FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Может не тренироваться в rate, а сразу в acro+ начинать?
Я так rate ни разу даже не пробовал, сразу поле attitude начал в acro+ учиться. Летать в нем на много комфортней стало.
По идее ближе а концам диапазона стика для расчета газа моторов перестают учитываться показания акселерометров и за счет этого - вращение получается быстрее.
Мне эта скорость вращения кажется комфортной, поэтому и желание rate попробовать - не возникало 😃
Причем каждый мотор с регулем проверял отдельно все хорошо не дергаются, единственное регули греются.
Через мозг проверяли или сервотестером? Есть мнение, что с ваншотом моторы через сервотестор могут адекватно не работать (дергаются), так как управляющий сигнал у ваншота немного другой.
то мотор малость притормаживает прям на долю секунды
похоже на плохой контакт. Хотя смотря как щелкать, может щелчек акселерометр воспринимает как изменение в пространстве и соответственно изменяет тягу на двигателях, пытаясь это компенсировать.
Через мозг проверяли или сервотестером?
через мозг. Сервы нету(
похоже на плохой контакт.
а контакт на каком именно участке?
Поделитесь, где купить “годный” контроллер nase32 с более-менее быстрой доставкой? С бангуда пришел брак
А все с включённым piro comp летают? На cleanflight эта фича тоже есть?
С бангуда пришел брак
Где Вы их берете? Столько сообщений читал о браке, мой 10Dof летает. Правда прочитав, что разъем USB держится на соплях, первым делом его залил термоклеем. Народ на Хобикинге как-то рекомендовал брать.
Поделитесь, где купить “годный” контроллер nase32 с более-менее быстрой доставкой? С бангуда пришел брак
Мне тоже пришел брак с банга. Правда не флип32,а cc3d. Аксель плыл у него.Взял по совету других назе32 с ХК. Пришла нормальная. Ещё советуют брать на фпвмодел и напрямую у японца. Говорят он очень быстро шлет.
доброго дня. то же потихоньку собираю квадрик и есть “пара” вопросов.
- есть аппа hk-tr6a v2, я так понимаю она подойдёт к CC3D? а если у кого есть инструкция по настройке данного пульта под квадрик (ранее летал с ним на сооснике) буду трижды благодарен 😃
- для устранения помех FPV (передатчик TS351) нужен некий стабилизатор, такой подойдёт ru.aliexpress.com/item/…/32263664459.html
или что другое нужно?
3)ещё купил ru.aliexpress.com/item/…/1938615456.html
и ru.aliexpress.com/item/…/1827102521.html
смогу я всё это подружить? или я что то не правильно прочитал?
спасибо
Задолбал меня умирающий гироскоп в CC3D. С каждым разом всё хуже и хуже становится. Рельсы пропали. Трясёт периодически. Пока стик наклонён в какую-нибудь сторону - летит нормально, как отпускаешь его, коптер начинает тащить в сторону.
Это не гироскоп, а акселлерометр. И вряд-ли он умирает, скорее всего у вас просто вибрации сильные.
Еще раз.
Гироскоп это датчик угловых скоростей, он не знает где горизонт, и с его помощью коптер может только удерживать текущее положение в пространстве. На нем основаны все акро режимы (acro, acro+, rate и т.д.). Почти нечувствителен в вибрациям, но зато может плавать в довольно больших пределах.
Акселлерометр это датчик ускорений. Грубо говоря, показывает вектор силы тяжести. Используется в режиме с удержанием горизонта (stab, atti, level, horizon) и крайне чувствителен к вибрациям. Если его перетрясти, то коптер “наклоняется и влетает в пшеницу”.
Поделитесь, где купить “годный” контроллер nase32
Это не гироскоп, а акселлерометр. И вряд-ли он умирает, скорее всего у вас просто вибрации сильные.
+1.
У меня на обоих мозгах после активных флипов аксель уползает и не раз и не два при переключение в режим стабилизации коптер просто разворачивало вверх ногами.
доброго дня. то же потихоньку собираю квадрик и есть “пара” вопросов.
- есть аппа hk-tr6a v2, я так понимаю она подойдёт к CC3D? а если у кого есть инструкция по настройке данного пульта под квадрик (ранее летал с ним на сооснике) буду трижды благодарен 😃
- для устранения помех FPV (передатчик TS351) нужен некий стабилизатор, такой подойдёт ru.aliexpress.com/item/…/32263664459.html
или что другое нужно?
3)ещё купил ru.aliexpress.com/item/…/1938615456.html
и ru.aliexpress.com/item/…/1827102521.html
смогу я всё это подружить? или я что то не правильно прочитал?
спасибо
- Да этот пульт подойдет. Инструкция? Посмотрите видео Юлиана он для новичков все очень подробно на русском рассказал.
