FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Вопрос знатокам CC3D & openpilot.
В одном всем известном видео есть рекомендация делать кривую дросселя от 0 до 90%. Объясняется это - “оставшиеся 10% на стабилизацию”. Больше ни у кого таких рекомендаций не нашел.
Оно реально нужно, если летаю только в acro+ или rate ?
Как бы нужно ,при всем желании у моторов есть разность в оборотах и тяге . На максимальном газе прям упор в корпус передатчика мозг сможет этими 10%и регулировать то положение которое вы задали . При 100х на Макс газу его будет болтать
Не знаю как в сс3д а в клинфлае уже программно заложены эти 10%, и поэтому мудрить ничего не надо!!!
Flightcontroll: AfroFlight Naze32 Full Version FunFly Flight Controller
Контроллер выжил после пожара?
да, все целое… испепелился только регуль
У мня та же самая проблема с наводками после замены на регули DYS SN20 mini. Ты не победил проблемы, я думал бэк который на камеру выдаёт помехи, уже поменял его, эффекта 0. Надо копать в сторону регулей…
Сделал LC-фильтр (fpv-team.de/blog-aktuelles-news/…/lc-filter) и помехи пропали.
С нанотеком 1300 3S 45C после установки фильтра стало гораздо лучше летать за деревьями. Зато появилась проблема с zippy compact 1500 3S 35С. С ним не могу далеко отлететь даже в прямой видимости, метров 150-200 и появляются сильные помехи и картинка вообще может пропасть на пару секунд. Впрочем, зиппи у меня уже немного вспухшие.
Как то пропустили мой вопрос за спорами про оффтоп, переспрошу еще раз, а то погода началась хорошая, летать охота:)
Что крутить надо, если после резкого разворота на 180 градусов (читай полной остановки) потом во время быстрого набора скорости коптер трясет?
Крутить TPA, если тряска идет при повышенном газе. Если на среднем при развороте в встречный поток воздуха (торможение, набор высоты после снижения), то снижать P повышать D.
Сделал LC-фильтр (fpv-team.de/blog-aktuelles-news/…/lc-filter) и помехи пропали.
С нанотеком 1300 3S 45C после установки фильтра стало гораздо лучше летать за деревьями. Зато появилась проблема с zippy compact 1500 3S 35С. С ним не могу далеко отлететь даже в прямой видимости, метров 150-200 и появляются сильные помехи и картинка вообще может пропасть на пару секунд. Впрочем, зиппи у меня уже немного вспухшие.
А я заменил камеру и проблема почему-то ушла,сейчас нет никаких наводок
А я заменил камеру и проблема почему-то ушла,сейчас нет никаких наводок
Макс, что было, что стало?
Крутить TPA, если тряска идет при повышенном газе. Если на среднем при развороте в встречный поток воздуха (торможение, набор высоты после снижения), то снижать P повышать D.
Когда уже развернулся, но по инерции еще несет назад, а ты, преодолевая инерцию, разгоняешься уже в другую сторону. В этот момент и тряска.
Я так понимаю это второй случай, понижать P и повышать D?
Летаю в акро+, если что.
народ, подскажите, пользует ли кто защиту на акк, и если да - то какую?
На текущей сборке не получается акк затолкать в корпус, а падать я люблю, и частенько кверху пузом =(
Пока думал о кейсе из текстолита\ чего-нть жёсткого, но лёгкого. (пластик от 3д принтера имхо хлипковат для этой цели/ или тяжеловат):
LiPo Battery Case (2200 mAh)
Так же думал мб собрать защитную раму из болтов - но думаю их повырывает из верхней пластины при падении
А я заменил камеру и проблема почему-то ушла,сейчас нет никаких наводок
Новая камера такая же или другая и как она запитана?
У меня аккум 3S, immersionrc 600mw и runcam pz0420m, запитанная(5v) от передатчика.
Люди, а какой все-таки режим в Cleanflight является аналогом Rate?
