластик превращается.
Ребята,что за привычка всё время посылать людей бродить по форуму?Неужели трудно подсказать или хоть ссылку скинуть?Говорят мол чтоб форум не засирали,а от чего?Вопросы же всё-равно ведь задают.
Можно уже с некоторой уверенностью утверждать, что перенос модуля GPS под купол и экранирование дало положительные результаты. GPS_HDOP_GOOD около 1.5, это очень хорошо:) Спутников меньше 12 шт. тоже не было.
Два скрина: сток и модинг, погода одинаковая. Единичный всплеск графика-это промежуточная посадка в руки и “переворот” копа пока несли к пятаку старта(кругом трава высокая).
сток
модинг
Неужели трудно подсказать или хоть ссылку скинуть
Вовсе не трудно, поднимаем курсор в правый верхний угол, жмем по надписи “Поиск по теме”, вводим “клеил”, пролистываем вниз, находим, например, мою ссылку rcopen.com/forum/f135/topic353590/1968 вставляем и радуемся, что научили человека пользоваться форумом. Проблема в том, что насущные вопросы так ответа и не получают, к тому же затериваются в недрах темы. Эх, шапку бы сюда…
Думаю, что все ремонтопригодно кроме потерянного винта и гайки. Их заказал уже, но ждать придется. Может варианты быстро купить в РФ есть? Если что - я в Ижевске, если кто может подсобить с этим - буду благодарен. 😃
Конечно ремонтопригодно, гайки у меня есть,
винты 4 пары заказал с парка, т.к. были бонусы и рублики на счету с давнишних заказов) Через недели 2-3 прийдут 😃 есть они конечно и на хоббикинге hobbyking.com/…/__55283__8045_Turnigy_Slow_Fly_Pro…
как впрочем и запчасти, только для новы) hobbyking.com/…/__1334__569__Multi_Rotors_Parts-Qu…
Потерянный винт еще можно найти, тем более он белый)
Если что, могу поделиться гайками и винтами, живу в 100 км от Ижевска)
Как снять верхнюю плату контроллера.
Снял сам, но!!!
Снял верхнюю плату мозгов и на тебе, одна деталька держится только с одной стороны (на одном контакты) начал ее двигать, вообще оторвалась. Что это за деталь, кто знает, или ее там быть не должно? На ней написано “T4”
как снять
Просто разъединить платы. Можно помочь, поддеть чем нибудь пластиковым, где стрелка желтая. Я там отверткой аккуратно орудовал.
Кто-нибудь может посмотреть у кого и как стоит данная деталь на контроллере?
Изобразил схематично
походу ещё были дикие вибрации
Это какой параметр смотреть на графике в МП ?
Кто-нибудь может посмотреть
И чем тебе помочь ? 😁
У Вас вообще совести нет? Тему прочитайте или хотя бы поиском воспользуйтесь! Чес слово, одни и те же вопросы через страницу. Мои ответы полистайте, я там описываю как свой клеил.
Ну знаете, ваше последнее сообщение про то как вы клеили копрус дихлорэтаном вообще-то было всего-то 1000 сообщений назад. Простите, конечно, что за последние сутки не успел прочитать эту тысячу сообщений но добрее надо быть к людям. Можно было просто ссылку на сообщение привести. Ну или ссылку на магазин, где можно качественный дихлорэтан приобрести.
Если что, могу поделиться гайками и винтами, живу в 100 км от Ижевска)
Рад увидеть земляка в форуме. Ну конечно я знаю, где находится Чайковский - это же практически Удмуртия. 😃 Родители при совке ездили в Чайковский за мясом. Как щас помню - ребенком сижу в Москвиче-412 в Чайковском и жру супер-дефицитные копченые ребра. 😃 Спасибо за предложение, пока попробую купить фантомоские пропеллеры в Ижевске - не получиться, может быть и обращусь за помощью.
Кто-нибудь может посмотреть
Спроси у OTR1UM. У него такая же версия платы+чел с мозгами:)
Подойдут, есть дешевле. Ссылок тут хватает.
Дешевле - есть. Быстрее - вряд ли. Контора местная, ижевская. Надеюсь быстро пропелелры получить. Впрочем, там разные пропеллеры предлагают. Может лучший вариант есть - подскажите. Только прошу иметь в виду, что у меня “левой” гайки нет. Т.е. если без гайки - то мне он не поможет. 😦
Корпус я уже склеил с помощью COSMOFEN CA 12. Причем, обнаружил что проспиртованная салфетка, которой я протирал корпус очень интересно на этот клей реагирует - вступает в рекацию с нагревом, клей моментально превращается в твердую массу. Поэтому даже эпоксидку не стал использовать - после склеивания шва поверхность намазал космофеном и приложил эту салфетку (высушенную от спирта), и сверху еще космофена накапал. Получилось тонко и прочно.
Так что, дело теперь за малым - добыть винты и в полет. Три недели ждать винты из китая не вариант - лето кончается.
Контора местная
Тогда без вариантов…
Спроси у OTR1UM. У него такая же версия платы+чел с мозгами:)
Спасибо. Ну что ж, припаял как у меня на картинке детальку, все работает. Потом реализовал веилсейф, пошел полетать, компас не калибровал на улице, летал на одном аккуме минут 12, пробовал разные режимы и тут он у меня запищал, и как на зло зазвонил телефон, я отвлекся, и коптер перешел сам в режим ртл, полетел ко мне и начал снижаться, далее я перехватил его и посадил в стабе. Спасибо Отриуму за запись в дневнике с реализацией failsafe. Failsave ставил пна 10.7 в, правда калибровал совковым тестером, надо у кого-то цифровой взять.
Кстати теперь при подключении к МП без батарейки не пищит противно.