Квадрокоптер Syma X5
Девайс интересен и оригинален в первую очередь тем, что позволяет участвовать в процессе управления по штатному радиоканалу без влезания проводами в потроха коптера. Это удобно для пользователей далеких от электроники, сохраняет гарантию магазина и позволяет оперативно устанавливать и снимать девайс по мере надобности.
У предлагаемого девайса есть еще одна немаловажная опция - если пилот (особенно начинающий) потеряет координацию управления и запаникует, то ему достаточно просто выключить пульт.
Вполне разумно также сделать упрощенный и дешевый вариант без модуля ЖПС.
Просто при потере (отключении) пульта запрограммировать в автопилоте удержание на месте и плавное снижение аппарата. Такая платка будет весить не более 20-25г, будет по силам даже “Симе5” и придаст коптеру новую опцию, весьма нужную для начинающих пилотов.
ИМХО.
Использование ЖПС на борту сверх легких “ближнелетов” может вызывать некоторые сомнения. Не только по весовым ограничениям, но и по функциональной избыточности ЖПС на сверх малых расстояниях, и неизбежном при этом увеличении стоимости девайса.
Даже при FPV полетах бюджетных аппаратов дальность обычно ограничивается параметрами используемых радиотрактов, и ограничивается парой сотней метров. То есть, практически пределами прямой видимости.
Фантазирую.
Было бы интересно рассмотреть технический вариант автовозврата аппарата, потерявшего штатный канал управления, например, по свету лазерной указки или LED фонарика.
Скажем так. При потере сигнала от пульта коптер зависает, и начинает вращаться на месте, сканируя направленным фотоприемником нижнюю полусферу. При обнаружении своего кодового “зайчика”, останавливает вращение, и летит в его сторону.
Фотоприемник гораздо легче модуля ЖПС, и не более пары сотен рэ.
Просто при потере (отключении) пульта запрограммировать в автопилоте удержание на месте и плавное снижение аппарата.
Для удержания на месте всё же нужен ЖПС. Иначе ветерком сносит очень быстро. Для плавного снижения необходим барометр.
то ему достаточно просто выключить пульт.
тут кто т хотел провести опыт на дальность используя два пульта и перехватывать управление в воздухе, затея по моему не удалась потому что пульт нужно привязывать на земле. каким образом будет осуществлятся перехват не очень понятно, а если удастся осуществить перехват, то как вернуть управление обратно на пульт что б мягко посадить коптер. удержание высоты только с помощью gps вообще маловероятно, а с учётом того что сима потяжелеет как корова, инерционность спуска будет с десяток + метров. уверен на 80% что автор сего девайса потеряет не только симу, но и сам девайс вместе с ней 😃
Для удержания на месте всё же нужен ЖПС. Иначе ветерком сносит очень быстро. Для плавного снижения необходим барометр.
Абсолютно согласен.
Но сейчас “обычная” Сима при потере сигнала через пару секунд просто падает камнем вниз. Это гораздо хуже, чем “плохенькое” управляемое снижение с небольшим улетом в сторону. За несколько секунд при умеренном ветре далеко не улетит.
Если бы в штатном софте Симы при потере пульта был бы режим удержания газа 60-70% с плавным его сбросом, то крашей было бы меньше.
тут кто т хотел провести опыт на дальность используя два пульта и перехватывать управление в воздухе, затея по моему не удалась потому что пульт нужно привязывать на земле
Всё верно, глубокое копание в протоколе показало, что подменить на ходу пульты не возможно, потому что коптер при старте привязывается к одному и до перезапуска будет слушать из эфира только адресованные им пакеты управления.
каким образом будет осуществляться перехват не очень понятно
Если Вы смотрели видео выше, то там видно, что плата включается до включения пульта, nrf2401 на плате анализирует процесс привязки пульта к коптеру, и получив из анализа данные, становится по сути дублёром пульта, способным в любое время взять управление на себя.
- Не лезет в отсек как не старался
В X5c да, В X5CS свободно без проблем. Там и указано для каких подходит.
Коллеги, можно ли соединять паралельно два аккума?
Скажется ли это на работоспособности симы?
Нет ли “подводных камней”?
можно ли соединять паралельно два аккума?
Можно, только желательно одинаковые. Увеличится вес и ёмкость. Как это скажется на грузоподъёмности?
