FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Этот хоббийный проект имеет самый быстрый цикл обработки из АВР, и имеет самую низкую степень неадекватных поведений и падений (по сравнению в Арду и Назой) в том числе благодаря простате кода 😃
отличаются только кв
при всём одинаковом, но увеличении КВ, параметр Р надо занижать, возможно и ID подправить.
это видео уже проскакивало на страницах форума. трехе ровно год и пережила она многое ))
аппарат на днях был демонтирован, начинка переезжает на мелкого квадрика. стоит нановии. пробовал и типа GWS 2х и 3х лопостные и позже красно/черные винтики, остановился на последних. замена винтов на осциляции несказывалась, точнее их невызывал. на стоковых настройках, треха мандражировала, как и квадрик на предыдущем видео. мелкие аппараты имеют маленькую массу, а в связи с этим и меленькую инерцию, моторы обычно с большим КВ, и чтобы усмирить психа 😃 приходится сильно занижать параметры PID. и это не плохо или хорошо, это необходимые настройки системы.
все выше написанное, ИМХО и эти выводы сделаны из личного опыта.
Могу продемонстрировать вам полет вия
Сами не перестаем удивляться вию. Но то что в нем интересно…то департированно в большенстве из открытой программной платформы старшего соседа. И нечего удивительного…
Еше немного соображений по MINI MWC Flight Control Board and DSM2 . Как пока рисуется и видится, его полный ближайший прородитель и брат:) - bambucopter.com/ioi-mini-controller-board-mcu-llc-…
Разница только в Gyro ITG3200…ну и в присутствии на борту самого Rx DSM. Других критических различий как бы нет.
ITG3200 хуже чем MPU6050!
ITG3200 хуже чем MPU6050!
Но как пишут и ссылаются те кто пробовал на обоих вариантах датчиков на вышеуказанной плате , несмотря на старость ITG3200 как бы веселее и стабильнее с ним. Насчет разницы в кодах алгаритма обработки - как то сомнительно. “Шапки” базовых алгоритмов сильно не отличаются по решениям. Но это предварительный взгляд
летал и на ITG и на MPU если летать в стабе разници никакой вот если летать в акро тогда может да но по сути это одно и тоже только под другим соусом.
но по сути это одно и тоже только под другим соусом.
Посмотите шиит по шумам хотя бы сравните. Не даром вышла ITG3050
а что мне ваши шумы))))))) если нет вибраций и нормальная виброразвязка то все просто шикарно летает на любом из них, возможно для систем с продвинутой программной реализацией реализацией это и будет полезно т.к будет возникать меньше ошибок, но применительно к мультивию (о котором мы кстати говорим сейчас) разницы при должной настройке особо видно не будет…
а что мне ваши шумы))))))) если нет вибраций и нормальная виброразвязка то все просто шикарно летает на любом из них
не буду вас переубеждать кому-то и на ITG3205 хорошо.
Поковыряли вия еще чуток …, . Вопросов появилось еще на порядок больше чем было 😃
Но вот эта интерфейсная альтернатива GUI для вия намного приятнее во всех отношениях чем стоковая. АРМ-овский дизайн и мысли четко просматриваются. Да и траслирует поведение датчиков без тормозов. Да и остальное все по уму и приятнее для глаза (чисто личное мнение)
code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=…
Ага ей восновном все и пользуются а еще есть прога для отладки на андройде и много чего еще))))) просто как я уже писал вы видите только край поля))))) Да кстати если вдруг вы захотите пользовать 3др модемы или блютуз для настройки квадрика со смартфона то будьте осторожнее в проге EZGUI глюк есть он расходы и мид поинт в 0 любит ставить сам по сибе… уже не раз нарывался. Чревато тем что вы взлетаете а кроме газа никакие ручки больше не работают. В обычных гуи этих проблем нет.
Ага ей восновном все и пользуются а еще есть прога для отладки на андройде и много чего еще)))))
Ну это мы пока еще как лошары😃 топчимся, нюхаем, присматриваемся… Думается таких здесь много. На пользу пойдет и для повторения.😃
вот я поэтому говорю поинтересуйтесть MahoWii и все что с этим связано и впечатления от платформы будут совершенно другими.
Спасибо, Дмитрий. Конечно интересно. Начали читать и вникать. Попробуем с 2.1 по основным положениям … по коду пробежаться. В третий - как бы все продвинутей выходит по описанию
2.2 можно ставить смело уже. 2.3 я пока повременил
не буду вас переубеждать кому-то и на ITG3205 хорошо.
А что, не хорошо? MWC MultiWii Lite на ITG3205 , на 2.1 (в принципе разницы между 1.9 - 2.1 не заметил)
Без Баро и GPS
А что, не хорошо? MWC MultiWii Lite на ITG3205 , на 2.1 (в принципе разницы между 1.9 - 2.1 не заметил)
Без Баро и GPS
Так же как на MPU6050??
Без Баро и GPS
ХоТца с этим переварить в мин суповом наборе что взяли
А что, не хорошо
Размер и оснащение. Мелкому мелкое и вполной кучи
Так же как на MPU6050??
На хорошо сбалансированной ВМГ я разницы не заметил между MPU6050 и ITG3205. Есть платы с разными датчиками.
В общем , что бы не париться с MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG, если лень мудрить:) , то шьем ее конфигурацией (набором) для MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI hobbyking.com/…/__27108__MultiWii_SE_V2_0_Flight_C…. Это полные братья.
Как и что расписано здесь www.hobbyking.com/…/103789529X677202X12.pdf