FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Да, выше писал что отправлять все это начнут из Китая в понедельник, значит из Штатов еще через недельку.

Две версии на getfpv предлагают вижу, причем какие конкретно двигатели в описании не видно
1 Entry-Level Motors $398.99
2 Race Motors $448.99
getfpv.com/…/vortex-mini-race-quad-arf-race-motors…
getfpv.com/…/vortex-mini-race-quad-arf-entry-level…

rushan

Пропы Gemfan 6030 с эйрхобби больше не покупаю.
Сегодня было 2 отстрела одной лопасти - две жестких посадки в полууправляемом состоянии, минус 5 пропов. РЦ рэйт 0,9. При полном газе было слышно флаттер пропов. Да и хрупкие они. DYS1806, 3S.

Продолжу пока летать на оранжевых гемфанах 5030 с банга. Потом подумаю о 5040(5) или других 6030.

Ставил сегодня гопро товарища в кейсе на штатную площадку ZMR250 - не понравилось. Закажу так и мобиус. Гопро, тем более в кейсе, нормально возить видимо можно только на 5040(5) или на нормальных 6030.

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

2 Race Motors $448.99

1806-2300kv тмоторы, на 4S они действительно неплохи.

Viktor_Kraikov:

1 Entry-Level Motors $398.99

пока никто не знает, ходят слухи что могут быть DYS.

Можно взять дешевую версию (она появится позже) и поставить свои моторы, если 1806 покажется мало. Как раз вот этот кит предлагался для самостоятельного апгрейда: fpvline.com/…/256-tiger-airgear-2205-2000kv-combo-… .

Но супер мощные моторы и большие пропы поставить не получится, регули только 12А.
Рейс версия на 4S с 5040/5045 пропами в это отлично вписывается.

d_v_smirnov

Подскажите на моторики санискай 2207 хватит ли 20 амперных регулей, на 3х банках? Регули rctimer mini.

M-1
MrRusan1:

banggood.com/Rctimer-OPTO-mini-20A-Brushless-ESC-S… сравните размеры регуляторов .

А зачем мне их сравнивать-поясните. Предлогают Б/У комплект моторы и регуляторы вот я и спрашиваю-“Скажите а как моторы e-max 2204 и к ним регули симонк 12А e-max? и какие пропы к ним?”

CrazyCoder
d_v_smirnov:

Подскажите на моторики санискай 2207 хватит ли 20 амперных регулей, на 3х банках? Регули rctimer mini.

Хватит даже на 4S с 6040 пропами:

На 3 банках и 12 бы хватило, если постоянно тапку в пол не жать.

Если планируете оставаться на 3S, лучше взять 2700kv версию мотора, там 20А должно хватить если постоянно не газовать на максимум, но для надежности можно взять 30А регуль: www.rctimer.com/product-1323.html

d_v_smirnov

Сдуру заказал dys 1806 на гексу на 290ой раме, вот теперь думаю не заказать ли 2207, а дисы продать по приезду. Ну раз даже на 4х банках потянет 20а регуль, то решено)

CrazyCoder
d_v_smirnov:

Сдуру заказал dys 1806 на гексу на 290ой раме, вот теперь думаю не заказать ли 2207, а дисы продать по приезду. Ну раз даже на 4х банках потянет 20а регуль, то решено)

Вот на гексу это получится слишком, только моторы будут 200+ грамм весить. Плюс у вас все равно аккум не сможет выдать нормальный ток чтобы эти моторы раскрутить на полную.
Мне кажется, для гексы оптимально 2204.

2207/2208 это уже экстрим конфиг, на таком летают некоторые крутаны с большим опытом и с аккумами по $100+ штука. И поле нужно огромное, за несколько секунд скроется из виду.

Гексы с 1806 тоже отлично летают, для начала вполне пойдет, потом перейдете на 4S и станет еще лучше.

d_v_smirnov

хм, задумался. Тогда все же соберу на 1806 . Эх, а так руки чесались 2207 опробовать))) сейчас на квадре 250ом санискай 2204 стоят)

CrazyCoder
d_v_smirnov:

Эх, а так руки чесались 2207 опробовать

Ну так на квад их и поставьте, будет ракета.

chukey

Народ, у меня проблема… Подключил первый раз Назе32, залил прошивку, в настройках установил тип подключения ppm, но реакции ни какой(( приемник delta-8 аппа 9xr, с ппм до этого дела не имел

chukey

Разобрался… Надо было замкнуть 3-4 пин и забиндить так приемник

maloii
d_v_smirnov:

хм, задумался. Тогда все же соберу на 1806 . Эх, а так руки чесались 2207 опробовать))) сейчас на квадре 250ом санискай 2204 стоят)

У меня есть сэтап на 2208, вот планирую заменить моторки на 2204 кобры. Моторы 2208 супер, но вот излишек мощи напрягает, я в последнее время на открытых местностях мало летаю, и эта мощь идет в минус, на маневрах чутка газу переборщил и коптер пулей влетает в ветки дерева. В общем в напряге приходится летать на них между деревьев, но на открытой местности они просто ураган. Понятно что можно поиграться экспонентами и задушить моторы, но как то это борзо на феррари гонять по велосипедной дорожке. А изначально хотелось мощи, а потом понял что захлебнулся ей.

