Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Насколько я понимаю, там влезет только мини Арду. Можно купить родной версии АРМ. Вроде видел что продают на алиэкспресс.
родной то понятно…тут просто предлагают arduino nano v3 …вот и думаю можно ли на нём сделать?..
А чего нет? вот тема.
а ещё никто на зеро версиях контроллер не перекидывал? на АРДУ например
а о у тебя когда теряет сигнал-что происходит? не слушается? возврат срабатывает?
На автовозврате валит до точки взлёта. Процесс прервать не возможно.
Процесс прервать не возможно
Это потому что ваш супер пульт не восстанавливает связь после обрыва. Мне например после прерывания связи не надо ждать Авто-посадки а просто перещелкнуть любой режим и аппарат выходит из программы RTL (поэтому и покупал PNF версию)
Это потому что ваш супер пульт не восстанавливает связь после обрыва. Мне например после прерывания связи не надо ждать Авто-посадки а просто перещелкнуть любой режим и аппарат выходит из программы RTL (поэтому и покупал PNF версию)
Какой нафиг супер пульт! Всё очень бюджетно. А у вас какой? Какие батареи используете?
Всё очень бюджетно
Вот и я про это 😁
У меня старый Dx6i? батарейки пальчики обычные
Помогите реанимировать СХ-20 после перепрошивки на АРМ-3.1.5.
Сейчас коптер после подключения питания в следующем режиме: моргают все светодиды, регуляторы часто-часто пищят с равными интервалами, моторки еле-еле дергаются, на пульт не реагирует. Есть подозрение что регуляторы надо калибровать, но как это сделать без реакции на пульт - не понимаю.
Итак, было сделано следующее:
- Обновлена прошивка до 3.1.5
- Erase EEPROM
- Reset APM
АРМ подключается к mission planer, по сути есть возможность откатиться на дефолтную прошивку CX-20 но найти ее не смог. Подскажите пожалуйста - куда копать.
Может попробовать 3.1.2 через МР? Кажется такая версия по умолчанию стоит на контроллере. Там же (в МР) есть возможность выбирать какая прошивка будет заливаться.
Залил 3.1.2 и регуляторы стали вести себя нормально. Все откалибровал, все вроде работает, но при армировании моторки крутятся, думаю на 5-10% газа. Т.е. нужны дефолтные пиды из MP для СХ-20 - снимите пожалуйста кто-нибудь скрины, очень ннада -)
Выйти на режим калибровки регуляторов все равно не могу - то как написано в вики (включить пульт, 100% газа, присоединить акку, отсоединить, снова присоединить - коптер в режиме калибровки регуляторов) не работает - если первой включить аппу - коптер не реагирует ни на что.
Пиды вроде как не имеют отношению к уровню газа. Это коэффициенты уравнений компенсирования обратных усилий при поворотах коптера в пространстве. А уровень мощности моторов - это вопрос калибровки аппаратуры и регуляторов. Вроде сперва в МР калибруется радио, особенно по каналу Throttle, а потом уже калибруют регули.
Всем привет, что же всетаки лучше? wltoy v303, cx-20, quanum nova? Есть в наличии турнига 9xr, FrSky XJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & X8R 8/16Ch S.BUS ACCST Telemetry Receiver
Или лучше на дискавери собрать летуна будет лучше? как тут rcopen.com/forum/f123/topic288785
Всем привет, что же всетаки лучше? wltoy v303, cx-20, quanum nova? Есть в наличии турнига 9xr, FrSky XJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & X8R 8/16Ch S.BUS ACCST Telemetry Receiver
Или лучше на дискавери собрать летуна будет лучше? как тут TBS Discovery - квадрик для FPV (build log)
Все примерно одного класса и уровня. В СХ просто есть два типа мозгов, APM и ZERO, и если тип ZERO, то с ним в случае каких то проблем - тяжело что либо будет сделать. АРМ - открытый, а посему с ним наверное проще будет. На НОВЕ только АРМ стоит. WLTOY - свои мозги.
По своему опыту скажу так: у меня был мелкий UDI 108 на пробу. Решил, что сразу смогу собрать самостоятельно. Вложил в квадр более штуки баксов, но увы, толком у меня он так и не полетел, ибо опыта в настройке и постройке, а главное - в пилотировании маловато. Посему для себя решил, что возьму готовый. Вот купил НОВУ и жду. Поучусь на ней, потом добавлю на свою раму нормальных деталей от тарота и тогда надеюсь, получится летать и на своей раме. Посему я бы посоветовал первый купить уже готовый. Предпочел НОВУ, так как это фактически тот же СХ 20, но на знакомом мне контроллере. Да еще и винты и многое что другое от Фантома подходит. А ВЛТОЙС мне не очень внешне, да и не особо я уверен в мозгах на нем. А разбираться что к чему было лень 😃
Всем привет, что же всетаки лучше? wltoy v303, cx-20, quanum nova?
