Quanum Trifecta Mini Foldable Tricopter
Ура, дошла и до меня эта рама, всё что надо выточено, на скорую руку собрал раму с сервой, не закручивая все винтики, получилось около 170 грамм с частью подвеса для mobius. Вместо платы разводки питания, похоже отлично влезет miniAPM, а то по инструкции предлагают на скотч лепить контроллер, а оно наверняка на морозе отвалится.
Думаю можно продолжить тему треша с ХК, рама норм, первый мотор отлично, второй тоже без проблем, третий еле крутится, четвертый крутится с небольшим треском. Т.е. не смотря на то что взял моторы с запасом (n+1), 2 из 4х оказались плохими. Заказал еще + рекомендуемые регули =)
Регули с rctimer (которые для их собственной мелкой гексы) крайне фигово влезают, в задную часть вообще не влезло, но зато больший запас.
первый мотор отлично, второй тоже без проблем, третий еле крутится, четвертый крутится с небольшим треском.
Это в каких моторах такой процент брака? Baby Beast?
Это в каких моторах такой процент брака? Baby Beast?
Да, забыл написать - Multistar V2 2206-2150KV Motor The “Baby Beast” (V2). И похоже один из тех что я посчитал хорошим начал жутко дрожать тоже, аж хвост ходуном ходит по оси вращения. Такого числа брака еще никогда мне не попадалось, ни с HK, ни с RCtimer, ни с AliExpress =( Буду смотреть что miniAPM залогирует в воздухе, когда будет время дособирать и полетать.
Кстатии кто-то уже пихал полный фарш? Контроллер, GPS, FPV… я чето пока не соображу как это всё запихнуть. На rcgroups видел что верхнюю часть поднимают на стойки и всё запихивается.
Собрал трикоптер за вечер.
У меня установлено:
Контроллер +++ Micro HKPilot Mega Master Set
Моторки - Multistar Elite 2204-2300KV Multi-Rotor Motor
Регуляторы - Afro Slim 20Amp
Винты - Genuine Gemfan HQ 6045 Propellers
Серва - Turnigy TGY-9018MG
Замечание - регули не влазят в лучи - мешает кондер. Чуть-позже перепаяю.
Сборка трикоптера доставила огромное удовольствие. Запихал и ЖПС и 433 модем и место для фпв можно найти. Для моего контроллера пришлось сделать маунт самостоятельно из пластины полистирола, так как комплектный был совсем не по размеру. Не подойдет он и для naze32 или cc3d.
Пока аккумы есть только 3S 2800 и 3700 😃. Отлетал уже 10 акков. Летает очень резво. Висит на 35-40% газа. Но жду аккумы нормальной емкости (1500 и 1800), чтоб можно было фпв полетать.
Два раза падал - цеплял кусты - все целое. Вытрусил песок и врепед. Мне нравится намного больше чем квад.
Для тех у кого будет APM кидаю скрин основных настроек, может пригодится.
Я чего то не осилил всё запихать, еще и не сразу осознал что надо бы было сперва пропеллеры примерить, в итоге FPV + приемник + APM->FrSky телеметрия не дают вставить 6-7" проп
Позже буду переделывать. И думаю вообще GPS+компас убрать, места будет для всего.
И еще странность - попытался залить 3.2, залилось и после проверки Mission Planner выдает что проверка не прошла, каждый раз по разным адресам.
Ну у меня жпс мелкий из комплекта. Прекрасно влез снизу под верхнюю полку
И еще странность - попытался залить 3.2, залилось и после проверки Mission Planner выдает что проверка не прошла, каждый раз по разным адресам.
О, это отдельная песня. У меня мишн планер вообще увалил ардуиновский загрузчик сразу после первой же попытки залить трикоптерную прошивку в Micro HKPilot. Пришлось восстанавливать. После этого все нормально. Есть подозрение, что с фьюзами намудрили китайцы.
Ну у меня жпс мелкий из комплекта. Прекрасно влез снизу под верхнюю полку
понятно, у меня то здоровы - всё место занял =) хорошо не GPS+ГЛОНАСС, он с пол коптера бы был
У меня мишн планер вообще увалил ардуиновский загрузчик сразу после первой же попытки залить трикоптерную прошивку в Micro HKPilot.