На выходных опять крутил PIDы и разные настройки (Openpilot). Взлетал визуально и делал роллы/флипы, потом по записи оценивал “болтанку” после маневра. Все-таки на PIDах по калькулятору трясет меньше всего. Так же экспериментировал с Max rate и Acro+. На одних и тех же PIDах коптер крутится примерно одинаково, но в первом случае Rate 420 Acro+40, во втором Rate 220 Acro+70. Вроде как уменьшенные Rate должны сделать управление мягче в центре, но это как-то слабо заметно =( Экспоненту во время опытов не использовал. Даже потом добавил в аппе по 30 на roll и pitch.
И все-равно до конца не понял, как именно работает Acro+. Если Attitude это стабилизация, а Rattitude это стабилизация+флипы в крайних положениях стика. То Acro+ это Rate, но в крайних положениях стика перестает действовать угловая скорость заданная в Rate, а действует некий Acro+ фактор, который заставляет быстро крутиться коптер?
Когда уже развернулся, но по инерции еще несет назад, а ты, преодолевая инерцию, разгоняешься уже в другую сторону. В этот момент и тряска.
Я так понимаю это второй случай, понижать P и повышать D?
Летаю в акро+, если что.
на сколько я понял это не лечится. Попадаешь в зону собственной турбуленции от винтов, там будет трясти в любом случае с любыми пидами. Занижением пидов можно лишь частично улучшить ситуацию. Надо учиться так летать чтобы в эти зоны не попадать.
Приехала платка diatone с шайбами в комплекте
в редакторе ютуба исправляется за пару минут, всем хорошо!
Кстати, на любое изменение в редакторе (даже на банальные яркость/контраст) ютуб перекодирует видео и превращает его в просто адскую кашу… 😦
Для видео с курсовой еще можно, а вот для HD уже совершенно противопоказано.
на сколько я понял это не лечится. Попадаешь в зону собственной турбуленции от винтов
Тоже пришел к выводу, что это эффект вихревого кольца. Трясет у всех, даже у крутых перцов, у кого-то больше, у кого-то меньше. Спасение, видимо, одно - выйти из собственного потока возмущенного воздуха, т.е. дать вперед/назад/вбок.
Но все таки остается надежда, что с быстрыми регулями и мозгами это можно будет побороть 😃
Тут наш новоявленный чемпион Чед Новак разразился видосом про свои сетапы и среди прочего упомянул, что мозги на STM32F1 он больше не признает. Только F3, только хардкор.
Я тоже хочу попробовать. Кто-то покупал Dodo? Стоит ли экономить $15 или все-таки взять оригинальный SPRF3?
Я брал “бутерброды” уже китайцы не делают , они по другому научились обь… , нарушают технологию склеивания и за щет этого уменьшают количество слоёв карбона а увеличивают толщину клея.
Веду спор с этим продавцом , как он мне пояснил “что ты хотел за эти деньги, доплачивай я тебе отправлю “нормальный” карбон” , цена будет как на бангуде.
Предлагаю кто у него брал, его плохими отзывами завалить.
Сегодня получил раму. Вес 135гр. Качество резки, на мой взгляд, лучше чем с MyRCMart. Заусенцев нет, все отверстия точно. Ехало 15 дней.
на сколько я понял это не лечится. Попадаешь в зону собственной турбуленции от винтов, там будет трясти в любом случае с любыми пидами. Занижением пидов можно лишь частично улучшить ситуацию. Надо учиться так летать чтобы в эти зоны не попадать.
Очень сильно зависит от конкретного конфига коптера. У меня тоже на одном такое проявляется и победить очень сложно, на другом почти незаметно.
Еще зависит от PID контроллера, советую попробовать Cleanflight 1.10 бету с фильтрами от Бориса и PIDC2: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 .
Подскажите, это V диполь на 1,2 сзади?
Нет, это усы приемника, у меня стоит обычная антенна-диполь на 1,2 (lawmate).