У 303 прошивки не обновляются и тех. поддержки нет. И у меня вибрацию пока не получилось побороть. И непонятки с агрессивным (желтым) режимом. Мозги вроде неплохие (там тоже ZERO), только Wltoys изменил прошивку на свою, что они там накрутили - неизвестно.
Всем привет! Потихоньку покуриваю данную тему и сабж начинает нравиться все больше и больше. Буду заказывать с банггуда, там кстати уже все поделили на ZERO version и Open Source. Так что есть надежда что купив open source - именно он и придет.
Что нарыл на тему сабжа:
-
Подключение телеметрии. Достаточно подробно и с картинками ТЫЦ. Ссылка на телеметрию, которую хочу приобрести. ТЫЦ.
-
Заводские PIDы. ТЫЦ
-
Разбор внутрянки. ТЫЦ
-
Тестовый полет по мисии. ТЫЦ
-
Тестовые полеты по режимам с версией прошивки 3.1.2. ТЫЦ
-
Ссылка где собираюсь покупать. ТЫЦ
-
Запасные части к квадрику. ТЫЦ
Ссылки не рекламные, просто пытаюсь собрать все в одном месте перед покупкой. Предупредите меня о чем-нибудь, что мог забыть или что еще можно заказать.
Предупредите меня о чем-нибудь, что мог забыть или что еще можно заказать.
Видео/фпв будете лепить?
Акки+нормальный зарядник.
Ну и маячок (гпс или радио) желательно.
Видео/фпв будете лепить?
Акки+нормальный зарядник.
Ну и маячок (гпс или радио) желательно.
Видео / FPV планирую, но немного позже, именно поэтому и телеметрия на 433. Пока через OTG на смарт повешу, дабы побаловаться с полетом по точкам и минимально получать данные о местонахождении и заряде батареи.
Акки и зарядник буду покупать локально, не очень жаждут узкоглазые братья в Беларусь доставлять липошки. Буду подбирать в локальном магазине, на глазок.
Имеет ли смысл покупать маячки, если сразу припаяю телеметрию?
Имеет ли смысл покупать маячки, если сразу припаяю телеметрию?
При падении может аккум отключиться, вместе с телеметрией. При улете - дальнобойности не хватить. А маячок автономный надо.
Но с нами ведь этого не случится? 😃
При падении может аккум отключиться, вместе с телеметрией. При улете - дальнобойности не хватить. А маячок автономный надо. Но с нами ведь этого не случится?
После того как у меня пропал квадрик (игрушка WL) благодаря женскому пилотированию 😃 я знаю что может случиться 😃.
Подсоветуйте маяк, если есть проверенный опытом.
Заводские PIDы. ТЫЦ
Спасибо большое.
Скажите пожалуйста - а как их применить в МР? Не вручную-же перепечатывать?
Спасибо большое. Скажите пожалуйста - а как их применить в МР? Не вручную-же перепечатывать?
Пока не помогу, на днях собираюсь заказывать и буду ждать. По приходу агрегата буду ковырять. Уже точно решил его заказать.
Но, более чем уверен, что руками забивать не надо, думаю есть возможность подгрузить конфиг. Ковырните МР.
Еще не пришли, поэтому непроверены (мной). Раз Два Три
А вот спасибо на этом, пойдут в общий заказ. Думаю еще комплект пропов от DJI 2 закинуть. Лишними не будут.
Не могу найти отличий между Cheerson и NOVA, может кто уже задавался таким вопросом?
Вроде то-же самое. CX-20 имеет две версии мозгов - Zero и Ardu (отличия тут). Nova только Ardu. Может еще чего по мелочи, вроде разъемов. Где-то в этих ветках было уже.
Не вручную-же перепечатывать?
Загрузи по ссылке как - CX20_PID_factory.param Закинь в МР
Потом в МР загрузи как новые параметры
Протестировал туеву хучу винтов, и 8х и 9х с разным шагом
Нашел оптимальный вариант 9х4.7 с ними даже в STABе аппарат резвый, приемистый, устойчивый к быстрому снижению, скоростной и долголетающий (винты Фантом2 полное фуфло, летает как в киселе, сказывается малый шаг 4.3 и хитровы…ная конфигурация лопастей, типа красиво но бесполезно)
Выбрал ЭТИ винты, (под наши моторы) там есть разных цветов, на балансировку ушло минимум скотча, результат впечатляет, винты жесткие прочные, стало просто приятно летать после всех перепробованных вариантов (оч рекомендую)