2)Вам нужен lc фильтр. blog.oscarliang.net/lc-filter-fpv/
Гироскоп это датчик угловых скоростей, он не знает где горизонт, и с его помощью коптер может только удерживать текущее положение в пространстве. На нем основаны все акро режимы (acro, acro+, rate и т.д.). Почти нечувствителен в вибрациям, но зато может плавать в довольно больших пределах.
Акселлерометр это датчик ускорений. Грубо говоря, показывает вектор силы тяжести. Используется в режиме с удержанием горизонта (stab, atti, level, horizon) и крайне чувствителен к вибрациям. Если его перетрясти, то коптер “наклоняется и влетает в пшеницу”.
вы подняли очень интересную тему, хотя возможно и оффтоп в этой ветке
на сколько я понимаю (хотя я могу ошибаться) как раз гироскоп меряет не скорости а углы отклонения от горизонта, и он используется для удержания плоскости в режимах со стабилизацией
а вот акселерометр - измеряет ускорения, но для стабилизации ускорения важны угловые, т.е. ускорения вращения
и как раз он обеспечивает работу акро режимов режимов, т.е. когда мы задали угол ЛА сохраняется он благодаря показаниям с акселерометра (отсутствию ускорений)
грубо изложил свое понимание стабилизации, если ошибаюсь прошу поправить
По идее ближе а концам диапазона стика для расчета газа моторов перестают учитываться показания акселерометров и за счет этого - вращение получается быстрее.
В acro+ аксель вообще не используется, только гироскоп, в крайних положениях перестает учитываться и гироскоп.
Где Вы их берете? Столько сообщений читал о браке, мой 10Dof летает. Правда прочитав, что разъем USB держится на соплях, первым делом его залил термоклеем. Народ на Хобикинге как-то рекомендовал брать.
Сразу отвалился разъем USB. это исправил, потом обнаружил что Buzer не работает. Летать можно конечно, но настроение уже не то
вы подняли очень интересную тему, хотя возможно и оффтоп в этой ветке
Гироскопом можно измерить углы отклонения от нуля. Но из-за неточности датчика и накопления ошибок при интегрировании, этот нуль у него все время уплывает.
Тут приходит на помощь акселлерометр, который всегда покажет куда направлен вектор силы тяжести. Если, конечно, на него не действуют еще какие-нибудь ускорения. Вибрации, например. 😃
Так, в паре, они и работают, компенсируя недостатки друг-друга.
Погуглите про комплементарный фильтр. Есть куча статей, где все очень популярно разжевано 😃
Коллеги, подскажите или пните в сторону соотв.темы.
Есть регули с БГ - EMAX Simonk 20A.
Судя по BLHeli supported SiLabs ESCs поддерживают blheli и damped light.
Распаял, как на картинке, подключал и к Afro-свистку и к Arduino nano (GND,D2,D3),
не видит его BLHeliSuite.
К регулю удалось подключиться только с помощью owSilProg, но в ней нет прошивок для моего регуля.
залил в него для эксперимента прошивку XP_18A_MULTI_REV10_4.HEX, регуль стал пиликать при включении.
А вот BLHeli Suite его так и не увидел(((
ЧЯДНТ? как в него правильно залить blheli?
Погуглите про комплементарный фильтр.
Погуглил, если я правильно понял то wiki.openpilot.org/display/WIKI/Attitude Filtering/Accelerometers как раз и задает коэффициент комплементарного фильтра? www.poprobot.ru/theory/complementary_filter
Т.о. чем выше этот коэффициент тем больше будут влиять вибрации вносящие ошибку в показания акселерометра, а чем меньше - тем сильнее может влиять уплывание нуля у гироскопа?
Я тут пару раз падал банально из-за того что выскакивал разъем ХТ60 батареи из коптера, хорошо все время был рядом со мной. Есть какие нибудь варианты с хт60 что бы он плотнее входил, а то честно говоря сцыкотно… При чем некоторые входят очень туго, а некоторые очень свободно входят.
Есть какие нибудь варианты с хт60 что бы он плотнее входил, а то честно говоря сцыкотно… При чем некоторые входят очень туго, а некоторые очень свободно входят.
В разъеме со стороны коптера расширить металлические лепестки. Можно керном.
При чем некоторые входят очень туго, а некоторые очень свободно входят.
Перекашиваются от перегрева при пайке. Когда паяешь одевай ответный пустой разъем.
Я тут пару раз падал банально из-за того что выскакивал разъем ХТ60 батареи из коптера, хорошо все время был рядом со мной. Есть какие нибудь варианты с хт60 что бы он плотнее входил, а то честно говоря сцыкотно… При чем некоторые входят очень туго, а некоторые очень свободно входят.
У вас откуда xt60? У меня с ХК. Я их вставляю не полностью. Потому что потом не разъединить.