Квадрокоптер Syma X5
вот написал коротенько…
duration = pulseIn(CamPin, HIGH); - только вот у тебя LOW тут стояло, как будто ты замерял длительность отсутствия сигнала. так что значения duration могут стать другими) ну или изменить в коде на LOW, раз так работает )
/*
SYMA X5C-1
*/
byte BeeperPin = 10; //номер ножки куда подключена пищалка
byte CamPin = 7; //ножка для подключения камеры
unsigned long duration;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(CamPin, INPUT);
pinMode(BeeperPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
duration = pulseIn(CamPin, LOW); //замеряем длительность импульса за секунду
if (duration < 210000) || (duration > 220000) {
} else{
digitalWrite(BeeperPin, HIGH); //включаем пищалку
delay(10000); //на 10 сек
digitalWrite(BeeperPin, LOW); //и выключаем
}
delay(1);
}
This report would have more information with
“Show verbose output during compilation”
enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows 7), Board: “Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328”
sketch_jun18a.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_jun18a:21: error: expected primary-expression before ‘||’ token
sketch_jun18a:21: error: expected `;’ before ‘{’ token
Вставил я в симку пищалку на ардуино, твой код с ошибкой. Мой работает, пищалка включается, пищит 10 сек.
/*
SYMA X5C-1
*/
byte camButton = 7;
byte BeeperPin = 3; //номер ножки куда подключена пищалка
unsigned long duration;
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
pinMode(camButton, INPUT);
pinMode(BeeperPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
duration = pulseIn(camButton, LOW);
if ( duration < 210000) goto zanovo;
if ( duration > 220000) goto zanovo;
else{
tone(BeeperPin, 2300, 10000);
}
zanovo:
delay(1);
}
PS Даташит на пищалку (выпаял из старой материнки). Хотя она на 2200 герц, но на 2300 орёт позабористей 😃
Фотки и видео постараюсь завтра выложить. Общий вес Симки получился (с камерой, лыжами, батарейкой, Ардуино ПроМини (3.3 В) + пищалка и проводочки) 105 грамм (правда взвешивал 5-ти килограммовыми весами). Фото и Видео снимает как и раньше. Пищалку подключил напрямую (без транзисторных ключей - она мах 40 мА) к ардуине. Питание на RAW вход ардуины (на Симе взял там же, где на камеру идёт), пищаку на 3-й и GND, на 7-й управляющий ардуины - с жёлтого провода камеры.
Кто не в теме - пищалка для поиска Симки. Включается стиком “Фото”.
Вчера прислали моторы на мою Syma X5SC,продавец заверял, что моторы одинаковые с предыдущей версией и мне подойдут,но не подошли
Мои короче и толще.
Попробуйте заказать вот эти:
www.buyincoins.com/item/59605.html
Они диаметром как ваши родные, но не 16, а 20мм в длину, посему вроде как должны быть мощнее. В любом случае 300р не деньги. У меня такие есть, но не проверял на симе - пока лень растачивать мотормаунты. К аккуму подключал - жужжат круто! 😃
А вот еще подскажите - камера от Syma x5sw подключается только для питания на плату? А так она автономна? В смысле можно ее подключить к той же Tarantula x6? Или разъемы для камер там разные? Понятно что камера никакая но просто интересно.
Интересно, сколько пойдет посылка с Banggood:) И вообще не понял, где пробивать их треки…
Или разъемы для камер там разные?
Разъемы там разные. Количество контактов разное. Поэтому не подойдет.
Интересно, сколько пойдет посылка с Banggood
Это рулетка. У меня много посылок последнее время с разных магазов и могу сказать только какие типы доставки 100 пудов очень долгие.
А вот с быстрой достакое никогда не угадаешь. Особенно если с бесплатной.
Ничего не пойму, а почему я больше не могу редактировать собственные сообщения?
Так настроен сайт - через какое-то время он блокирует возможность редактирования.
Но больше всего бесит, что настройка времени сессии очень короткая - несколько минут, и выбрасывает из нее.
А вот с быстрой достакое никогда не угадаешь. Особенно если с бесплатной.
И что самое интересное, что на Banggood что на Gearbest по-моему нельзя выбрать способ доставки, как на eBay. Бесплатная - и все дела! А если к примеру заказываешь два коптера, моторы к ним, аккумы, всякую навеску, камеру, зарядку - получается приличная по объему и по цене посылка - может с удовольствием и заплатил бы за доставку тем же EMS - и фиг тебе - в опциях только free shipping…
А вот еще подскажите - камера от Syma x5sw подключается только для питания на плату? А так она автономна? В смысле можно ее подключить к той же Tarantula x6? Или разъемы для камер там разные? Понятно что камера никакая но просто интересно.
