FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)

CrazyCoder
Valerius:

Доволен по-уши

Рад что помогло =) Там в архиве с прошивкой сейчас обновленные PID (в виде .mwi файла, который можно загрузить и в виде скриншота), немного не те что я выкладывал на скриншоте выше.
Немного меньше P и больше D.

Valerius

Да, с этими вообще управление супер: ровненько, динамично 😃 Спасибо !!!

levgal23

Собираю 250 (вообще-то получился 280-тый) квадрик на cc3d. До этого летал/собирал квадрики на Назе. Просьба описать общие принципы построения такого коптера, в частности интересует

  1. Следует ли располагать контроллер в центре масс?
  2. Нужно ли демпфировать контроллер?
  3. Можно ли располагать контроллер вблизи регуля моторов? (у меня Quattro регулятор, хочется смонтировать его на одной платформе с cc3d)
  4. Может, существуют иные тонкости, которые следует учесть?
    Заранее спасибо.
mataor
  1. да, это всегда оч желательно делать, даже ту же назу, хотя там можно поправки вводить.
  2. нет, да и не получится + будет только хуже. лучше отбалансировать нормально
  3. да, но если компас есть - могут быть глюки
  4. куча
levgal23

Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.

Aleksandr_L
levgal23:

Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.

О расположении CC3D на коптерах 250-го класса целая тема исписана, зачем это еще здесь обсуждать?
Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо.

Z-Pilot
Aleksandr_L:

Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо

+100500

levgal23

Никаких стоечек в комплекте не было. Темы не нашел, ткните носом, плз.

sanyok_amd
levgal23:

Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования?

Для душевного спокойствия разнесите подальше друг от друга приёмник и видеопередатчик.

Swooper

Последняя версия моей рамы “Vector Extreme V3” 210-го размера в двух исполнениях: стеклотекстолит и карбон.
В субботу хочу облетывать карбоновую версию на моторчиках RCX1306… 😃

Serpent

А крепления лучей такие заумные - зачем?
Там источнок как автоколебаний, так и возможных поломок.

KAMIKAZEUA

С таким подходом, делая самому раму, было бы к лицу нормальную плату заказать… А скажите еще, Вы на обычном станке ЧПУ делаете ее?

Swooper
Serpent:

А крепления лучей такие заумные - зачем?

Снижение веса, увеличение жесткости и распределение ударных нагрузках в раме.

KAMIKAZEUA:

было бы к лицу нормальную плату заказать…

Ну, штучное производство двухсторонних плат весьма дорого…

KAMIKAZEUA:

А скажите еще, Вы на обычном станке ЧПУ делаете ее?

На трехосевом фрезерном ЧПУ.

Serpent
Swooper:

Снижение веса, увеличение жесткости и распределение ударных нагрузок

Про вес - может быть, а вот как луч вместе с мотором вибрирует, я прямо сплю и вижу.
Да и при ударе такому тонкому в месте крепления лучи “кряк” будет сразу, выломает как монтировкой…

sashok17
CrazyCoder:

32-бит рама-мозг под cleanflight и коллекторные моторы для микро FPV коптера:

$22

Неужели моторы фиксируются просто “ставлением” в отверстия?

CrazyCoder
sashok17:

Неужели моторы фиксируются просто “ставлением” в отверстия?

В блоге по ссылке есть фото, для фиксации используется изоляция от кабеля:

Dimon372
Aleksandr_L:

О расположении CC3D на коптерах 250-го класса целая тема исписана, зачем это еще здесь обсуждать?
Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо.

последние выпуски сс3д идут в пластиковых корпусах без стоек. Их проще на двухсторонний скотч посадить.

Aleksandr_L
Dimon372:

последние выпуски сс3д идут в пластиковых корпусах без стоек. Их проще на двухсторонний скотч посадить.

Можно и так.
Время монтажа от этого не сильно увеличиться.

Саня71

Решил вот очередную задумку в жизнь воплотить. А именно- раму полегче и с минимальными сечениями конструкции в зоне воздушного потока от винтов. Вобщем вот что получилось … материал - стеклотекстолит 1мм и карбоновый квадрат 3х3мм .

…летающие кирпичи в этом формате никак не вдохновляют… Выигрыш по весу в сравнении с предыдущей конструкцией составил 25гр. Ну и плюс поток от винтов почти ничто не тормозит. Накинул все оборудование, попробовал подлетнуть и офигел - раньше отрыв и висение были примерно на полгаза, стало на треть! Но к сожалению время полета засечь не удалось, по неведомой причине пыхнул один регуль…