FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
У мозгов от Ladybird ПИДы настрены на быстрый отклик коллекторных моторов, по этому и колбасит. Еще у Ladybird мозгов (если это Валкеровские, а не ДСМ2) есть неприятная особенность, при повороте по курсу уменьшаются расходы на крены, очень сильно уменьшаются. Что не позволяет точно рулить.
Спасибо, попробую. А можете прошивку скинуть? А то я че-нибудь не так настрою.
Там еще в IMU.cpp фильтр акселерометра увеличен с 4 до 6: ACC_LPF_FACTOR 6.
На аппе выставляю расходы 50% и большую экспоненту (под 60%).
Всё дело в настройках PID и прошивки под коптер
Спасибо CrazyCoder - выручил! Прошил, ввел PID, взлетел - управляется отлично, по корридору, зависание, кручение на месте - всё отлично! Доволен по-уши 😃
Доволен по-уши
Рад что помогло =) Там в архиве с прошивкой сейчас обновленные PID (в виде .mwi файла, который можно загрузить и в виде скриншота), немного не те что я выкладывал на скриншоте выше.
Немного меньше P и больше D.
Да, с этими вообще управление супер: ровненько, динамично 😃 Спасибо !!!
Собираю 250 (вообще-то получился 280-тый) квадрик на cc3d. До этого летал/собирал квадрики на Назе. Просьба описать общие принципы построения такого коптера, в частности интересует
Следует ли располагать контроллер в центре масс?
Нужно ли демпфировать контроллер?
Можно ли располагать контроллер вблизи регуля моторов? (у меня Quattro регулятор, хочется смонтировать его на одной платформе с cc3d)
Может, существуют иные тонкости, которые следует учесть?
Заранее спасибо.
да, это всегда оч желательно делать, даже ту же назу, хотя там можно поправки вводить.
нет, да и не получится + будет только хуже. лучше отбалансировать нормально
да, но если компас есть - могут быть глюки
куча
Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.
Спасибо за советы. Компаса нет. И пару слов о куче прочих тонкостей. Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования? Будет стоять Мебиус и 200 мВт передатчик на 5,8 ГГц для ФПВ.
О расположении CC3D на коптерах 250-го класса целая тема исписана, зачем это еще здесь обсуждать?
Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо.
Прикрутил его на стоечки комплектные, провода к нему подключил, 10 мин на настройку и в небо
+100500
Никаких стоечек в комплекте не было. Темы не нашел, ткните носом, плз.
Что еще стоит учесть при установке и взаимном расположении оборудования?
Для душевного спокойствия разнесите подальше друг от друга приёмник и видеопередатчик.
Последняя версия моей рамы “Vector Extreme V3” 210-го размера в двух исполнениях: стеклотекстолит и карбон.
В субботу хочу облетывать карбоновую версию на моторчиках RCX1306… 😃
А крепления лучей такие заумные - зачем?
Там источнок как автоколебаний, так и возможных поломок.
С таким подходом, делая самому раму, было бы к лицу нормальную плату заказать… А скажите еще, Вы на обычном станке ЧПУ делаете ее?
А крепления лучей такие заумные - зачем?
Снижение веса, увеличение жесткости и распределение ударных нагрузках в раме.
было бы к лицу нормальную плату заказать…
Ну, штучное производство двухсторонних плат весьма дорого…
А скажите еще, Вы на обычном станке ЧПУ делаете ее?
На трехосевом фрезерном ЧПУ.
32-бит рама-мозг под cleanflight и коллекторные моторы для микро FPV коптера:
$22
Снижение веса, увеличение жесткости и распределение ударных нагрузок
Про вес - может быть, а вот как луч вместе с мотором вибрирует, я прямо сплю и вижу.
Да и при ударе такому тонкому в месте крепления лучи “кряк” будет сразу, выломает как монтировкой…
32-бит рама-мозг под cleanflight и коллекторные моторы для микро FPV коптера:
$22
Неужели моторы фиксируются просто “ставлением” в отверстия?
Неужели моторы фиксируются просто “ставлением” в отверстия?
В блоге по ссылке есть фото, для фиксации используется изоляция от кабеля:
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44ca012d3df9550077789d1e":{"_id":"44ca012d3df9550077789d1e","hid":15758,"name":"Swooper","nick":"Swooper","avatar_id":null,"css":""},"486745843df95500777798a0":{"_id":"486745843df95500777798a0","hid":35959,"name":"sashok17","nick":"sashok17","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"4d14f6a83df955007775852d":{"_id":"4d14f6a83df955007775852d","hid":76917,"name":"levgal23","nick":"levgal23","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""},"512664ed3df9550077739b5f":{"_id":"512664ed3df9550077739b5f","hid":138929,"name":"Valerius","nick":"Valerius","avatar_id":null,"css":""},"51c165ee3df9550077735619":{"_id":"51c165ee3df9550077735619","hid":159391,"name":"Z-Pilot","nick":"Z-Pilot","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"5218ee673df9550077732f38":{"_id":"5218ee673df9550077732f38","hid":171258,"name":"sanyok_amd","nick":"sanyok_amd","avatar_id":null,"css":""},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""},"5448d7f43df9550077724649":{"_id":"5448d7f43df9550077724649","hid":209923,"name":"KAMIKAZEUA","nick":"KAMIKAZEUA","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"523772273df955007715c69a","hid":336032,"title":"FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)","views_count":342600,"last_post_counter":2694,"cache":{"post_count":2611,"first_post":"523772273df955007715c95e","first_ts":"2013-09-16T21:03:35.000Z","first_user":"446370603df955007778b24d","last_post":"62081868e77506009390d3e5","last_post_hid":2694,"last_ts":"2022-02-12T20:28:24.832Z","last_user":"4683ac3e3df9550077783159"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":2611,"per_page":25,"chunk_offset":1925},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
