FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Да, выше писал что отправлять все это начнут из Китая в понедельник, значит из Штатов еще через недельку.
Две версии на getfpv предлагают вижу, причем какие конкретно двигатели в описании не видно
1 Entry-Level Motors $398.99
2 Race Motors $448.99
getfpv.com/…/vortex-mini-race-quad-arf-race-motors…
getfpv.com/…/vortex-mini-race-quad-arf-entry-level…
Пропы Gemfan 6030 с эйрхобби больше не покупаю.
Сегодня было 2 отстрела одной лопасти - две жестких посадки в полууправляемом состоянии, минус 5 пропов. РЦ рэйт 0,9. При полном газе было слышно флаттер пропов. Да и хрупкие они. DYS1806, 3S.
Продолжу пока летать на оранжевых гемфанах 5030 с банга. Потом подумаю о 5040(5) или других 6030.
Ставил сегодня гопро товарища в кейсе на штатную площадку ZMR250 - не понравилось. Закажу так и мобиус. Гопро, тем более в кейсе, нормально возить видимо можно только на 5040(5) или на нормальных 6030.
2 Race Motors $448.99
1806-2300kv тмоторы, на 4S они действительно неплохи.
1 Entry-Level Motors $398.99
пока никто не знает, ходят слухи что могут быть DYS.
Можно взять дешевую версию (она появится позже) и поставить свои моторы, если 1806 покажется мало. Как раз вот этот кит предлагался для самостоятельного апгрейда: fpvline.com/…/256-tiger-airgear-2205-2000kv-combo-… .
Но супер мощные моторы и большие пропы поставить не получится, регули только 12А.
Рейс версия на 4S с 5040/5045 пропами в это отлично вписывается.
Подскажите на моторики санискай 2207 хватит ли 20 амперных регулей, на 3х банках? Регули rctimer mini.
banggood.com/Rctimer-OPTO-mini-20A-Brushless-ESC-S… сравните размеры регуляторов .
А зачем мне их сравнивать-поясните. Предлогают Б/У комплект моторы и регуляторы вот я и спрашиваю-“Скажите а как моторы e-max 2204 и к ним регули симонк 12А e-max? и какие пропы к ним?”
Подскажите на моторики санискай 2207 хватит ли 20 амперных регулей, на 3х банках? Регули rctimer mini.
Хватит даже на 4S с 6040 пропами:
На 3 банках и 12 бы хватило, если постоянно тапку в пол не жать.
Если планируете оставаться на 3S, лучше взять 2700kv версию мотора, там 20А должно хватить если постоянно не газовать на максимум, но для надежности можно взять 30А регуль: www.rctimer.com/product-1323.html
Сдуру заказал dys 1806 на гексу на 290ой раме, вот теперь думаю не заказать ли 2207, а дисы продать по приезду. Ну раз даже на 4х банках потянет 20а регуль, то решено)
Сдуру заказал dys 1806 на гексу на 290ой раме, вот теперь думаю не заказать ли 2207, а дисы продать по приезду. Ну раз даже на 4х банках потянет 20а регуль, то решено)
Вот на гексу это получится слишком, только моторы будут 200+ грамм весить. Плюс у вас все равно аккум не сможет выдать нормальный ток чтобы эти моторы раскрутить на полную.
Мне кажется, для гексы оптимально 2204.
2207/2208 это уже экстрим конфиг, на таком летают некоторые крутаны с большим опытом и с аккумами по $100+ штука. И поле нужно огромное, за несколько секунд скроется из виду.
Гексы с 1806 тоже отлично летают, для начала вполне пойдет, потом перейдете на 4S и станет еще лучше.
хм, задумался. Тогда все же соберу на 1806 . Эх, а так руки чесались 2207 опробовать))) сейчас на квадре 250ом санискай 2204 стоят)
Эх, а так руки чесались 2207 опробовать
Ну так на квад их и поставьте, будет ракета.
Народ, у меня проблема… Подключил первый раз Назе32, залил прошивку, в настройках установил тип подключения ppm, но реакции ни какой(( приемник delta-8 аппа 9xr, с ппм до этого дела не имел
Разобрался… Надо было замкнуть 3-4 пин и забиндить так приемник
хм, задумался. Тогда все же соберу на 1806 . Эх, а так руки чесались 2207 опробовать))) сейчас на квадре 250ом санискай 2204 стоят)
У меня есть сэтап на 2208, вот планирую заменить моторки на 2204 кобры. Моторы 2208 супер, но вот излишек мощи напрягает, я в последнее время на открытых местностях мало летаю, и эта мощь идет в минус, на маневрах чутка газу переборщил и коптер пулей влетает в ветки дерева. В общем в напряге приходится летать на них между деревьев, но на открытой местности они просто ураган. Понятно что можно поиграться экспонентами и задушить моторы, но как то это борзо на феррари гонять по велосипедной дорожке. А изначально хотелось мощи, а потом понял что захлебнулся ей.