видимо звезды правильно встали, залилась прошивка без ругани сейчас, завтра буду настраивать, попробую подлетнуть на 7" винтах
Удалось подлетнуть дома на 7" пропах (на удивление все ровные оказались, светящиеся в темноте, других не было на тот момент).
Удалось нормально повисеть в комнате только с такими PID-ами и настройками (аппу с сентября в руках не держал, может просто забыл как рулить):
Регули без BEC, стоит отдельный на 3A, проседает до 4.4 (вроде как ниже 4.6 уже опасно, да и анализатор логов ругается на прыгание больше 0.3в и проседание ниже 4.6в). Других UBEC нет пока, буду вечером всё же кондеесаторы паять.
Вес вышел ~570 грамм с 2.2Ah батарейкой + будет камера и антенка для FPV.
Удалось сегодня выйти полетать, за 10 минут из аккума (2.2Ah) высосалось 1.4Ah. Вес 620 грамм. Летал в AltHold-е (не настраивал центр газа, вроде и так висит не плохо).
Летает очень здорово, но по YAW дрыгается, толи с PID-ами поиграться надо, толи из-за люфта механизма. А может из-за того что питание на всё общее и проседает, не смотря на 3 впаянных конденсатора (хотя без них было совсем плохо).
не особо интересное FPV видео
Впечатления крайне положительные =) Теперь бы камеру по приличнее налепить.
Подскажите среднее время полета на этом чуде. На каких моторах?
Попробовал собрать Trifecta, запихав все на сколько возможно внутрь, и вот что из этого получилось…
От телескопической задней ноги пришлось отказаться, она теперь не складывается. Зато внутри оказались:
контроллер cc3d, встал на место штатного распределителя питания;
Core OSD;
датчик тока (его платка исполнила функцию распределителя питания; Передатчик на 5.8G и спектрумовский сателлит.
Какое время полета/висения?
подскажите как быть: имеется данный сабж контроллер naze32 afro при настройке оказалось что в ней (назе32) винты должны крутится все в одну сторону (против часовой) я конечно купил 2 пары винтов и тупо не хватает теперь одного винта. смотрю на коммент выше там cc3d контроллер и передние винты вращаются в разные стороны. как быть то? и куда копать?
Заказал пока раму, серву и мозг KK-Mini. Сделал предоплату на Gemfan’ы, т.к. в бекордере. Осталось заказать моторы, регули и батареи.
Сегодня пришла рама, а там печаль, шестерня не выточена 😦
А так, качество материалов понравилось, все добротно. Ножки складываются, лучи понятно складываются, задний луч тоже складывается, он телескопический.
Сегодня “решился” вопрос, пришла шестерня:
Очень похоже, фиг отличишь 😆😆
подскажите как быть: имеется данный сабж контроллер naze32 afro при настройке оказалось что в ней (назе32) винты должны крутится все в одну сторону (против часовой) я конечно купил 2 пары винтов и тупо не хватает теперь одного винта. смотрю на коммент выше там cc3d контроллер и передние винты вращаются в разные стороны. как быть то? и куда копать?
У меня тож афро мозги и ставил все одного и разного вращения (как у сс3д) все летает и работает
ну и если у вас не хватает попов все в одну сторону поставить то у вас маловато пропов рама типа для трюковых полетов(короч доказывайте пропы)
А кто нибудь летает с GoPro? Чето поставил аналогичную камеру на прилагаемое крепление, а она в полете болтается на этих резинках очень сильно.
я хочу поставить подвес! типа Ultra light CNC RTF 95g 2-axis CS-1 Gimbal for Mobius
Или его переколхозивать под гоу про, или заказывать только моторки по 33 фунта и отдельно подвес под гоупро без мотрочиков. дорогие моторки, но всего 18 грамм! можно и самому перемотать 1806 моторчик, но что то страшно браться за такую работку…
но под такой утяжеленый сетап наверное надо передние мотроки побольше рекомендованых брать…
На fpvline есть отличные моторы для мини подвеса, 1806, 2204, и цена вменяема (не реклама)
На fpvline есть отличные моторы для мини подвеса, 1806, 2204, и цена вменяема
Вот такие магазины и закрываются 😦
Почему закрываются? Сайт работает, моторы в наличии, я получил и 1806 и 2204.