Всем привет!
Не являюсь фанатом радиоуправляемых моделей, но увлекаюсь электроникой. И мне мой знакомый принес квадрик GUBA QW350 на ремонт, в нем отказал один из четырех электронных регуляторов скорости вращения ESC возможно из-за попадания влаги и получившегося КЗ (выгорел даже текстолит). При вскрытии выяснилось, что выгорели три ключа 4407A, один 4430 и сдох электролит на 220мкф. С регулятором все понятно, но вот после нескольких включений квадрика, он вошел в непонятный мне режим (фото прилагаю). И из этого режима никак не выйти, соответственно при подключении питания изменился тон сигнала из динамика, перестали включаться led на индикаторе под камерой, на плате управления полетом перестал мигать зеленый led. Ну и моторы не включаются, хотя связь пульта с передатчиком есть (судя по переключению led с красного на синий при включении пульта).
Может кто подскажет что это за режим? Поиски в гугле привели только на несколько англоязычных сайтов, с которых явной решения проблемы и алгоритма действий я не нашел.
Погуглил по mavlink heartbeats
Пишут что это ошибка MinimOSD.
Нашел видюху про это, но на английском, может поможет -
А соединение чего с чем проверить? С камеры сигнал идет, с пульта на передатчик тоже. Я же не подключал никакую дополнительную плату.
Соединение полетного контроллера с OSD.
OSD, я так понимаю, находится на основной (нижней) плате? Все коннекторы между платами перетыкал, не помогло.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4dd2e0553df95500777526a6":{"_id":"4dd2e0553df95500777526a6","hid":88474,"name":"alex-anp","nick":"alex-anp","avatar_id":null,"css":""},"550c21d63df955007771f50d":{"_id":"550c21d63df955007771f50d","hid":220577,"name":"dadalesha","nick":"dadalesha","avatar_id":null,"css":""},"5696ac6b3df955007771536b":{"_id":"5696ac6b3df955007771536b","hid":243801,"name":"pandatitan","nick":"pandatitan","avatar_id":null,"css":""},"56de75613df95500777135f4":{"_id":"56de75613df95500777135f4","hid":247241,"name":"dmcherry","nick":"dmcherry","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5204","hid":135,"title":"Квадрокоптеры RTF других производителей","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":299,"post_count":198188,"last_post":"66d69284c68e4ffcbc63cb74","last_topic":"66d69284c68e4ffcbc63cb73","last_topic_hid":572539,"last_topic_title":"Заблокировались двигатели у Walkera rodeo 150","last_ts":"2024-09-03T04:37:24.422Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"566be94c3df9550077ea6403","hid":437706,"title":"Квадрокоптер QW350 с GPS и FPV","views_count":4807,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"566be94c3df9550077ea666c","first_ts":"2015-12-12T09:30:52.000Z","first_user":"4dd2e0553df95500777526a6","last_post":"56e0ac1b3df9550077ea6685","last_post_hid":11,"last_ts":"2016-03-09T23:04:59.000Z","last_user":"56de75613df95500777135f4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5204"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