но для надежности можно взять 30А регуль
Вы их вроде заказали эти регули, вопрос, все равно потом желательно залезть в прошивку и посмотреть что там выставили и если нужно что то подправить под себя.
Не силен в электричестве, чем и как это на этом конкретном регуле это сделать ? Вчера получил Afro свисток, можно им через программу BLHeliSuite будет прочитать настройки и подправить их ?
Или не тот бутлодер, вскрывать термоусадку итд
P.S. Владельцам CC3D На youtube человек с ником Painless360 обещает в первых числах мая целую серию обучалок по этой плате “CC3D/250 Class Quad Quick Tip”
www.youtube.com/channel/UCp1vASX-fg959vRc1xowqpw
какой looptime нужен для регулей rctimer sn16a? у них Signal frequency: 20-500Hz
Вчера получил Afro свисток, можно им через программу BLHeliSuite будет прочитать настройки и подправить их ?
Зависит от того какой заргрузчик в регуле, ардуиной можно с любым менять настройки, афро свисток только под SimonK загрузчик. Пока не получишь регуль, не узнаешь что там.
В теме rcopen.com/forum/f136/topic402286 можно найти подробную информацию.
какой looptime нужен для регулей rctimer sn16a? у них Signal frequency: 20-500Hz
Если используется OneShot, looptime можно ставить в ноль, Boris B так делает.
Почитайте вот тут.
В вашем случае можно понижать looptime вплоть до 2000, но не исключены проблемы. У меня, к примеру регули до 600Hz, но я остановился на значении looptime 2500.
p.s. Сейчас увидел сообщение Сергея. Не совсем понял… Хотите сказать что при OneShot вообще без разницы какой looptime???
Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.
Копетр кренило вправо по ролу - увеличил соответствующее I по ролу с 275 до 400
И увеличил с 0,1 до 0,13 аксель фильтер
В итоге коптер стал более неуправляемым, расколбас при спусках увеличился, после резких поворотах по яву закручивается. В общем только хуже сделал. Thrust PID scalling сделал по примеру (увеличил левую часть, понизил правую) из мануала - не помогло, расколбас при спуске остался.
Что можно подкрутить? Кроме как вернуть то, что было
Сейчас увидел сообщение Сергея. Не совсем понял… Хотите сказать что при OneShot вообще без разницы какой looptime???
Да, нет смысла ограничивать частоту расчета параметров мозга. При установке looptime в 0 мозг будет считать с такой скоростью, с какой сможет, при этом фактический looptime будет в районе 1300-1500. С looptime 2500 мы искусственно тормозим мозг.
Старые PID контроллеры зависели от луптайма, новые (LuxFloat), не зависят, поэтому и пиды колбасить не будет.
Если летать с OneShot и LuxFloat, можно ставить в ноль, мозг будет делать обсчеты в 2 раза чаще, управление станет еще более точным и быстрым.
Все же приведу вольный частичный перевод, кому-то может будет полезным.
Looptime
В Multiwii/Naze32 looptime это время в микросекудах необходимое для выполнения одного цикла. Можно привести очень грубое сравнение - частота работы процессора в компьютере. Чем ниже значение looptime, тем быстрее происходит обработка и выдача команд в сторону ESC.
Сопоставление значения looptime к частоте ESC:
3500 - 286 Гц
3000 - 333 Гц
2500 - 400 Гц
2000 - 500 Гц
1600 - 600 Гц
Изменение значения looptime будет иметь эффект на настройки PID. Так что не ожидайте чуда при простом уменьшении looptime - вам все равно придется перенастроить PID. В целом меньшее значение looptime позволяет использовать большие значения PID. Низкие значения looptime должны сделать коптер более чуствительным и отзывчивым, но более чувствительным к вибрациям.
При использовании значений looptime ниже чем позволяет частота ESC возможны проблемы с синхронизацией.
Все вышесказанное справедливо если вы не используете OneShot и новые PID контроллеры, которые не зависят от значения looptime. Спасибо за разъяснение Сергею! Читайте пост выше.
А теперь вопрос - какие еще PID контроллеры кроме LuxFloat не зависят от значения looptime ?
Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.
У меня вообще разница по времени между 1300 и 1800 отсутствует. И да, с большим аком он хуже летать начинает. В итоге выигрыша ноль от большего объема.