Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Alex_063
darkcats:

ну да, я имел ввиду стандартную прошивку АПМ, а не чириковую… и то что последняя версия для АПМ это 3.2.2 которая без отключения EKF сильно вредна для наших зверей, так как контроллер не сильно справляется с ней

Обновился через где раму указывать надо, не помню как вкладка наз-ся, обновилось до 3.2.1. Пока не испытывал.

darkcats
Alex_063:

Обновился через где раму указывать надо, не помню как вкладка наз-ся, обновилось до 3.2.1. Пока не испытывал.

это стандартная прошивка, все должно работать… только не забудь залить настройки от чирика, чтоб все пошло…

Sergey345

Если через раму - тогда щас начнётся - калибровка с пульта не работает, телеметрия не работает, коптер не запускатся.

Есть правленная прошивка 3.2.1 с рабочей телеметрией и кастомные параметры с бэнгуда.
https://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?t=2268841&do=threadgallery&type=files&group=none&starter=no
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param

darkcats
Sergey345:

Если через раму - тогда щас начнётся - калибровка с пульта не работает, телеметрия не работает, коптер не запускатся.

Есть правленная прошивка 3.2.1 с рабочей телеметрией и кастомные параметры с бэнгуда.
https://www.rcgroups.com/forums/thumbgallery.php?t=2268841&do=threadgallery&type=files&group=none&starter=no
img.banggood.com/images/upload/…/开源2014.param

не путай его, у него не чирико мозг!! У НЕГО МИНИ АПМ ПРО!

Alex_063
darkcats:

У НЕГО МИНИ АПМ ПРО!

Именно! тока порт телеметрии все равно не завелся… через UART0 МП сконектился без проблем. И почему…

darkcats
Alex_063:

Именно! тока порт телеметрии все равно не завелся… через UART0 МП сконектился без проблем. И почему…

а телеметрия то от чирика? там же распиновка разная! на АПМ стандартная… у чирика через китайскую жопу)

Alex_063
darkcats:

а телеметрия то от чирика?

Модули телеметрии переделанные под порт мини про - дюпон. по всякому переставлял тх rx, но не передает данные контролер на этот порт.

На апм мини про есть же отдельный разъем под телеметрию, вот я про него и говорю, что на нем нет данных от мавлинк. подключил через юарт0 разъем.

darkcats
Alex_063:

Модули телеметрии переделанные под порт мини про - дюпон. по всякому переставлял тх rx, но не передает данные контролер на этот порт.

На апм мини про есть же отдельный разъем под телеметрию, вот я про него и говорю, что на нем нет данных от мавлинк. подключил через юарт0 разъем.

там в самой прошивке надо править через МП чтоб на этот порт выходили данные, вроде… в интернете смотри, читал где то…

Alex_063
darkcats:

там в самой прошивке надо править через МП чтоб на этот порт выходили данные, вроде… в интернете смотри, читал где то…

Мммм. Интересно, надо буит найти.

Undeadko
sdy:

Дык кромсать это наше все Сегодня распакую посылку с чемоданом

Ну что там внутри?

darkcats
Undeadko:

Ну что там внутри?

мне тоже уже прилетело, еще не получил, но судя по весу там нормальный чемодан, такой же как за 1.8к
1110 грамм вес посылки

RadLager

День добрый! Не ругайте сильно, подскажите пожалуйста что это такое (микросхема? мосфет транзистор?), товарищ перепутал полярность на тароте t4-3d (на чирике вывод на пузе перепутан был) и выгорела. Цифры такие там 534К2 23484 есть.
Может кто знает? Спасибо

An_private
RadLager:

что это такое

step-down какой-то, очевидно. Их до дури всяких, надо схему срисовывать, чтобы понять - что там было.

mfilitovich

Сегодня наконец-то установил новый подвес (HACKRC). Потестить пока удалось только в комнате “с рук”, но даже в таком режиме работа подвеса мне понравилась! В сравнении с Q-3D - земля и небо! Кстати, проблем горизонто не заметил, но может они появятся в небе? Крутил во все стороны, медленно, быстро, рывками - всё стабильно!

darkcats
mfilitovich:

В сравнении с Q-3D - земля и небо!

