FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
И нахрена у него ГПС висит на TTL - очень непонятно и прикольно… как бы для тупика
Чтоб проше было воткнуть любой модуль…
# If defined (sbus) Static unint8_t Rccannel {RC CANS} = PITCH,YAW, TROTLE, ROLL……………………………
ну вот уже стали заглядывать в конфиг:)
Не правда
Пардон, я про мои коптеры.
ЗЫ Сергей, мы же пару страниц назад этот вопрос обсудили и ты вроде на GWS перешел, почему назад откатился?
Кончились😁 у одного откололся кончик и все, больше нету.
К сожалению нет видео как летало на GWS, но то что осцилляций на них было меньше это точно rcopen.com/forum/f136/topic336032/675
По перемотке никто ничего не подскажет?
Чтоб проше было воткнуть любой модуль…
С i2c все намного проше и шире. (хоть и устарела шина и глючная и достаточно проблемы с любым элементом на ней что вся встала) Кроме того можно не датчик повесить а целую кучу…прописать не проблема. Но резко и многое поменяется…Главное напругой поддержать, что бы всем хватило. Тогда она придем к АРМ структуре…АРМ
более продвинута и универсальна, но тоже не догма
В общем впечатление такое , что вий - это полный умышленный кастрат на шинах.
Интересно зачем это преднамеренно сделано
По перемотке никто ничего не подскажет?
А в чем проблема? Размотать и посчитать количество витков, посомтреть намотку и померять диаметр провода.
С i2c все намного проше и шере
ЖПС модулей с I2C днем с огнем не сыщешь.
А в чем проблема?
Размотать можно, но опыта по перемотке у меня 0, боюсь не правильно пойму схему намотки (если вообще пойму), а померить боюсь не правильно, по изоляции мерить не верно, если счистить то уже и диаметр может отличаться, хотя скорее всего не критично. В общем основная проблема в отсутствии опыта)
Я даже когда очень уверен, не пишу 100% 😃 Летал и я и мои друзья на такой же ВМГ (одни из первых ее опробовали). Моторы и пропы на скорую руку балансятся изолентой (пропеллеры на иголке). После чего все прекласно летает.
Александр, я очень рад и за тебя и за друзей, но своими глазами видел АБСОЛЮТНО такие же колебания на абсолютно другом коптере, одинаковы только пропеллеры и похожи моторы (отличаются только кв). Не говорю что пропы плохие, возможно колебания это результат кривого рассверливания (на 1811 они просто так не лезут), но факт остается фактом - замена пропов проблему убирает. Пропы естественно балансировались, правда на сверле, т.к. на мой магнитный балансир оно не лезут. Моторы сбалансированы тоже, с помощью seismos запущенной на смарте, с лазером заморачиваться было лениво. Спорить смысла не вижу, т.к. аналогичную проблему решил, просто советую как сэкономить время на подбор параметров контроллера банальной заменой пропов. Возможно можно поставить точно такие же пропы но рассверлить нормально, возможно заменит, но проблема в пропах.
ЖПС модулей с I2C днем с огнем не сыщешь.
Это если экономить и сводить к мин затратам. Но и результат на выходе минимальный будет. Сейчас на вие с гпс летать, что иголкой какосовые орехи протыкать… Тоже и с баро…
Ну зачем путать хобби с коммерцией, далеко не все готовы вкладывать в хобби большие деньги, а мультивий - хоббийный проект. И летать на нем мне например вполне комфортно, тут правда должен признаться, сравнить не с чем.
Ну зачем путать хобби с коммерцией,
Мы только о (и за) хобби.
Поймите меня правильно, я не с претензией. Мультивий один из самых дешевых проектов в плане железа. Официальный мультивий до сих пор пилится под 328 мегу не принимая улучшенных алгоритмов которые в нее не лезут. И для хобби многим этого достаточно.
Этот хоббийный проект имеет самый быстрый цикл обработки из АВР, и имеет самую низкую степень неадекватных поведений и падений (по сравнению в Арду и Назой) в том числе благодаря простате кода 😃
отличаются только кв
при всём одинаковом, но увеличении КВ, параметр Р надо занижать, возможно и ID подправить.
это видео уже проскакивало на страницах форума. трехе ровно год и пережила она многое ))
аппарат на днях был демонтирован, начинка переезжает на мелкого квадрика. стоит нановии. пробовал и типа GWS 2х и 3х лопостные и позже красно/черные винтики, остановился на последних. замена винтов на осциляции несказывалась, точнее их невызывал. на стоковых настройках, треха мандражировала, как и квадрик на предыдущем видео. мелкие аппараты имеют маленькую массу, а в связи с этим и меленькую инерцию, моторы обычно с большим КВ, и чтобы усмирить психа 😃 приходится сильно занижать параметры PID. и это не плохо или хорошо, это необходимые настройки системы.
все выше написанное, ИМХО и эти выводы сделаны из личного опыта.
Могу продемонстрировать вам полет вия
Сами не перестаем удивляться вию. Но то что в нем интересно…то департированно в большенстве из открытой программной платформы старшего соседа. И нечего удивительного…
Еше немного соображений по MINI MWC Flight Control Board and DSM2 . Как пока рисуется и видится, его полный ближайший прородитель и брат:) - bambucopter.com/ioi-mini-controller-board-mcu-llc-…
Разница только в Gyro ITG3200…ну и в присутствии на борту самого Rx DSM. Других критических различий как бы нет.
ITG3200 хуже чем MPU6050!
ITG3200 хуже чем MPU6050!
Но как пишут и ссылаются те кто пробовал на обоих вариантах датчиков на вышеуказанной плате , несмотря на старость ITG3200 как бы веселее и стабильнее с ним. Насчет разницы в кодах алгаритма обработки - как то сомнительно. “Шапки” базовых алгоритмов сильно не отличаются по решениям. Но это предварительный взгляд
летал и на ITG и на MPU если летать в стабе разници никакой вот если летать в акро тогда может да но по сути это одно и тоже только под другим соусом.
но по сути это одно и тоже только под другим соусом.
Посмотите шиит по шумам хотя бы сравните. Не даром вышла ITG3050
а что мне ваши шумы))))))) если нет вибраций и нормальная виброразвязка то все просто шикарно летает на любом из них, возможно для систем с продвинутой программной реализацией реализацией это и будет полезно т.к будет возникать меньше ошибок, но применительно к мультивию (о котором мы кстати говорим сейчас) разницы при должной настройке особо видно не будет…
а что мне ваши шумы))))))) если нет вибраций и нормальная виброразвязка то все просто шикарно летает на любом из них
не буду вас переубеждать кому-то и на ITG3205 хорошо.
Поковыряли вия еще чуток …, . Вопросов появилось еще на порядок больше чем было 😃
Но вот эта интерфейсная альтернатива GUI для вия намного приятнее во всех отношениях чем стоковая. АРМ-овский дизайн и мысли четко просматриваются. Да и траслирует поведение датчиков без тормозов. Да и остальное все по уму и приятнее для глаза (чисто личное мнение)
code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=…