wltoys v303 quadrocopter Seeker
потенциометры в аппе.
Если подключить по USB и подергать джойстики - все плавно и ровно показывает в программе, без скачков
При тестировании “на столе” без пропеллеров - нажимаю стики самую малость, два из четырёх двигателя попросту останавливаются (естественно, каждый раз разные, в зависимости от направления) - не должно ли быть, что вращение должно меняться плавно в зависимости от наклона стиков? Подозрительно…
Я так понимаю, тест на “холостых” оборотах? И если нажимаете лететь вперёд, отключаются передние движки? А если нажимаете лететь назад - то отключаются задние? Ну и так по аналогии - влево и в право? Так и должно быть - он же не взлетел. Без пропов - обороты резко набираются (но не желательно на весь газ, ВРОДЕ 😁 ESC этого не любят).
Вы попробуйте пропы надеть, взять за ногу, стартануть движки и газу, аккуратно придерживая (ну, чтоб коптер “подумал” что взлетел). Ну, и так протестите, стиками и просто наклонами коптера - как он себя ведёт. Если всё правильно, то при попытке ПРИЗЕМЛИТЬ его за ногу, он будет упираться и давать газу.
p.s. можно и без пропов попробовать, но так по оборотам не очень понятно будет.
Я так понимаю, тест на “холостых” оборотах? … если держать за ногу то он будет упираться и давать газу.
Да, все верно, так себя и ведет
Вопрос - почему его несет при пойманном GPS? - это может быть из-за какой то проблемы, связанной с тем, что нажимаю вертеться вокруг оси, а он резко заваливается вниз! Если бы мне понять логику работы ПО, зашитого в STM процессор, было бы легче найти путь куда копать.
- тогда двигатели не запускаются
Дико удивлён.А это проверено?У меня то с этим нет проблем,да и летает резвее.(но прошивка другая)
а работает по относительному отклонению от взлетной позиции.
Должен показывать С. Ю. В. и З. чётко по компасу.
Дико удивлён.А это проверено?У меня то с этим нет проблем,да и летает резвее.(но прошивка другая)
Дико подтверждаю Ваше недоумение)) прошивка последняя из тех, что здесь бродит - 101475. На ней не запускаются двигатели, если хотяб один из (компас в ноге или GPS в голове) не подключен, хотя яркий светодиод после самотестирования системы все равно моргает как обычно (красный-зеленый-пауза). После подключения и того и другого двигатели запускаются.
Должен показывать С. Ю. В. и З. чётко по компасу.
Он показывает правильные стороны света, да! Но я имел ввиду, что после взлета он ориентируется по отклонению от начального направления в какую то сторону света, а значит не важно, в какой ноге и в какую сторону направлен компас изначально.
Кстати, в ноге компас располагается так:
а значит не важно, в какой ноге и в какую сторону направлен компас изначально.
Очень важно!!!Если не правильно установить,будет кувыркаться.
Очень важно!!!Если не правильно установить,будет кувыркаться.
Тогда, пожалуйста, напишите, а лучше покажите в какой ноге должен быть, какой стороной направлен к носу (белые фары-глаза) и какой стороной микросхема компаса должна быть вверх направлении или к земле? Спасибо.
какой стороной направлен к носу
В какой ноге-плевать.Направление -(как на фото выше)надписи смотрят вниз,осьХ-направо,ось игрек-назад.У меня так,но прошивка от ХК380!!!В ней могут повороты указаны(что вряд ли)
А в сикеровской проге есть компас?,думаю ведь должен быть.
В какой ноге-плевать.Направление -(как на фото выше)надписи смотрят вниз,осьХ-направо,ось игрек-назад.У меня так,но прошивка от ХК380!!!В ней могут повороты указаны(что вряд ли)
У меня было: микросхемой компаса ВНИЗ (правильно я вас понял?), X - назад, Y - влево (тоесть если ногу с компасом поставить в соседнюю, то будет поворот на 90 градусов, относительно Ваших рекомендаций.
Установлю как и у Вас (модель XK380 выросла из V330, поэтому там ничего особо не поменялось в плане конструирования) и отпишусь после проведению летных испытаний.
Спасибо.
отпишусь после проведению летных испытаний
Если есть в проге компас,проверить компас можно и дома.Например если нос на север и компас туда же показывает,“понаклонять” по ролу-направление не должно меняться.Если компас,в проге,сходит с ума-то вывод один.
понаклонять" по ролу
это как? ))
В принципе, в программе параметр Course Angle показывает НОЛЬ примерно в ту же сторону на север, что и на айфоне.
Если крутить вокруг оси, то меняется до +180 и -180 вправо и влево соответственно
Если поставить на пол и наклонять относительно линии горизонта при неизменном направлении, например, на север, то начинает “сходить с ума”
это как? ))
Ну тогда по питчу)))
НОЛЬ примерно в ту же сторону на север
Ну а если приподнять и покачать влево-вправо градусов по 90,не трогая по яв(он же рудер)направление в проге меняться не должно.
а если приподнять и покачать влево-вправо градусов по 90,не трогая направление
, то цифры скачут! А не должны!
то цифры скачут
магнетометр сто % не правильно установлен!
магнетометр сто % не правильно установлен!
Эх, с удовольствием бы до Вас доехал с пивом (не далеко) чтобы не гадать, в какую сторону PITCH, в какую ROLL и что такое рудер.
Не могу понять, как наклонять, объясните, пожалуйста, на пальцах. Компас установлен по Вашим рекомендациям - микросхемой вниз, осьХ-направо,ось игрек-назад.
не далеко
160вёрст
в какую сторону PITCH, в какую ROLL и что такое рудер.
При модэ2 на аппе-левый стик вверх-вниз—газ,влевовправо–Яв(рудер).Правый стик-влевовправо-ролл,вверхвниз-питч.(ваш Кэп))
Компас сейчас у меня в руках, не могу понять, как наклонять,
Наклонять надо сам квад.Можно проще-нос на север-в проге 0,но на восток-в проге 90(именно 90)если 270,то установлен вверх ногами(думаю не наш случай)
Наклонять надо сам квад
Поправлю Вас - не наклонять, а вертеть вокруг вертикальной оси вправо влево (как если бы мы в MODE2 отклоняли левый стик влево или вправо).
Можно проще-нос на север-в проге 0,но на восток-в проге 90(именно 90)если 270,то установлен вверх ногами(думаю не наш случай)
На север показывает ноль. На восток 90 (заместо 270 показывал бы -90, но у меня все правильно).
Но я Вам тут все пытаюсь донести вот что: компас работает правильно лишь ровно горизонтально стоя (лёжа) на полУ !!! стОит его чуть отклонить от плоскости пола (приподнять любой двигатель вверх) или (как если бы бы мы в MODE2 отклоняли ПРАВЫЙ стик в любую сторону, задавая крен на одну из сторон, но удерживая направление например на север), то несмотря, на то, что нос все равно смотрит строго на сервер, в программе показания КОМПАСА уплывают резко чуть ли на 100 градусов. Это нормально?
Это нормально?
Нет конечно.Похоже хана ему…Магнетрометру
хана ему…Магнетрометру
Ищу замену тогда, отпишусь.
Ищу замену тогда
на Али полно,но ждать.
Ищу замену тогда, отпишусь.
Обратись к Роману, он может помочь в ремонте коптера.
Вообще то посмотри где то в начале темы описания проблем у тех кто переставлял внутренности на другие рамы. по моему проблемы те же к вас.