wltoys v303 quadrocopter Seeker
Двиг отличный - впаял и всё! А может надо заново калибровку регуляторов сделать? Вот и покручивание может от этого!?
У тебя на пульте есть кнопочка тримирования на каждый стик, проверь. Если тянет в одну сторону, тримером компенсируй разворот.
Я тоже очень удивился тогда :о)
Я помню это видео! Он же у Вас ни капельки не оторвался от земли. А у меня от земли отрывался.
Сегодня занялся подвесом 2-х осевым. заменил сгоревшую плату на новую и настроил с нуля. Получилось идеально настроить за 5 минут. При вращении подвеса, стрелки в проге даже не дергаются. Со старой платой такого не было.
По поводу антенн клевер:
Как я понял, они не просто на 5.8Г, они имеют собственные частоты. Которые указаны на антеннах(если указаны). Скажем комплект клеверов на 5645Мгц. Вывод сделал после покупки белых клеверов(без указания рабочей частоты в диапозоне 5,8Г). На расстоянии 300м картинка рассыпалась, хотя передатчик на 600мВт был. Т.е надо экспериментировать с выбором частот. На которой будет дальше и без помех работать. И записать для памяти в блокнот частоту антенны.
Т.е надо экспериментировать с выбором частот. На которой будет дальше и без помех работать. И записать для памяти в блокнот частоту антенны.
Вот поэтому, я в корпус коптера, не стал передатчик прятать. У меня пока клевер самодельный (не уверен что всё точно сделал) на передатчике (200 мвт), а на приёмнике простая антенна. Когда на 500 м взлетал - шум и помехи были, но не критичные. А когда на высоте 6 метров (примерно) - отлетаю 150-200 м, тоже помехи, но если метров на 50 взлететь - то и в горизонте достаёт на 500 метров. Пробую разные частоты (к слову,положение переключателей, не совпадает с инструкцией) - у меня всего восемь каналов.
Думал купить готовый набор антенн, но после ваших испытаний - сомневаюсь. Получается “заводские” клевера - не волшебные😁.
Вчера пробовал на низкой высоте полетать (1,5-2 метра). Выяснял причыны падения коптера. Пробовал настройки стабилизации 65_65_100 и 40_40_100. Раньше не обращал на это внимания:
При полёте вперёд (горизонтальная скорость 8), он сначала сильно (градусы не знаю) наклоняется,а после 10-15 метров полёта,немного уменьшает крен (может в половину). И вот если стик бросить уже после момента уменьшения крена, коптер (у меня по крайней мере) останавливается без проблем и резких противоположных движению кренов!
А если бросить стик, когда он ещё только “разгоняется” (ну,скажем через 2-5 метров полёта), то он так “резво” пытается притормозить НАКЛОНОМ В ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ СТОРОНУ, что либо почти падает, либо всё-таки падает!
Конечно, возможно это только мой коптер себя так ведёт, и то,кажется это на карбоновых пропах, а на пластиковых не так. И углы кренов, конечно зависят от настроек стабилизации.
Вчера разобрал коптер и сделал калибровку регуляторов заново (после нового движка). После покрыл регули лаком для ногтей и один перестал работать. начал отпаивать двигатель (там ещё заводская пайка), сверху всё красиво, а под оловом, провода окислены или даже ржавые?! Пропаял пайку мотора на этом регуле - заработало! Пропаял все герули - только пайку моторов. После ещё не летал (только на столе запускал) - ночью всё на место собрал. Может из-за этого всё было так плохо и в сторону тянуло? Контакт был плохой. Он не всегда у меня косячил (в последнее время), а только если резко газу!
p.s. Обратил внимание, как конденсаторы на регулях припаяны,их тоже пропаял. Но вот сейчас сомнения - мне кажется на них напряжение 6,3 вольта (ёмкость не помню),а такого быть не должно. Там 16 вольт в самый раз! Свой коптер уже собрал - разбирать ради этого не охота. На фотках (гуглил) не видно параметров конденсаторов. Если у кого есть данные - поделитесь.
Мне тоже вот-вот прийдет плата подвеса. Буду монтировать.
Думал купить готовый набор антенн, но после ваших испытаний - сомневаюсь. Получается “заводские” клевера - не волшебные.
Черные правильные, белые -нет. похоже на это. черные у меня хорошо работают.
Вчера пробовал на низкой высоте полетать (1,5-2 метра). Выяснял причыны падения коптера. Пробовал настройки стабилизации 65_65_100 и 40_40_100. Раньше не обращал на это внимания:
Я где то читал , что не больше 45 надо ставить.
В обсуждении антенн никто не написал про то в какой поляризации они у вас работают…вертикальной, горизонтальной или вообще в разнобой…на передатчике одна, на приемнике другая. А без правильной поляризации антенн добиться их максимальной дальности связи не получится однако.
В обсуждении антенн никто не написал про то в какой поляризации они у вас работают
У меня комплект черных и белых, соответственно на одну частоту настроены. На Какую не знаю, нужно в поле проверять.
