FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

korvin8

тоже столкнулся с сильной вибрацией 4 их 5 моторов FPVModel
пробовал балансировать, метод со стяжкой (2.5мм) не работает, видимо слишком тяжелый эксцентрик получается, во всех ее положениях вибрация только усиливается
метод со скотчем/изолентой - через время (как правило очень короткое) он отрывается, иногда даже не успеваешь найти дисбаланс
пробовал балансировать снимая ротор с осью и устанавливая его на 2 стакана, пробовал ротор без оси в балансире для пропов
балансировал цианопаном, капая его между магнитами, добился идеального баланса “на стаканах” и на балансире
собрал мотор - вибрации остались на том же уровне 😦
в итоге решил что балансировать моторы - дело не благодарное, лучше сразу покупать качественные

кстати, долго попереписывавшись с китайцам с FPVModel (просил их выслать мне 4 хорошо отбалансированных ротора) договорился до того, что они мне пришлют моторы (обещали с хорошим балансом), а я им старые - верну
посмотрим что из этого выйдет

но теперь точно не буду покупать дешевые китайские моторы

czuryk
Jade_Penetrate:

Насколько сильны вибрации? На фетшарковском cmos начинается небольшое желе только когда рама из-за вибраций выглядит расплывчато, с effio приличный сигнал даже с половинкой пропа. Может проблема не в камере?

Картинка двоится… А на мобиусе с виброразвязкой все отлично просто…

korvin8:

но теперь точно не буду покупать дешевые китайские моторы

Даже на дорогих тиграх через 10-к крашей наступает приличный дисбалланс.
Просто я не понимаю, почему отбаллансировав без пропов, с пропами начинаются вибрации еще хуже…

ААА

что бы добиться идеальной балансировки нужно балансировать ВМГ вместе.
т.е изначально отбалансировать мотор и проп по отдельности. а затем собрать все это вместе и с помощью мобильного приложения на телефоне, замерять вибрации играться расположением винта относительно мотора.

Jade_Penetrate

Возможно неровное крепление, кривой мотормаунт или сами пропеллеры. Другие пробовали? Не совсем понятна проблема, пример видео и подробное описание условий помогли бы прояснить.

sanyok_amd
ААА:

а затем собрать все это вместе и с помощью мобильного приложения на телефоне

В той же назе32 через окно управления моторами крутить движки, там же выводятся показания акселерометра, по ним можно судить о вибрациях

czuryk
Jade_Penetrate:

Возможно неровное крепление, кривой мотормаунт или сами пропеллеры. Другие пробовали? Не совсем понятна проблема, пример видео и подробное описание условий помогли бы прояснить.

Я баллансировал на квадре, мотормаунт вроде в порядке. Пропадаптер тоже в норме, при удачной баллансировке он перестает размываться.
На счет пропов - если их все баллансировать, то так и помереть можно - у меня их 40комплектов, после хороших полетух, 1-2 комплекта - в расход идет:)

Попробую видео снять, но не уверен что получится нормально.

В общем странно как то. Самое странное, что я не ощущаю сильных вибраций рамы - по идее чтобы было такое желе - раму должно вообще жутко трясти…

korvin8

кстати столкнулся с еще одной проблемой с моторами FPVModel
у DYS вибрации изначально меньше и передатчик/камера у меня подключены на прямую, без фильтров - помех нет
а вот на FPVModel с большими вибрациями - появляются сильные горизонтальные полосы, и чем вибрации больше (например на неотбалансированных пропах) - тем эти помехи сильнее

хотя может я и зря связываю их с вибрацией, но других отличительных факторов я не нашел

Михаил, кстати, на счет вашей проблемы с камерой
она у вас жестко закреплена? просто у меня она закреплена резинками через демпферы для площадки мобиуса - и никогда проблем с вибрациям не было, даже на половинках пропов

czuryk
korvin8:

она у вас жестко закреплена?

Да жестко.

Я конечно могу задизайнить себе крепление с демферами, но это будет не совсем верным решением, так как причина так и не будет раскрыта.

korvin8:

а вот на FPVModel с большими вибрациями - появляются сильные горизонтальные полосы

И у меня они есть. Не слишком сильные, но заметные Стоит бек на 12V, но не спасает полностью. А еще у меня при старте моторов начинает мигать minimosd… никак не могу разобраться - почему.

Jade_Penetrate

Попробуйте снять, думаю тогда станет понятно в чем дело. А балансировать точно и не надо - достаточно убрать быстрое заваливание балансира обрезанием. Я так расправился с 10 комплектами за 15 минут, уж очень плохо квадр себя вел на несбалансированных.
А сильные вибрации могут влиять на передатчик также как помехи по питанию. При большой амплитуде и частоте, а также использовании дешевых компонентов, синтезатор частоты в передатчике не будет успевать компенсировать изменение номиналов элементов из-за микро деформаций. При серьезной приемке для устройства нормируются допустимые вибрации, а в fpv компонентах таких параметров никто не указывает.
Также могут влиять колебания проводов, по которым идет видеосигнал, но тут уж очень сильно его колебать надо.

czuryk

Ок, убедили - отбаллансирую пару комплектов и попробую для чистоты эксперимента на них. А так же попробую одеть на отбалансированные моторы отбалансированные пропы. И сравнить.
Дисбаллас кстати легко виден невооруженым взглядом - при изменении оборотов начинает размываться гайка.

danilmc
pilot_aav:

Всем привет! Парни, подскажите пожалуйста, как откалибровать такой регулятор www.rctimer.com/product-1321.html . Классическим способом у меня не получается.

