wltoys v303 quadrocopter Seeker

kvmsoft

Что-то Вы перебарщиваете по поводу функции “Следуй за мной”. У меня есть гексакоптер, на котором нет ни GPS, ни прочей утвари, но есть функция “Follow мe” и работает она от уровня мощности сигнала от приемника до передатчика (мощность сигнала Wi-Fi измеряется в децибелах [dBm (русское дБм) — опорным уровнем является мощность в 1 мВт])

pww2000
kvmsoft:

от уровня мощности сигнала от приемника до передатчика

А направление где берет? (Можно ссылку на аппарат?)

kvmsoft
pww2000:

(Можно ссылку на аппарат?)

Обзор аппарата: quad-copter.ru/walkera-qr-y100.html

pww2000:

А направление где берет?

Вся соль в компасах планшета/телефона и коптера, какая-то общая синхронизация. Ну, а остальное видимо от мощности сигнала, при котором держит дистанцию.

pww2000
kvmsoft:

есть функция “Follow мe”

И пробовали? Работает? Видео есть?

kvmsoft
pww2000:

И пробовали? Работает? Видео есть?

Лично я не пробовал, по причине мертвого аккума, ждет лучших времен. Вся информация с форумов и видео пользователей.

pww2000
kvmsoft:

Вся соль в компасах планшета/телефона и коптера, какая-то общая синхронизация. Ну, а остальное видимо от мощности сигнала, при котором держит дистанцию.

Не думаю, что у зеро такой способ. Учитывая наличие гпс. Способ определения расстояния по уровню сигнала - вещь теоретически возможная, но сомнительная. (учитывая особенности распространения радиоволн). Работать будет, но в идеальных условиях (постоянное положение смарта относительно человека, отсутствие стен и пр. отражающих поверхностей итп, короче сферический конь). Иначе точность может меняться в разы. Ну и танцы с компасом смарта…
Можно конечно схитрить, выставив на коптере какую-то постоянную скорость…

kvmsoft:

по причине мертвого аккума, ждет лучших времен

Покажете потом? можно в личку. А то офтоп.

kvmsoft
pww2000:

Способ определения расстояния по уровню сигнала - вещь теоретически возможная, но сомнительная. (учитывая особенности распространения радиоволн). Работать будет, но в идеальных условиях (постоянное положение смарта относительно человека, отсутствие стен и пр. отражающих поверхностей итп, короче сферический конь)

В этом есть правда, не идеально, но работает же. В том-то и дело, что условия видимо соблюдать жизненно необходимо, иначе, за все функции зашитые в аппарат, пришлось бы выложить еще в десятки, а то и в сотни раз большую сумму. А на той ссылке, по обзору QR Y100, на рекламном видео есть момент, когда девушка включает функцию “следуй за мной”, отходит назад и коптер движется за ней. Самому интересно, как реализована данная функция. Попробую дам сслылку и видео выложу в соответствующей ветке. А в V303 также может использоваться подобный метод, зачем им усложнять и использовать дорогостоящий алгоритм, когда на дешевых экземплярах он осуществлен и работает, хотя… 😃

pww2000
kvmsoft:

зачем им усложнять и использовать дорогостоящий алгоритм,

Использовать гпс проще.

KorD

Сегодня мой боролся с ветром и ветер оказался сильнее. Падение с 10 м на спину на травянистый грунт косогор, итог сломанный винт, всё остальное камера, подвес, ноги, корпус цел. Только из режима проверки в режим готовности так и не выходит. Всё моргает быстро разными цветами.

Потом как тут многие говорят, что пилот даже не предпринял попытку выровнять, если при кувырке он сразу движки отрубает и он просто падает неуправляемый?

bob_57
KorD:

Потом как тут многие говорят, что пилот даже не предпринял попытку выровнять, если при кувырке он сразу движки отрубает и он просто падает неуправляемый?

Ага! Нужно быстренько успеть на место падения что то мягкое подстелить…остальное разговоры…или как мертвому припарка!

KorD

Да фиг с ним с падением, что теперь с миганием делать? Сейчас разбирать буду, может что отвалилось.

pww2000
KorD:

Сейчас разбирать буду, может что отвалилось.

Затем к компу. Смотреть, что датчики кажут.

bob_57

Вероятнее всего механическое повреждение, что то отвалилось, типа кондеров или еще чего, думаю, что найдете и устраните! Удачи!

KorD
pww2000:

Затем к компу. Смотреть, что датчики кажут.

Комп нормально кажет, всё показывает как и раньше, ничего не сбилось.

KorD

Вскрыл, вроде всё на месте. Один регулятор заметил греется, остальные холодные. Похоже менять придётся.

bob_57
KorD:

Вскрыл, вроде всё на месте. Один регулятор заметил греется, остальные холодные. Похоже менять придётся.

Я думаю по причине движка.

KorD

Да я вот тоже подумал, сейчас отпаяю, присоединю противоположный, гляну как себя поведёт.

Регулятор греется и при отсоединённом движке.

контроллер регуляторы опрашивает на предмет готовности? Думаю только в регуляторе дело или ещё в чём?

Oleksa
KorD:

Да фиг с ним с падением, что теперь с миганием делать? Сейчас разбирать буду, может что отвалилось.

Может и отвалилось. Но сначала - просто покрутите его вокург себя.

KorD
Oleksa:

Но сначала - просто покрутите его вокург себя.

Да я уже разобрал.

pww2000
KorD:

контроллер регуляторы опрашивает на предмет готовности?

Нет. Там одностороннее движение.

KorD:

Думаю только в регуляторе дело или ещё в чём?

Т.е. компас, гпс, гира, баро, радио адекватно отображаются?

KorD
pww2000:

Т.е. компас, гпс, гира, баро, радио адекватно отображаются?

Да, всё показывает, GPS только не показывает, т.к. данные отображаются через секунд 30, когда проморгается, а моргания не заканчиваются.