FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Кто летает с пидами Юлиана, какие значения надо брать? А то в видео он говорит одно, получается другое (pitch и roll связаны и заданные числа для roll потом меняются сами, когда он менят pitch), а перед сохранением значения опять меняются (derivative с 20 вдруг меняется на 45).
Потом он предлагает не такие резкие пиды, но я не понял, отчего они менее резвые. Углы в attitude уменьшены с 85 до 75. И derivative 40 и 45 вместо изначальных 20?
Я пробовал крутить пиды на основе каких-то настроек из облака openpilot. Получилось вот так:
Отчего у меня P такие большие получились? Особенно в Outer loop, если там 2.5, то медленно на стики реагирует.
Надо ли в Outer loop крутить I?
Подвешивал на верёвках, в Rate вроде нормально реагирует и держит угол.
Конфигурация такая: ZMR250, Emax 1806, Emax 12A, 5030, общий вес - 500гр.
Подвешивал на верёвках
А как вы его подвешивали, я чего то не пойму?)
Подскажите никто не пробовал у KISS-ов или у любых Киссоподобных регулях “отобрать” землю с PWM ? Просто По идее земля должна быть общая и это -4 провода…
На Киссоподобных пока не пробовал, по причине их отсутствия.
На Афро так сделал.
Минус он же земля на коптере везде один.
Случайно не такой? 200mw.
Нет, бескорпусный , примерная мощность 100 мвт, хватает на 500 метров спокойно.
Подскажите никто не пробовал у KISS-ов или у любых Киссоподобных регулях “отобрать” землю с PWM ?
Не стоит так делать, и сам кисс не рекомендует. Говорит, что низковольтная электроника (3.3в) чувствительна к хорошей земле и сигнальный провод по отдельности подключать не надо, будут глюки. На новых регулях, обратите внимание, вообще витая пара идёт - сигнальный провод перевит с землёй.
Вот паренек решил проблему как крепить не удобную камеру нового образца PZ0420m, я на проволоку приматавал через адаптеры провов, но есть способ проще.
И не убиваемая Антена которая , которая выламает кусок карбона из рамы.
Закрепил свою камеру pz0420m в стандартном держателе довольно просто. Чуть рассточил отверстия в сторону центра крепления, взял стойки с резьбой с одной стороны, резьбу отрезал, просверлил там отверстие 1.5 мм, потом болтиком M2 нарезал резьбу, закрепил камеру ими, с другой - обычными пластиковыми болтиками М3 в рассверленные отверстия.
я на проволоку приматавал через адаптеры провов, но есть способ проще.
Ранее здесь был еще более простой способ крепления, на стяжках. Но если его скомбинировать с этим способом,
получаем третий вариант, простой и виброзащищенный.
Привет всем )) решил сегодня подлетнуть в тестовом режиме на пропах 6х3)) В итоге произошел самоотстрел лопастей…
За качество съемки не принайте… Сам “процесс” попал на видеорегистратор…
Оранжевые гемфаны с бангуда? Зеленые так же стреляют, самые хорошие черные…
Оранжевые гемфаны с бангуда?
почти)) С Ебея) - все остальные - 6 пар - в мусорку. Черные даже пробовать не буду Перехожу опять на 5-е
Парни, кто питал передачик TS-832 от 4S? Не горит?
Не горит?
Видеопередатчик TS832 5.8G 32 канала 600мВт - спецификация:
Количество каналов – 32
Частота – 5.8 Ггц
Мощность передатчика – 0.6 Вт
Видеоформат – PAL/NTSC
Выходное сопротивление – 50 Ом
Выходная мощность - 27-28 дБм Напряжение питания – от 7В до 16В
Потребление передатчика – 220 мА
Усиление штатной антенны – 2 дБ
Вес передатчика – 22 гр
Размеры передатчика: 54х32х10 мм
Рабочая температура – от -10°С до +85°С
Ранее здесь был еще более простой способ крепления, на стяжках.
Другая камера у меня на стяжках , в нового образца PZ0420m стяжки не лезут там отверстия под М2.
Напряжение питания – от 7В до 16В
В этом как я понял и вопрос. Не убъет ли его лишних 0.8В…
В итоге произошел самоотстрел лопастей…
Летал на гемфаны 5030 с бангуда , наверное уже пропов 60 упорол, не разу отстрела не было. Решил попробовать 5045, на третем полете произошёл отстрел пропа, причем при падении поломались остальные, очень они жесткие. На 5030 можно при крэше отделаться одним сломаным. Нейлон карбон тоже самое, малейший контакт минус проп, хотя летать на жестких пропах приятней.
у меня 5030 отстреливались новые, другие гнутые в нескольких местах летали до крашей, видимо китайская лотерея, да и что вы хотите за цену 150р за 4 пропа при нынешнем курсе
в нового образца PZ0420m стяжки не лезут там отверстия под М2.
Есть 1.8мм стяжки.
у меня 5030 отстреливались новые, другие гнутые в нескольких местах летали до крашей
А на таком пропеллере можно летать или он отстрелится?
А на таком пропеллере можно летать или он отстрелится?
отстрелился это когда вот так)
Этому уже ни чего не страшно, летайте
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e71bd093df95500777968ea":{"_id":"3e71bd093df95500777968ea","hid":1453,"name":"NetWood","nick":"NetWood","avatar_id":null,"css":""},"4924645e3df9550077775511":{"_id":"4924645e3df9550077775511","hid":40879,"name":"Dimon372","nick":"Dimon372","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4b2029e93df9550077767085":{"_id":"4b2029e93df9550077767085","hid":57797,"name":"swat0russia","nick":"swat0russia","avatar_id":null,"css":""},"4ca591823df955007775be37":{"_id":"4ca591823df955007775be37","hid":72564,"name":"ARXITEKTOR","nick":"ARXITEKTOR","avatar_id":null,"css":""},"4d27089e3df9550077757da2":{"_id":"4d27089e3df9550077757da2","hid":77693,"name":"Jack13only","nick":"Jack13only","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"504b0f083df955007774016b":{"_id":"504b0f083df955007774016b","hid":125223,"name":"dnuos","nick":"dnuos","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"526bef643df95500777309f7":{"_id":"526bef643df95500777309f7","hid":180707,"name":"czuryk","nick":"czuryk","avatar_id":null,"css":""},"52750ac43df95500777304ed":{"_id":"52750ac43df95500777304ed","hid":181970,"name":"Oleg-B","nick":"Oleg-B","avatar_id":null,"css":""},"52892f583df955007772fb80":{"_id":"52892f583df955007772fb80","hid":184547,"name":"Khrapov_Alexandr","nick":"Khrapov_Alexandr","avatar_id":null,"css":""},"52977aa83df955007772f591":{"_id":"52977aa83df955007772f591","hid":186574,"name":"Groza","nick":"Groza","avatar_id":null,"css":""},"53623ea63df95500777299cd":{"_id":"53623ea63df95500777299cd","hid":200975,"name":"PaulM","nick":"PaulM","avatar_id":null,"css":""},"5415ec6d3df95500777259d3":{"_id":"5415ec6d3df95500777259d3","hid":207685,"name":"романкуприянов","nick":"романкуприянов","avatar_id":null,"css":""},"54d500e23df9550077720ca9":{"_id":"54d500e23df9550077720ca9","hid":218038,"name":"Viktor_Kraikov","nick":"Viktor_Kraikov","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3929357,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":10212},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
