Eachine EX4 5G WIFI

Chekict

Добрый вечер! Стал очередным не счастливым обладателем этого дрона. К сожалению на форум этот наткнулся слишком поздно поэтому до всего доходил сам примерно по тому же самому пути. А именно выкроил из медной фольги экран под микросхему трансивера. Заводская пайка кстати откровенное гуано. Пытаясь отстегнуть штекер оторвал его от платы, хорошо хоть не повредил пятяки.
Та же проблема c GPS не ловит спутники либо 0 либо n/a. Пытаясь заколхозить диполь повредил напыленный слой на патче. Это определенно уже в мусор. Кстати интересный факт сторона “Земли” не как гальванически не связана в “землей”, возможно в этом и причина столь низкой чуйки.
Какой модуль можно поставить? У кого нибудь получилось? И есть ли прошивка в которой к коптеру не привязан определенный модуль? Есть у кого такой коптер на разбор? Выкупил бы gps.

Мишенька_78

Можно поставить другие GPS модули но придётся внести изменения в прошивке через usb в Mission Planner. Нужно отыскать строки в общих настройках и задать следующие значения:
GPS_AUTO_CONFIG 1
GPS_GNSS_MODE 0
GPS_SAVE_CFG 2
Это позволит модулю GPS прописать новые значения в полётный контроллер и сохранять необходимые промежуточные данные что позволит быстрее стартовать в холодную.

16 days later
Chekict
Мишенька_78:

GPS_AUTO_CONFIG 1
GPS_GNSS_MODE 0
GPS_SAVE_CFG 2
.

Наконец то пришел модуль gps. Купил BN-220, подключил, индикатор на модуле моргает красным сигнализируя о том что нашел спутники но в приложении на смартфоне спутников нет. Прописал указанное в конфигах но результата никакого. Кто как решал проблему?

Chekict
Мишенька_78:

Нужно поменять местами RX-TX.

Добрый день ув. Миша! С Новым годом Вас!
На сколько я понял rx tx у меня разведены правильно.

Мишенька_78

Mission Planner видит спутники? Собирал свой на другой раме помучился - rx на tx, tx на rx нужно, в некоторых ставят резисторы для согласования сигнала.

Chekict

У меня tx модуля идет на rx платы коптера и соответственно rx на tx. В мишн планере не смотрел ибо на столе не ловит, разъема нет пришлось под микроскопом подпаиватся. Но на подоконнике индикатор pps на модуле начинает мигать а на столе перестает. И какого номинала должны быть резисторы?

Мишенька_78

Сейчас не вспомню, нужно схему отыскать. Чуть позже как найду отвечу.

Chekict

Буду ждать! Большое спасибо. Жаль денег если не доведу его до ума.

Chekict

Гуглю подключения контроллера stm32 к жпс модулям. Килоомные резисторы последовательно в шинах, для сглаживания пульсации, никто не ставит. Неужели так и останусь с раскуроченным на столе полоинвалидом дроном?
Подкинул модуль Neo-7m, индикация на модуле есть а в приложении спутников нет. ((

Мишенька_78

Нашёл на забугорном кое что, был подключен NB-880 но с изменениями в самом Gps с помощью программы U-Center. Необходим переходник адаптер TTL USB. Насчёт изменений в Gps через U-Center включить следующие:
NAV/DOP
NAV/POSLLH
NAV/SOL
NAV/STATUS
NAV/VELNED
Не проверял, нет свободного модуля, но на родном хочу проверить включен ли глонасс.

Chekict

Интересно можно ли использвать в качестве TTL-USB адаптера полетник АРМ?
Чтож, придется поколдовать. Крайне жалко 15 000 рублей.

Мишенька_78

Можно, там заливается прошивка и АРМ становится мостом. Пробовал ночью лазить в родной от коптера Gps слишком много настроек. Понял только что нужно выставить на новых протокол UBX. Вместо китайской системы Beidou ставить Глонасс вместе не работают.

Chekict
Мишенька_78:

Нашёл на забугорном кое что, был подключен NB-880 но с изменениями в самом Gps с помощью программы U-Center. Необходим переходник адаптер TTL USB. Насчёт изменений в Gps через U-Center включить следующие:
NAV/DOP
NAV/POSLLH
NAV/SOL
NAV/STATUS
NAV/VELNED
Не проверял, нет свободного модуля, но на родном хочу проверить включен ли глонасс.

Вместо usb ttl заюзал ардуинку, модуль видит спутники даже в квартире.
Где эти настроики? Там их столько что глаза разбегаются.

Chekict

В общем я и настройки менял и чо только не делал квадрик с жпсом не дружит.
Конфиги модуля после правки в программе сбрасываются после отключения питания.
У вас как решена проблема или вы на родном модуле летаете?

Andrey70NSK
Chekict:

чо только не делал квадрик с жпсом не дружит

Проверьте провода соединяющие полетник и модуль gps, достаточно правильно подключенных трех проводов: + - и ТХ модуля gps подключенный к RХ полетника, четвертый провод не обязателен. Проверку проводите в солнечную(не пасмурную) погоду на улице, в помещении первый старт можно ждать часами.

Мишенька_78

Попробую заказать gps модуль но теперь не знаю что выбрать BN-880 или 180-220й. И как у тех кренделей забугорных получилось они толком не пишут, вот ссылка на форум может кто разберётся: discuss.ardupilot.org/t/…/96

Chekict

В общем как я понял: На борту подобных модулей BN-880, 180-220й нет флешки. Прошивка не позволяет хранить что либо в память контроллера. Поэтому сохранить настроики отредактированные в том же u-centre не возможно, после отключения питания они сбрасываются. Полетник квадракоптера сам конфигурирует модуль при каждом включении. Попробовал подкидывать другие модули например neo-7m но и они не работают с этим коптером. А какой стоял оригинальный? Фиг его на моем не было шильдика. И что там сотворили буржуи я так и не понял. Судя по всему букашка останется на земле.

Если у кого то есть разбитый ЕХ4 продайте мне модуль.

Andrey70NSK
Chekict:

Полетник квадракоптера сам конфигурирует модуль при каждом включении.

часто, но не всегда, иногда настройки заданы по умолчанию и их не изменить

Chekict

И что теперь делать? Перебирать все жпс модули подряд авось да подойдет?