Xiaomi FIMI A3
Точно! Спасибо! НАШЕЛ:
Только ставь на ровную поверхность по двум плоскостям. он после этой ручной поправки выполняет весь цикл калибровки подвеса.
тут человеку перекалибровывал, и выдал инструкции.
В принципе продублирую тут, может кому полезно, а может кто и мне совет добавит.
"Вроде идеально откалибровал.
Но, земля круглая, вращается, еще и с прецессией…
Поэтому:
- в регионе с другим магнитным склонением компас начнет врать
- в регионе с другой широтой угловые скорости движения точки вокруг оси другие.
При небольших изменениях не страшно, в пределах погрешности калибровки.
Если будет плохо работать, то калибруется в таком порядке: компас, IMU, подвес. После каждого пункта коптер надо перезагружать!
Если компас и IMU ведут себя нормально, то можно только подвес калибрануть и все.
Если компас в новом месте взлета будет везде жаловаться, что помехи компасу, то видимо магнитное склонение и перекалибровывать. У нас он так будет жаловаться только на металл в зоне взлета.
Калибровки: - в меню калибровка внизу появился пункт “точная калибровка подвеса камеры”,
ставишь на ровную горизонтальную поверхность, включаешь, колесиком правым накручиваешь правильный горизонт. нажимаешь ОК.
Должно помогать с завалом камеры. - для калибровки компаса необходимо удалиться как можно дальше от ЛЭП и металла. Снять с руки часы, наилучший вариант, смотришь на картинку, берешь за моторы, поднимаешь над головой и сам крутишься, тогда калибровка происходит быстро и точно. раньше я крутил перебирая руками, по паре минут приходилось в каждом положении крутить, а над головой 10 сек и готово…
- для калибровки IMU очень желательно подготовить поверхность выставив по уровню. Чем точнее держишь в положениях которые показывает и не шатаешь, тем быстрее и точнее он калибруется.
С винтов, хотя бы ножом заусенцы сними от подпилов. Полетать немножко вокруг себя потренироваться сойдет, вдруг еще коцнешь. Если захочешь полетать повыше подальше, где не будет большого риска влететь куда, то два самых коцаных меняй на запасные. Дисбаланс разбивает подшипники мотора, и нагружает вибрациями работу всей электроники, как гироскопы с акселерометрами, так и подвесу камеры приходится компенсировать тряску."
Насчет перезагрузки возможно зря с Х8 это тащу. Судя по пульту после завершении калибровки и нажатии “ОК” А3 сам перезагружается.
Но хуже, точно не будет от дополнительной перезагрузки. Иногда в программах бывают такие куски кода, которые константы(те же калибровочные поправки) считывают при включении, и дальше пользуются “запомненным значением”.
А вот то что скорость калибровки напрямую зависит от способа, явно показывает, что раньше делал неправильно.
Компас я крутил перехватываясь руками за тушку. На каждое положение уходило по2-3 минуты, а иногда больше. например на корточках крутил крутил, и ничего, встал и на вытянутых руках стал крутить, и через минуту прошло. Сегодня пробовал за лучи стоя крутить, кручу кручу, получается как-то медленно, рывками и калибровка никак не проходит. Поднял за лучи на головой и покрутился гдето 3-5 кругов, после чего напарник смотревший в пульт сказал, что все, теперь по другому. перехватил вертикально, опять 3-5 оборотов и готово.
Также и IMU, на кортах пошатывая, довольно долго приходилось ждать в каждом положении. В этот раз применил напарника, он видать стабильней держит, на каждое положение когда боком держишь рукой, ушло сек по 10-15, хотя у меня всегда было секунд по 30 не меньше, а иногда и по минуте держал в одном положении…
Компас я крутил перехватываясь руками за тушку. На каждое положение уходило по2-3 минуты, а иногда больше. например на корточках крутил крутил, и ничего, встал и на вытянутых руках стал крутить, и через минуту прошло. Сегодня пробовал за лучи стоя крутить, кручу кручу, получается как-то медленно, рывками и калибровка никак не проходит. Поднял за лучи на головой и покрутился гдето 3-5 кругов, после чего напарник смотревший в пульт сказал, что все, теперь по другому. перехватил вертикально, опять 3-5 оборотов и готово.
Я наткнулся на оригинальный способ - начинал его применять еще на Хабсане 501-м и на Фимке тоже - Очень быстро и надежно:
Кстати даже на стоп-кадре написано, что после завершения калибровки - коптер будет перезагружен автоматически!
Я наткнулся на оригинальный способ - начинал его применять еще на Хабсане 501-м и на Фимке тоже - Очень быстро и надежно:
Калибровка Ми Дрон 4К за 10 секунд (calibrate mi drone 4K for 10 second)
Кстати даже на стоп-кадре написано, что после завершения калибровки - коптер будет перезагружен автоматически!
