FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.
Копетр кренило вправо по ролу - увеличил соответствующее I по ролу с 275 до 400
И увеличил с 0,1 до 0,13 аксель фильтер
В итоге коптер стал более неуправляемым, расколбас при спусках увеличился, после резких поворотах по яву закручивается. В общем только хуже сделал. Thrust PID scalling сделал по примеру (увеличил левую часть, понизил правую) из мануала - не помогло, расколбас при спуске остался.
Что можно подкрутить? Кроме как вернуть то, что было
Сейчас увидел сообщение Сергея. Не совсем понял… Хотите сказать что при OneShot вообще без разницы какой looptime???
Да, нет смысла ограничивать частоту расчета параметров мозга. При установке looptime в 0 мозг будет считать с такой скоростью, с какой сможет, при этом фактический looptime будет в районе 1300-1500. С looptime 2500 мы искусственно тормозим мозг.
Старые PID контроллеры зависели от луптайма, новые (LuxFloat), не зависят, поэтому и пиды колбасить не будет.
Если летать с OneShot и LuxFloat, можно ставить в ноль, мозг будет делать обсчеты в 2 раза чаще, управление станет еще более точным и быстрым.
Все же приведу вольный частичный перевод, кому-то может будет полезным.
Looptime
В Multiwii/Naze32 looptime это время в микросекудах необходимое для выполнения одного цикла. Можно привести очень грубое сравнение - частота работы процессора в компьютере. Чем ниже значение looptime, тем быстрее происходит обработка и выдача команд в сторону ESC.
Сопоставление значения looptime к частоте ESC:
3500 - 286 Гц
3000 - 333 Гц
2500 - 400 Гц
2000 - 500 Гц
1600 - 600 Гц
Изменение значения looptime будет иметь эффект на настройки PID. Так что не ожидайте чуда при простом уменьшении looptime - вам все равно придется перенастроить PID. В целом меньшее значение looptime позволяет использовать большие значения PID. Низкие значения looptime должны сделать коптер более чуствительным и отзывчивым, но более чувствительным к вибрациям.
При использовании значений looptime ниже чем позволяет частота ESC возможны проблемы с синхронизацией.
Все вышесказанное справедливо если вы не используете OneShot и новые PID контроллеры, которые не зависят от значения looptime. Спасибо за разъяснение Сергею! Читайте пост выше.
А теперь вопрос - какие еще PID контроллеры кроме LuxFloat не зависят от значения looptime ?
Заметил одну деталь, коптер с 2200 акумом более неуправляемый, с 1500 немного лучше.
У меня вообще разница по времени между 1300 и 1800 отсутствует. И да, с большим аком он хуже летать начинает. В итоге выигрыша ноль от большего объема.
А теперь вопрос - какие еще PID контроллеры кроме LuxFloat не зависят от значения looptime ?
Ответ есть в документации, кроме LuxFloat (2), от looptime не зависит Harakiri (5).
Попробовал собрать паук из проводов на клемниках
предварительно вытащив из пластикового корпуса.
залудил каждый провод от регуля собрал их в пучек и вставил в клемник туго затянув винт
с другой стороны вставил силовой провод к акку и провода на пищалку и камеру.
Паук собрался быстро и легко.
Интересно ток в 40А клемник потянет ?
А, что, на самолет чтоли спешил, раз решил повесить на миника столько драгоценные лишние граммы?))
на миника столько драгоценные лишние граммы?))
Там лишних всего 4 гр набежало.
Зато легко менять мотор с регулем если что сгорит.
с теми же компонентами выходило дешевле чем собирать на китайской раме.
Так на китайскую раму никто и не будет ставить всякие Имерсионы по 100+ баксов.
D4R II + Boscam = народный комплект.
Зато легко менять мотор с регулем если что сгорит.
Делайте тогда уж на разъемах WAGO. Есть такие с гашеткой. Те точно держат хотя и не долго, а винтики от вибрации точно отвалятся.
еще 4 комплекта пропов хватит для начала?
Если хорошо летаете, то на первое время 20ти комплектов должно хватить.
Иначе… 😃
еще пару моторов и регуль как запасные
проще вторую раму на разбор
Да.
а винтики от вибрации точно отвалятся.
loctite синий в помощь
Если хорошо летаете, то на первое время 20ти комплектов должно хватить.
Вчера смотрел видео, автор утверждает что снимает человека который последние 300 вылетов он не имел ни одной аварии. Где продают такие руки ? 😃
Все таки я присматриваюсь к QuadRevo PowerOSD , она уже в продаже, никакой лишней информации, вмонтирована в PDB
quadrevo.com/index.php?route=product/product&produ…
последние 300 вылетов он не имел ни одной аварии
Он блинчиком летает? 😃
ЗЫ. Смотрю Вы видео добавили. Ну да, достаточно мягко летает и местность не очень агрессивная.
loctite синий в помощь
Дык, конечно. Но в данном случае я истинно верую только в пос-60.
Имеет ли смысл переходить с обычного пластикового гемфана на Gemfan Carbon Nylon?
А то иногда в полете отстреливает лопасти, даже новые.
Он блинчиком летает?
Нет это не то видео, подписан на канал одного немца, он летает на миниках и на летном поле показал своего приятеля тот летает на самолете Альбатрос ( импеллер двигатель). Ссылку на то видео не дал, потому что тема здесь не та. Фото волшебника и его самолет вот
Привет. Оцените пожалуйста конфигурацию:
Рама: Diatone 37 Blade FPV 250
Моторы: T-МОТОР MN1806 2300KV
Регуляторы: RCTimer 12А Simonk Brushless ESC
Контроллер: OpenPilot CC3D
Батарея: ZOP Power 11.1V 2200MAH 30C 3S
Винты: 5030
И вопрос на засыпку: есть ли существенные различия в качестве вышеуказанных моторов и моторов RCTimer 1806 2300KV?
- Заранее спасибо за ответ.
Tantall, banggood.com/…/ACE-11_1V-1800mAh-20C-LiPo-Battery-… здесь хвалили, посмотрите в теме поиском.
Привет. Оцените пожалуйста конфигурацию:
Не нужно этих ESC “RCTimer 12А Simonk Brushless ESC” Это вчерашний день, тем более для таких двигателей ( у меня такие )
За эту цену можно купить регули поддерживающие Oneshot125 итд
Все таки не получил ответа на основной вопрос -что не так в комбинации zmr250 fpvmodel fpvmodel.com/zmr250-250mm-mini-quadcopter-fpv-arf-… очень уж привлекает возможность купить с доставкой емс и собирать через неделю(больше 200 у.е. и меньше 3 кг), а остальное по мелочи придет медленно с бангуда. И еще вопрос по этому комбо, если оно не существенно хуже нормального наборного комплекта -нужно ли покупать еще и плату banggood.com/…/CC3D-Flight-Controller-5V-12V-BEC-O… .