FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Там изначально все настройки занижены, но вроде он самый правильный . Скрин настроенных пидов этого полета в редакторе если можно сюда… 😃
loopime 1300
ZMR250
RCTIMER 1806/2300KV
Gemfan 5040
Naze32
KISS 18a
Turnigy nano-tech 1800mah 4S 35~70C
Чем понравился? Я чет игрался с ним но не проникся, остался на первом(rewrite)
Остальные пиды хорошо летали только в штиль.
мне кажется zmr250 тоже можно переделать под нечто подобное, не?
Сайт хороший и попробовал высылает в нашу сторону. Кстати ZMR250 стоит там 50 баков. А рама эта пред заказ на конец июня кажется, но имеет в опциях заказа возможность выбрать длину и толщину лучей, это супер.
Суперовая рама.
loopime 1300
PID еще ниже чем в оригинале. Интересные настройки.
Если это Openpilot, то ему глубого пофигу на вибрации.
Эх, если бы так. При вибрациях плывет горизонт в attitude режиме. Причем не обязательно при сильных, видимо нужно чтобы частота совпала или была кратной частоте опроса гироскопа. Тут бы помог частотный джиттер опроса акселерометра, или другие меры. А так - устранять и крутить настройки фильтра, или летать в rate/acro+ режимах. Разумеется, речь идет о жестком креплении контроллера, с демпферами может и не будет заметно.
Мой шестой вылет. Пьяная корова. Акт 1
Уважаемые форумчане, помогите разобраться.
А винты, которыми прикреплены моторы, случайно не коротят обмотки? если попробовать мотор открутить от рамы?
Похоже, где-то КЗ.
Прошу помощи. Совсем запутался что делать. И так комплект из naze32 с регулями RCX 20A (Super Mini) Multirotor с myrcshop. моторы RCX H2206 2250KV. Провода отпаял от регулей, провода от моторов укоротил. Начал присоединять моторы к назе и проверять их в cleanflight. Тест меня обескуражил. Один регуль работает нормально с мотором. 2 связки работают так как будто рассинхрон. Т.е. мотор дергается рывками. А четвертый тупо загорелся. Пламя пошло из под ключа. Достал пятый регуль (запасной) -без укорачивания проводов включил мотор из пары которая дергалась -все хорошо с мотором, работает ровно. Два осальных дергающихся регуля не смог победить, дергаются настолько что при тесте в назе из одного мотора пошел дым (разобрал его потом -обмотка в одном месте чуть почернела -его можно использовать? или в помойку?) . Собственно вопросов несколько: кто-нибудь пользовался этими регулями? это у меня такие руки кривые или у них такой процент брака? Хотя не представляю что там можно было спаять не так -три силовых провода, проверил что ни капли олова и припоя не пересекалось. Если руки кривые то что я сделал не так? просто дозаказать еще 3 регуля? или взять какие-то другие? если брать другие (например те же myrcmart.com/rcx-20a-esc-brushless-motor-speed-con… ) то я так понимаю нужно еще раз 5 штук брать, а эти снимать?
А моторы с регулями ДО установки на раму проверяли? Постом выше очень правильный вопрос задан.
Что-то я совсем разочарован в прочности саннискаев 2204. хочу попробовать RCtimer 2204. кто что может сказать про эти моторы? rctimer.com/product-1284.html
Еще поглядывал в сторону Емаксов, но они как то слабо тянут по сравнению с саннискаями.
Моторы с регулями в связках на стенде. не на раме. Проверил задымивший мотор. Разобрал, почистил два черных пятнышка. Переподключил к рабочему регулю. Работает. Т.е. любой мотор из партии (5 шт.) рабочий. Что не так с регулями я не понимаю. Два работают. Два дергают моторы.
Что не так с регулями я не понимаю. Два работают. Два дергают моторы.
В теме по гексе Raiju видел похожие жалобы. Они даже остановили отправку заказов пока не найдут в чем проблема и не протестируют все регули.
Мотор крутится если его с толкача заводить? Т.е. сначала раскрутить, а потом дать газу пока он еще крутится?
Можно попробовать перепрошить в SimonK. Регули идут с BLHeli? Если загрузчик тоже BLHeli, перепрошить можно только через 6 ISP контактов и Arduino или USB ASP программатор.
Я на днях намучился с регуляторами, купленными на ибей. Ни как не хотели они работать по человечьи. Пара моторов дёргалась и грелась, на одном работал тормоз… Пока не вернул их всех к дефолтным настройкам, ни чего не летало.
Кстати ZMR250 стоит там 50 баков
канадские баксы, 40 рублей за штуку
канадские баксы, 40 рублей за штуку
Чукча не дурак, чукча валюту на доллары поменял
Извеняюсь за свой офтоп. В теме про назе32 никто не смог дать внятного ответа. Итак, как мне замутить на назе32 с хоббикинга мониторинг бортового аккума(3s), что бы при падении напруги буззер пищал?
Подключить бузер, подключить плюс от аккума, поставить галочку в настройках. На ютубе есть детальные видео.
В теме про назе32 никто не смог дать внятного ответа.
По моему вам там нормально ответили - курите доки.
Коптер та выжил после этого? 😃 Когда мне надо снять мобиус я его с огромным трудом отдираю.
Коптер целый, только минус 1 проп. А липучка от камеры отклеилась.
В теме про назе32 никто не смог дать внятного ответа. Итак, как мне замутить на назе32 с хоббикинга мониторинг бортового аккума(3s)
Артем, дак, а вы внятно и не спросили.
Я же написал, там два контакта + и - .
Извеняюсь за свой офтоп. В теме про назе32 никто не смог дать внятного ответа. Итак, как мне замутить на назе32 с хоббикинга мониторинг бортового аккума(3s), что бы при падении напруги буззер пищал?
Уже ответили!
Почитать документацию 😉
github.com/cleanflight/cleanflight/…/Battery.md
В Naze32 найти два пина (+ и -) с надписью Bat, с ходового аккумулятора подать напряжение на эти два контакта(соблюдая полярность!!!), в GUI включить мониторинг напряжения.
Настроить коэффецент делителя(110 по умолчанию работает нормально).
Настроить пороги - минимального и максимального напряжения.
Настроить порог напряжения при котором должна сработать пищалка.
Ничего не отлетит. Бывают разной жесткости:
www.dronematters.com/others/v...0-shore-a.html
www.dronematters.com/others/v...0-shore-a.html
www.dronematters.com/others/v...0-shore-a.html
А какие самые мягкие 20, 30 или 40 градусов?
Кто нибудь имеет раму ARRIS X-SPEED FPV 250? На форуме ничего не нашел про нее.
“Краткий” списочек необходимого инструмента и запасных частей для сборки мультироторов. Есть еще к чему стремиться 😉.