У меня и тв и видео очки с двумя антеннами, вместо одной штыревой я ставлю клевер.
Если очень просто, то приемная и передающая антенны должны работать в одной плоскости либо вертикальной, либо горизонтальной. Также, передатчик проверяем на уровень выходной мощности излучаемого сигнала с выбранной и установленной антенной (без антенны его включать вообще нельзя) на всех имеющихся каналах. Канал с максимальной мощностью будет соответствовать максимальной дальности видеопередатчика. Можно найти уже готовые таблицы вашего передатчика с указанием мощности на каждом канале, это максимально упрощает работу по выбору канала для его использования на квадрике.
У меня комплект черных и белых, соответственно на одну частоту настроены. На Какую не знаю, нужно в поле проверять.
У меня и тв и видео очки с двумя антеннами, вместо одной штыревой я ставлю клевер.
Существую ещё антенны с круговой поляризацией типа:"ромашки"
Попробуйте, куда лучше “непонятных” кливеров.
Существую ещё антенны с круговой поляризацией типа:“ромашки”
Попробуйте, куда лучше “непонятных” кливеров.
Какие антенны лучше Клевера или Ромашки? По большому счёту они одинаковы - они всенаправлены
Основное преимущество антенн “Ромашка” это то, что они не делятся на антенны приемника и антенны передатчика, каждая из них может использоваться где угодно. Поэтому вы можете приобретать их поштучно и использовать в паре с имеющимися антеннами круговой поляризации.
Какие антенны лучше Клевера или Ромашки? По большому счёту они одинаковы - они всенаправлены
Основное преимущество антенн “Ромашка” это то, что они не делятся на антенны приемника и антенны передатчика, каждая из них может использоваться где угодно. Поэтому вы можете приобретать их поштучно и использовать в паре с имеющимися антеннами круговой поляризации.
Оставлю сугубо личное наблюдение: с обычным клевером на передаче и хеликсом на приёме, качество изображения на 500 метрах в городе оставляло желать лучшего. А вот с ромашкой уверенный приём был и на 700 метрах, с отличной картинкой. Передатчик на 400mw. И кстати клевера от имершен так же можно использовать как на приём так и на передачу.
хочу попробовать новые DJI моторы 2312 с их регуляторами вместе поставить. Эти моторы повышенная грузоподъемности от 600г до 800г для каждого мотора С пропами 9450
и еще есть мысли поставить GPS модуль с компасом. и кабель для программирования
модель:БН-880
Электропитание😁C напряжение тока 2.8 V~6.0 V,типичное:3.3 В или 5.0 в
расход:захват 50 мА@5В
Формат приема:GPS,ГЛОНАСС, прием каналов:72 канала поиска,время позиционирования:
холодный старт:avg26s
теплый старт:avg25s
горячий старт:avg3s
Выходная частота:1гц-10гц,1гц по умолчанию
интерфейс UART:UART порт:txda и rxda
поддержку курсу:4800bps до 115200 бит / с,по умолчанию 38400dps
Какое ваше мнение на сие деяния?
Какое ваше мнение на сие деяния?
Интересный эксперимент получится, и хороший опыт!
Но а как же V303 ??? кто то писал, что если что то меняете в коптере то идите в другие темы…эх…))) . Купил весы, начал взвешивать квадролет, 1260г составил вес. а вот с аккумом интересная весч! продавец заявил что в моем аккуме 440 грамм примерно, взвесил оказалось 402грамма, аккум турнига 5000 20С, но я заметил, что он не дотягивает по емкости. Первые две зарядки были идеальны, а потом все коту под хвост. Народ, жду подвес , камеру и телеметрию, единственное незаказал фпв,но это в следующей серии.
Всем привет! Долго я мучил свой коптер - разбирал,калибровал регули. Искал причину кувырков и кручения при подъёме! Я пыталься описывать словами, но вот лучше кусочек видео (снимал на телефон).Вроде немного разобрался!
Видео начал снимать с момента появления косяков, то есть коптер летает хорошо,примерно до 11 вольт (точно момент не засёк), а потом начинаются кувырки и кручения. Но это если продолжать быстро летать, на весь газ: горизонт 8, вертикаль 2! А если потихоньку, ну или в проге установить минимальные скорости, то всё отлично. Именно по этой причине не всегда этот косяк замечал - полёты всегда разные,иногда и очень медленно надо полетать.
Летал на карбоновых пропах 9047 (пост №3446 на фото самый нижний), стандартная батарея в своём отсеке, а перпендикулярно сзади подвеса - ZOP2800 30C (реально прим 2000 мАч). Вес не маленький,батареи разные (стандартная батарея очень тёплая после полёта). Может конечно это мой частный случай, но решил поделиться.