А почему именно одинаковые?
За грузоподъемность не боюсь…
Сима без аккума и камеры весит 81 грамм…
Мой палколет на базе Симы 53 грамма…
Два аккума по 650mAh. весят 32 грамм…
Вроде не сильно отягощаю?
А почему именно одинаковые
Не желательно соединять параллельно аккумуляторы разной ёмкости, токоотдачи и по сроку использования. Заряжать их тоже надо соединёнными параллельно.
Запаял отдельный коннектор к плате…
Подключился два аккума…
Они одинаковые, 2*650mAh…
Закрепил все это дело резинками от денег…
И полетел!!!
Летает!!!
В управлении стал адэкватнее, мне нравится!!!
На сколько увеличится время полёта, попробую вечером…
Все доброго времени суток. Дошел до меня наконец-то заказанный на Али провод для подсоединения Wi-Fi антенны!
Отколупнув коннектор к плате оголил провод. Разобрав аппаратуру отпаял стоковую антенну и припаял провод. Провод был довольно длинный, но обрезать его не стал, пусти петлей внутри и все. Чтобы штекер держался в отверстии аппаратуры нашел дома шайбу, вроде подошла, на всякий случай слегка прошелся супер-клеем по одной стороне, чтобы потом разбирать можно было спокойно. В итоге выглядит теперь следующим образом.
Потестировал дома, ибо паял в первый раз, так что шанс все угробить был довольно велик) Но все обошлось! Поеду на следующей неделе на дачу проверять дальность.
Всем тепла, хорошего настроения и классных полетов!
P.S.: Вот провод что я заказывал: ru.aliexpress.com/item/…/828944656.html Все ок, но шло два месяца без двух дней…
Что-то я не разобрал по Вашим фото - Вы и центральную жилу кабеля и оплётку соединили вместе (в точке пайки)? 😃
Вот провод что я заказывал:
Дороговато… я брал здесь: ru.aliexpress.com/item/…/32615723458.html
Нет, впаял только центральную жилу, оплетка не достает и она отделена пластиковой прослойкой.
Разница в 40 рублей не так уж критична) Нет пределу совершенству!
Ну теперь такой комплект надо, чтобы летать на 300 метров
banggood.com/Syma-X5C-1-X5SC-X5SW-5_8G-FPV-720P-Ca…
Ну теперь такой комплект надо, чтобы летать на 300 метров
Это уже обсуждалось ранее😵
Нет, впаял только центральную жилу, оплетка не достает и она отделена пластиковой прослойкой.
По идее экран(оплетка) должен быть припаян на “землю” как можно ближе к месту пайки центральной жилы. Скорее всего “земля” здесь большой участок меди рядом с местом пайки.
Разница в 40 рублей не так уж критична)
Согласен, если не брать во внимание, что в данном случае это почти в два раза 😃.
По идее экран(оплетка) должен быть припаян на “землю” как можно ближе к месту пайки центральной жилы.
Абсолютно верно.
Согласен, если не брать во внимание, что в данном случае это почти в два раза .
Тоже верно) Но ради такой суммы не было желания тратить время в поисках.
По идее экран(оплетка) должен быть припаян на “землю” как можно ближе к месту пайки центральной жилы. Скорее всего “земля” здесь большой участок меди рядом с местом пайки.
Было такое подозрение, но с фотографий в начале темы, плата отличалась от моей, поэтому решил не трогать. Буду исправлять. Спасибо)
Цитата Сообщение от AGKKM Посмотреть сообщение По идее экран(оплетка) должен быть припаян на “землю” как можно ближе к месту пайки центральной жилы. Абсолютно верно.
Далеко не абсолютно.
Экран кабеля припаивается двумя косичками, минимальной длины, с обоих сторон центральной жилы.
Далеко не абсолютно.
И…? Что не верно в сообщении AGKKM? Что иного или радикально нового Вы сообщили? По Вашему, косички можно припаивать где-нибудь/как-нибудь? Думаю что нет, не это Вы хотели сказать. А что тогда? То, что паяются именно две косички, а не одна? Согласен, в теории - да. На практике - покажите мне хоть одну Симу (или аналог), где так сделано.
ИМХО, при данных мощностях (требованиях к радиусу действия) потерями сигнала в месте пайки различными способами можно пренебречь.