не знаю про тарантулу, но на моем файнеко камера с точно таким же разьемом как у x5 и весит 9 грамм. там 3 провода, питание и желтый я так понял команду принимает, но желтый не используеться, т.к. камера с wi-fi модулем вместо разьема для microSD карты. так вот подключается спокойно камера к x5 и даже тянет ее спокойно. получаеться x5 с fpv wifi, но есть одно но - картинка показывает хорошо в ждущем режиме, как только включаешь моторы для взлета картинка зависает. я так понял это из-за того, что питание на файнеко 2s 7.4 и питание камеры соответствующее, на симе 1s 3.7 тоже работает, но при включеных моторах сильные просадки и камера виснет. имхо.
Улетел в лесок на огороде SYMA x5c-1 и пока не вернулся),
Вопрос:если взять тушку Syma x5sc он будет с пультом бендится и поддерживать режим ориентации?
Я себе тож ещё к Симе Тарантулу заказал, как приедет, проверю камеру на подключение.
Вопрос:если взять тушку Syma x5sc он будет с пультом бендится и поддерживать режим ориентации?
Будет, я уже писал ранее:
Х5С и Х5С-1 полностью совместимы (версии плат, правда, не смотрел).
Пульт от Х5С (Х5С-1) биндится с Х5SC-1.
А вот пульт от Х5SC-1 не хочет биндиться с Х5С.
Т.е. пультом от Х5С я поднимал в воздух одновременно обе модели.
Но хедлесс режим включается только родным пультом.
Улетел в лесок на огороде SYMA x5c-1 и пока не вернулся),
Вопрос:если взять тушку Syma x5sc он будет с пультом бендится и поддерживать режим ориентации?
Может еще сыщется - лесок на огороде сколь велик? в хедлесс режиме летали? было ветренно (улетел по ветру)? и со скольки метров (высота, удаленность) приблизительно-визуально квадрик “на родину сиганул”?
кстати я давеча на даче (почти в штиль) в сумеречную полночь подлетел метров 50 и вдаль от 70, но там видать все же слабые ветренные потоки были - и диодики на квадрике иногда начинали “помаргивать” (кстати в сумерках свет диодиков хорошо различим). правильно ли понимаю, что “помаргивании” на определенном удаление означает прерывание управляющего сигнала с пульта? Все обошлось - квадрик не только вернул, но и благополучно посадил…
Улетел в лесок на огороде SYMA x5c-1 и пока не вернулся
в хедлесс режиме летали?
В Х5С-1 нету хедлесса.
правильно ли понимаю, что “помаргивании” на определенном удаление означает прерывание управляющего сигнала с пульта
Да, всё верно.
В Х5С-1 нету хедлесса.
Да, всё верно.
с Syma X5SC попутал, однако…
значит мне повезло - летал на “грани возможного”… надо антеннку в пульте переделать, а то “грань возможного” у Syma X5 уж совсем невелика выходит…
надо антеннку в пульте переделать, а то “грань возможного” у Syma X5 уж совсем невелика выходит…
То же такая возможность интересует. Если переделаете было бы интересно увидеть фото апгрейда пульта:)
Много есть вариантов - в этой же теме есть куча описаний с фото. Начиная от удлинения до стандартной длины 3,12см и заканчивая установкой антенн от Wi-Fi роутеров. На ютубе также много есть примеров.
Много есть вариантов - в этой же теме есть куча описаний с фото. Начиная от удлинения до стандартной длины 3,12см и заканчивая установкой антенн от Wi-Fi роутеров. На ютубе также много есть примеров
у меня в самом квадрике проводок антеннки длиной не менее 3,12см - вот пульт еще не разбирал (про переделку антеннки в пульте
…
по прямой на 134 шагах квадрик с земли поднимал и возвращал нормально - а вот +от 30 метров вверх и от 50 метров вдаль (да еще ежели там ветерок “от тебя” + забыл H режим включить + перед/зад попутал + аккум уже разряжен) уже может быть и сильно критично…
у меня в самом квадрике проводок антеннки длиной не менее 3,12см - вот пульт еще не разбирал…
В коптере, да - длина соответствует. А вот в пульте - я шесть штук вскрыл и у всех длина 27 мм 😵. В т.ч. и у S-ки.
Сегодня решил приколхозить к Симе 5-ти дюймовые пропы от ZMR-250. Пришлось повозиться с переходниками и вот что получилось
В результате чуда не случилось, квадрик летает, но динамика не та, стало хуже, явно не хватает оборотов. Вернул все на свои места.
Возможно стоит попробовать поставить 6-ти дюймовые пропы, но полагаю существенным образом ситуацию это не изменит.
Возможно стоит попробовать поставить 6-ти дюймовые пропы
Они ещё тежелее… А вообще у симы оборотов в разы меньше чем на БК движках ну и мощность не та.
Но спасибо за описание опыта. Тоже интересно было попробовать.