И ещё пропы карбон 9443 виноваты (на том же фото-посередине) в моих мучениях! Я их заказал под впечатлением от таких же пластиковых (верхние на фото), они летали очень не плохо, но они мягкие и со второй батареей были проблемы - большой вес брать не могут. Вот и заказал такие же карбоновые, у того же продавца что и 9047 покупал. Так вот,на них коптер опрокидывается и на заряженой батарее (ОДНОЙ!), а если ставлю 2 аккума,то коптер мог максимум 20 см на весь газ подниматься и всё! Я очень расстроен. Может они маркировке не соответствуют?
p.s. Вадим Фастовец делился ссылкой на пропы Gemfan 9450 (пост №3463) -самозажимные, может они ПРАВИЛЬНЫЕ? На вид они похожи на мои 9443,но я за все четыре - 464р заплатил - на моих нет никакой маркировки - noname, может дело в этом? А может скорость вращения им другая нужна?
а потом начинаются кувырки и кручения
Судя по кручению сдает левый передний двигатель, причины две. Первая это просадка по току в следствии переходного сопротивления при максимальной нагрузке (смотреть пайку и сами провода к регулятору и к электродвигателю). Вторая (сам сталкивался точно с таким же вращением) это потеря стопорной шайбы вала ротора электродвигателя (на максимальной нагрузке идет подъем ротора относительно статора и мощность двигателя падает). "Мозги квартера работают исправно! Они видят самопроизвольное рысканье против часовой стрелки и возвращают квадрик в заданное направление, но после того, как двигатель сможет отработать эту команду, а именно после того как упадет нагрузка на нем (уберете газ).
Судя по кручению сдает левый передний двигатель, причины две
Шайбы стопорные проверял - на месте. А вот на счёт просадки по току,думал! До проведения повторных тестов - думал пропаять (увеличить толщину) силовые дорожки на силовой плате. Скорее всего так и сделаю или проводами усилю.
Сегодня провёл новый полётный тест! Летал по одной батарее. Вешал за подвесом, но пришлось к передним лучам, вешать грузики по 25 грамм (на скотч вокруг лучей возле моторов - не на самом краю),для правильной развесовки.
Пробовал летать сначала с ZOP2800 - коптер легче на 185 гр (стандарт батарея). Время полёта конечно меньше: 6 мин до красной лампы и 1 мин на посадку, но даже после красной лампы попробовал резкий взлёт - кручения почти не было!!! (ну максимум 1-1,5 градуса,даже не кручение). Сел, напряжение 10,65 вольт, после остановки двигателей заметно не увеличилось.
После пробовал стандартную батарею (коптер легче на 200 гр), по времени так же,совсем никаких кручений! Сел,напряжение 10,8 вольт, после остановки двигателеё - НАПРЯЖЕНИЕ ВЫРОСЛО до 11.1 вольт!!!
Вешал за подвесом, но пришлось к передним лучам, вешать грузики по 25 грамм
Если использовать две батареи, то оптимальнее использовать крепление пары продольных пилонов к ногам коптера, а уже к ним закреплять аккумы. При такой компоновке развесовка происходит плавно и без противовесов, с возможностью подрегулировки.
делился ссылкой на пропы Gemfan 9450 (пост №3463) -самозажимные
Эти винты к тем моторам. Потому как резьбы могут быть разные, сам видел как от фонтома не подходили к нашим.
Дмитрий, вы эти испытания проведите на высоте более 5 метров, на малой высоте реактивная сила подъема работает. И как я понял из видео , вы подруливаете после остановки коптера. Я обычно не делаю сразу стик в обратную сторону, а даю ему самому отработать остановку. (Это когда на большой скорости летит), иначе получаются качели.(раскачка).
И как я понял из видео , вы подруливаете после остановки коптера
Нет,не подруливаю,а просто бросаю стик в нейтральное положение - там звук слышен вроде даже. В посте №3468 я писал о проверке аккумов по одному - так проблемы нет! Но это на пропах 9047! И ещё,в новом коптере отсечка по напряжению была вроде 3,6 или 3,65 - наверно страховка от таких случаев, а я поставил 3,55 вольт. Повторюсь,это происходит при напряжении батареи ниже 11 вольт и с двумя аккумами,подвесом,камерой,пищалкой и передатчиком FPV (примерно 1,4 кг). А если “МИНУС” один аккум - 200гр,то всё хорошо!
p.s. посмотрел номиналы конденсаторов на регуляторах: 35 v 220 мкф. Хочу попробовать 1000мкф с тем же напряжением или больше.
p.p.s. Ещё вопрос знатокам. У меня камера SJ4000 (и курсовая и для записи). Выбирал в режиме “PAL”, потому как в “NTSC” картинка на приёмном монике - кривая. Так вот, даже на закате, если повернуть на солнце коптер - на экране полоса искажения 1-2 см в верхней части (положение камеры примерно 45-50 градусов к земле). Если развернуть коптер от солнца или опустить камеру ниже или выше - картинка отличная! Думал это в полёте,от двигателей. В руках коптер крутил, то же самое!