У меня стандартного “пик-пииик” тоже не получилось, играет мелодии выше и ниже тональностью. В общем игрался стиком газа после каждой проигранной мелодии и в итоге все откалибровалось и заработало. До этого реги Афро 12А калибровались просто: газ в максимум, питание на реги, писк регов, газ в минимум, писк регов, готово! А с этими полдня морочился, но все работает в итоге. Потом с ними была проблема с армингом на прошивках Клинфлай-наза выше 1.7.2 тупо не армился коптер и все. Прошил 1.7.2, настроил опять все точно так же, как и до этого и о чудо! Оно полетело. В общем пока я тоже не понял что с ними не так. Реги с myrcmart, но точно такие же BL20A

романкуприянов
Евжентий:

Как они по жесткости? .

5045 с бангуда жестще .
К концу дня появились вибрации , пришлось заменить из за вибрации, сломать так и не удалось. Ещё раз повторюсь для гонок они не подойдут , только для обучения и по дыркам полазить.

hrumsk:

Уточните с какими 5045?

С любыми 5045

korvin8
danilmc:

У меня стандартного “пик-пииик” тоже не получилось, играет мелодии выше и ниже тональностью. В общем игрался стиком газа после каждой проигранной мелодии и в итоге все откалибровалось и заработало.

похоже все дело в том что на этих регулях прошита BlHeli
как в ней калибровать я так и не понял (да и не нужно это, все из конфигуратора при прошивке калибруется)
но в режиме макс газ/включить/мин газ происходит не калибровка, в вход в меню настроек, из которого например у меня получилось включить и выключить торможение
только не удобно очень так настраивать, проще из конфигуратора

sas_ha
CrazyCoder:

Как уже писал, кобры можно предзаказывать на rotorgeeks.com, там каждые 2 недели поставки. Следующая партия ожидается 2 июня.

Большое спасибо за инфу, только что-то я смотрю у них в списке на регистрацию нету страны Украина…Они вообще в Украину отправляют, не в курсе ?

danilmc
korvin8:

похоже все дело в том что на этих регулях прошита BlHeli
как в ней калибровать я так и не понял (да и не нужно это, все из конфигуратора при прошивке калибруется)
но в режиме макс газ/включить/мин газ происходит не калибровка, в вход в меню настроек, из которого например у меня получилось включить и выключить торможение
только не удобно очень так настраивать, проще из конфигуратора

У меня не получилось подключиться к компьютеру через USB адаптер Афро (с ХК, ссылку не могу дать, не с компьютера сейчас), хотя в программе для настройки BLHeli в меню можно этот адаптер выбрать, может быть потому что реги с двумя проводками (ОРТО) и надо как-то + подкидывать на рег или что, пока не понял, буду разбираться. Выдает ошибку и все. А с пульта тыкал-тыкал и получилось. Про меню я вкурсе, я так и не понял как все заработало, но пока работает, дальше буду читать и думать как и через что подключать их к компьютеру для настройки режимов.

Aleksandr_L
danilmc:

может быть потому что реги с двумя проводками (ОРТО) и надо как-то + подкидывать на рег

В инструкции же написано - “нажать коннект, подать питание на регулятор”.

тигромух
czuryk:

Дисбаллас кстати легко виден невооруженым взглядом - при изменении оборотов начинает размываться гайка.

А может гайки кривые? 😃

Я отбалансировал эти моторки за 15 минут при помощи алюминиевого скотча и просто на ощупь. И пропы тоже балансировал: bullnose балансируются гораздо легче, чем gemfan.
Моя проблема была не в курсовой, а в желе на мебиусе. Однако, источник проблемы обнаружился не в моторах, а в демпферах.
Оказалось, что не все ZMR одинаково полезны: на двух одинаковых рамах с банга (правда, заказанных в разное время), совершенно разные не ощупь демпферы. Те, что были раньше, значительно мягче.

Groza

Парни кто нибудь разбирал моторки Дюс 1806. Какой нужен шестигранник для винтика который вал держит? 1.5 пробовал, большой. просто есть подозрения что вал погнул о забор)) А вот разобрать не могу.

Jade_Penetrate

Шестигранником 0.9 крутиться, но очень свободно, плотно не закрутить. Бита T3 из jk-6089 подходит идеально.

Groza

Парни а не кто не в курсе , если на zmr250 лучи у которых на конце где крепиться мотор, эта площадка была чуть пошире?

hrumsk
ААА:

что бы добиться идеальной балансировки нужно балансировать ВМГ вместе.
т.е изначально отбалансировать мотор и проп по отдельности. а затем собрать все это вместе и с помощью мобильного приложения на телефоне, замерять вибрации играться расположением винта относительно мотора

Это единственный правильный ответ по балансировке. Кроме того, после сушественных крашей опять нужно балансировать прямо на моторе.

korvin8:

и чем вибрации больше (например на неотбалансированных пропах) - тем эти помехи сильнее

Это умирает кварц на камере, обычно после сильных ударов.