в чем именно? конкретно? подвес настраивал как положено? не вижу проблем в его работе… АБСОЛЮТНО! после настройки под себя

mfilitovich
darkcats:

в чем именно? конкретно? подвес настраивал как положено? не вижу проблем в его работе… АБСОЛЮТНО! после настройки под себя

Q-3D конечно настраивал, но всё равно на картинке с него видны недочеты в стабилизации - например четко видно что коптер качается, подвес на долю секунды не успевает стабилизировать. Hackrc этим вообще не отягащен - картинка абсолютно стабильна! Всё это становится заметным в сравнении. Есть видео как твой подвес работает?

mfilitovich
darkcats:

РАБОТАЕТ ОТЛИЧНО! ничего не качается

Да нет, качки есть. Заметно когда начинаешь движение вперёд и когда остановка. Ну в общем, мне hackrc нравится значительно больше. При чем, сейчас он у меня “из коробки” - вообще ничего не настраивал! И работает как надо! Будет запись реального полета - поделюсь. Из минусов подвеса, пока обнаружил только очень долгую инициализацию - секунд 15 наверно надо ждать и не трогать.

sdy
Undeadko:

Ну что там внутри?

Итак, по чемодану за 15,67$, купленном на кэшбек от телефона, то есть бесплатно 😃
Выглядит он так :

Как по мне, очень толковое качество внешне. Во всяком случае, гораздо на большие деньги. Материал-не тряпка, а какой то влагоотталкивающий нейлон.
По бокам 2 кармана, в один из них, тот что с сеткой прекрасно входит 7 дюймовый монитор.
В стоке, внутри он выглядит так:

Всё сделано очень аккуратно, без косяков. Приятно удивило.
Запихать туда чирик не очень просто. Посему-напилинг(точнее резка скальпелем)
После этого туда внунтрь прекрасно поместились:

  1. Cheerson CX-20 с печатными ногами, подвесом Harks Storm32 (у меня он вынесен вперёд)
  2. Пульт Radiolink AT9
  3. Очки Boscam в пенале с аккумулятором, антенами
  4. 2 батареи BlackMagick 3000
  5. Батарея Walkera 5200
  6. Антенны, ключи, пропеллеры
  7. Держатель для монитора (по необходимости)
    Всё это классно зафиксированно, не гремит, и толково переносится.
    Из минусов, ноут туда не положишь, и в машине занимет места очень много.
    И гриб. Он мешает. Закрывается и с ним, в верхней пене вырезал отверстие. Но всё же, если что то на чемодан сверху положить-поломаешь его.
    Ну и фото упакованного чемодана:

    Так как при каждом складывании нужно откручивать пропы, а самозатяги DJI очень сильно зажимаются порой, сделал ключик. Доведу до ума, покажу.
    Разборка коптера, упаковка очков в состояние “готов нести” занимет 3,5 минуты. Думаю, можно и быстрее.
    Резюмируя, очень доволен покупкой. Тем более, практически бесплатно 😃
    Рекомендую.
darkcats
sdy:

Тем более, практически бесплатно
Рекомендую.

ну я его и нашел на али чем с радостью поделился,)) никто спасибо так и не сказал)) цена реально в 2 раза дешевле чем точно такой же у конкурентов… теперь я спокоен!

sdy
mfilitovich:

Ну в общем, мне hackrc нравится значительно больше.

Тоже очень доволен этим подвесом. За такие деньги и весом просто находка.
Попробовал летать в шквалистый ветер около 8 м\с
Удержать позицию коптер нормально не мог. Начинало немного унитазить. Возможно пришло время откалибровать.
В althold летать было весело. Против ветра еле летел, при изменении по ветру, кидало очень сильно.
Естественно, в такой ветер лучше не летать. И уж тем более, не снимать. Но. Подвес в связке с Git2 приятно удивил:

Желе конечно есть, но как его колбасило! я думал, будет ужасно.
Видимо, пропы DJI, оригинал, хоть и удобны, но то ли тяжеловаты, то ли не отбалансированны. Нужно заказать пропы Gefman без проточки, и попробовать с ними.

darkcats
sdy:

Тоже очень доволен этим подвесом. За такие деньги и весом просто находка.

ну че, тоже чтоль купить?.. посмотрим…

Alex_063

Добрый день друзья! Инсталлировал в чирик мини APM MINI PRO взамен сгоревшему родному ПК. Прошивка встала 3.2.1 через install firmware. Откалибровал через Wizard настройки никакие не заливал, так, кое что подправил в МП. Решил опробовать, запустил, ведет себя в стабе плохо, болтается из стороны в сторону, высоту постоянно меняет… В лоитере такая же ерунда, потом в один прекрасный момент после приземления - дизарм, арм, даю газку - чирик резко в сторону и кувыркаться давай!!! Подскажите что может быть, логи не могу показать - не включал. И надо ли настройки стоковые чириковские заливать на мини апм про???

An_private
Alex_063:

логи не могу показать - не включал

Они включены по умолчанию, если специально не выключали, то должны быть.

Alex_063:

надо ли настройки стоковые чириковские заливать на мини апм про

Разве что PID’ы - всё остальное лучше настроить заново ручками.

Alex_063
An_private:

Они включены по умолчанию, если специально не выключали, то должны быть.

Да, включены. Но там не включена вибрация, компас.