это обычный способ калибровки компасов в телефоне.
плчему же тогда поголовно , все коптери крути-верти просят старыми способами?
Прячьтесь получше, партизаны.
Путин подписал федеральный закон, согласно которому штрафы для граждан за нарушение правил использования воздушного пространства увеличиваются в 10 раз.
vz.ru/news/2019/7/26/989599.html
Нарушение правил использования воздушного пространства «влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от 20 тыс. до 50 тыс. рублей, на должностных лиц – от 100 тыс. до 150 тыс.рублей; на юридических лиц – от 250 тыс. до 300 тыс. рублей или административное приостановление деятельности на срок до 90 суток».
Закон вступил в силу с момента опубликования.
publication.pravo.gov.ru/…/0001201907260075?index=…
Догадываюсь в каком регионе самое хлебное место у полицаев.
Прячьтесь получше, партизаны.
Не всё так печально. Там вроде говорится об увеличении штрафа за съемку с дрона в неположенном месте.
Вот так в новостях написали.
Штраф за съемку с дрона в неположенном месте подняли в десять раз! Пролет над Кремлем или каким-нибудь правительственным объектом теперь может обойтись в 50 тысяч рублей
в неположенном месте.
Пролет над Кремлем или каким-нибудь правительственным объектом
Скорее над дачей .
Если есть аэропорт , то придется ехать за 50-100км.А так все хорошо.
Москва и область сплошная запретная зона.
rcopen.com/forum/f6/topic439020/18870
rcopen.com/forum/f6/topic439020/18868
Вчера понарушал немного со смазанными подшипниками,шуршит и летает ровно, перегрева нет.
Скорее над дачей .
Если есть аэропорт , то придется ехать за 50-100км.А так все хорошо.
Москва и область сплошная запретная зона.
Можно просто посмотреть на карте:
pilothub.ru/airmap
fpln.ru
Вчера понарушал немного со смазанными подшипниками,шуршит и летает ровно, перегрева нет.
😃😃😃
Может кому пригодится)
yadi.sk/d/reHW41S7Rz_NfA формат .stl
В меню калибровки появился пункт “точная калибровка”…
Прям всё по взрослому становится… Уважуха Сяомовцем! Надо форсировать покупку А3… 😃
Вчера понарушал немного…
Теперь наверное более уместно писать так: - И где я вчера только НЕ летал… 😉 😃
А видео ролики выкладывать с пояснением, типа - Вчера нашел флешку, а на ней запись полёта… 😃
Во всяком случае, не смогут притянуть за уши к административке на основании выложенной в сеть информации и видео контента. 😃
Может кому пригодится)
yadi.sk/d/reHW41S7Rz_NfA формат .stl
спасибо. ты загрузи это на thingiverse.
это оч нужная штука. здесь потеряется, а там будет лчень востреблванная. вобще, на а3 мало всего.
а что за кнопка на плате внутри дрона у разьема микроюсб? ресет?
Может кому пригодится)
А это вообще чё такое?
а что за кнопка на плате внутри дрона у разьема микроюсб? ресет?
Кнопка ВКЛЮЧЕНИЯ коптера - одна единственная!
А это вообще чё такое?
3D печать переходника для возможности подключения ЛЮБОГО аккума! Молодцы что делаете такие вещи! Спасибо! 😃
ээээ… это ее продавливать нужно снаружи??? она об аккум нажимается?? там же на брюшке кнопка. зы(я пока еще не получил своего фимоса)
это ее продавливать нужно снаружи??? она об аккум нажимается?? там же на брюшке кнопка. зы(я пока еще не получил своего фимоса)
На фото приподнята нижняя часть корпуса, когда он собран - то там снизу обычная кнопка включения - я пометил ее Оранжевой точкой:
это оч нужная штука. здесь потеряется, а там будет лчень востреблванная. вобще, на а3 мало всего.
а что за кнопка на плате внутри дрона у разьема микроюсб? ресет?
Честно говоря,это откуда то с подобного ресурса и стыбрено было) оно www.tinkercad.com/things/5rX7chOOTxu автор проекта:
arekz1970
чорт, постоянно забываю пронего. поиду пороюсь
если что, в питере за кофи могу напечатать чегонить небольшое, если кому надо. пла абс петг нейлон. флекс есть, но даже еще не пробовал. дельтапринтер.
Чтобы не царапалась нижняя часть пульта можно поставить резиновые ножки от Хабсана 501-го:
или приклеить резиновые ножки из строй магаза под мелку мебель
Мужики, вышла неприятная ситуация, при падении порвал шлейф который отвечает за управление камерой. Подозреваю что нужна новая камера в сборе, может кто знает где купить оную ? Если обсуждали, извиняюсь, не нашел.