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

но для надежности можно взять 30А регуль

Вы их вроде заказали эти регули, вопрос, все равно потом желательно залезть в прошивку и посмотреть что там выставили и если нужно что то подправить под себя.
Не силен в электричестве, чем и как это на этом конкретном регуле это сделать ? Вчера получил Afro свисток, можно им через программу BLHeliSuite будет прочитать настройки и подправить их ?
Или не тот бутлодер, вскрывать термоусадку итд

P.S. Владельцам CC3D На youtube человек с ником Painless360 обещает в первых числах мая целую серию обучалок по этой плате “CC3D/250 Class Quad Quick Tip”
www.youtube.com/channel/UCp1vASX-fg959vRc1xowqpw

chukey

какой looptime нужен для регулей rctimer sn16a? у них Signal frequency: 20-500Hz

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Вчера получил Afro свисток, можно им через программу BLHeliSuite будет прочитать настройки и подправить их ?

Зависит от того какой заргрузчик в регуле, ардуиной можно с любым менять настройки, афро свисток только под SimonK загрузчик. Пока не получишь регуль, не узнаешь что там.
В теме rcopen.com/forum/f136/topic402286 можно найти подробную информацию.

chukey:

какой looptime нужен для регулей rctimer sn16a? у них Signal frequency: 20-500Hz

Если используется OneShot, looptime можно ставить в ноль, Boris B так делает.

rushan

Почитайте вот тут.
В вашем случае можно понижать looptime вплоть до 2000, но не исключены проблемы. У меня, к примеру регули до 600Hz, но я остановился на значении looptime 2500.

p.s. Сейчас увидел сообщение Сергея. Не совсем понял… Хотите сказать что при OneShot вообще без разницы какой looptime???

xander_kej

Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.

Копетр кренило вправо по ролу - увеличил соответствующее I по ролу с 275 до 400
И увеличил с 0,1 до 0,13 аксель фильтер

В итоге коптер стал более неуправляемым, расколбас при спусках увеличился, после резких поворотах по яву закручивается. В общем только хуже сделал. Thrust PID scalling сделал по примеру (увеличил левую часть, понизил правую) из мануала - не помогло, расколбас при спуске остался.

Что можно подкрутить? Кроме как вернуть то, что было

CrazyCoder
rushan:

Сейчас увидел сообщение Сергея. Не совсем понял… Хотите сказать что при OneShot вообще без разницы какой looptime???

Да, нет смысла ограничивать частоту расчета параметров мозга. При установке looptime в 0 мозг будет считать с такой скоростью, с какой сможет, при этом фактический looptime будет в районе 1300-1500. С looptime 2500 мы искусственно тормозим мозг.

Старые PID контроллеры зависели от луптайма, новые (LuxFloat), не зависят, поэтому и пиды колбасить не будет.

Если летать с OneShot и LuxFloat, можно ставить в ноль, мозг будет делать обсчеты в 2 раза чаще, управление станет еще более точным и быстрым.

rushan

Все же приведу вольный частичный перевод, кому-то может будет полезным.

Looptime

В Multiwii/Naze32 looptime это время в микросекудах необходимое для выполнения одного цикла. Можно привести очень грубое сравнение - частота работы процессора в компьютере. Чем ниже значение looptime, тем быстрее происходит обработка и выдача команд в сторону ESC.

Сопоставление значения looptime к частоте ESC:
3500 - 286 Гц
3000 - 333 Гц
2500 - 400 Гц
2000 - 500 Гц
1600 - 600 Гц

Изменение значения looptime будет иметь эффект на настройки PID. Так что не ожидайте чуда при простом уменьшении looptime - вам все равно придется перенастроить PID. В целом меньшее значение looptime позволяет использовать большие значения PID. Низкие значения looptime должны сделать коптер более чуствительным и отзывчивым, но более чувствительным к вибрациям.

При использовании значений looptime ниже чем позволяет частота ESC возможны проблемы с синхронизацией.

Все вышесказанное справедливо если вы не используете OneShot и новые PID контроллеры, которые не зависят от значения looptime. Спасибо за разъяснение Сергею! Читайте пост выше.

А теперь вопрос - какие еще PID контроллеры кроме LuxFloat не зависят от значения looptime ?

maloii
xander_kej:

Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.

У меня вообще разница по времени между 1300 и 1800 отсутствует. И да, с большим аком он хуже летать начинает. В итоге выигрыша ноль от большего объема.