FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

xander_kej
Skank:

Были наводки при добавлении газа,а стало все норм)

Спасибо, кэп! 😃
Я про модели камер

Сегодня летал в акро+ с нанотеками 1500 3s 35-70c и ACE 1800 20c 3s и вот что я заметил. (1806+5040)
Хоть нанотеки и легче почти на 30 грамм, мой кирпич с мобиусом они еле тянут, газ почти 80% висения, в акро после пируетов еле вытягивает, чтоб не жахнуться пузом.
Эйсы же, хоть и тяжелее физически, кирпич даже в акро тягают более уверенно и газ висения меньше

Ещё заметил проблему с нанотеками, разъём батареи после полётов припаялся пластиком к разъёму на раме. Горячий шопипец. С Эйсами такого нет.
Это плохой контакт или нанотеки такие?

Skank

))Была народная 600tvl,стала effio 800tvl

xander_kej
Skank:

))Была народная 600tvl,стала effio 800tvl

А задержка ж там ~100мс
Как летается?

czuryk
xander_kej:

Это плохой контакт или нанотеки такие?

Плохой контакт, снимите с них термоусадку и пропаяйся, возможно потребуется разъем заменить.

Serg_r34
xander_kej:

Ещё заметил проблему с нанотеками, разъём батареи после полётов припаялся пластиком к разъёму на раме. Горячий шопипец.

надо бы термоусадку срезать, похоже там “холодная” пайка.
Перепаивал контакты с ХКшных батарей, олова было очень мало. После полетов все кругом горячее, контакты - холодные.

Skank
xander_kej:

А задержка ж там ~100мс
Как летается?

Пока крайне мало получается полетать,но я особого дискомфорта не испытываю,но и прироста качества я не вижу,такой я пилот видимо…)

Маныч
craig_dt:

добавить инструкцию от Юлиана

спасибо, добавил в ссылки и в начало раздела про сборку из комплектующих.

EvgenycH
CrazyCoder:

Закончил постройку 6" Minion:

  • Naze32 Acro с Cleanflight 1.9 beta
  • Micro MinimOSD с прошивкой mwosd.com (работает настройка PID с аппы через меню)

Сереж, расскажи, плз, как подружил назу с микро осд?
у меня на usart2 сидит sbus. включил софтсериал, подключил к 9 и 10 пину RC разъема. Во вкладке настройки портов пробовал разные параметры телеметрии выставлять на softserial2, включал - выключал телеметрию, инвертировал сигнал телеметрии, совсем отключал телеметрию… результат нулевой…

atnagulov_r
Маныч:

спасибо, добавил в ссылки и в начало раздела про сборку из комплектующих.

Максим, добавьте, пожалуйста, картинку для рамы Storm Racing Drone Type-A Airframe. Я не знаю как картинку туда вставить)

CrazyCoder
EvgenycH:

Сереж, расскажи, плз, как подружил назу с микро осд?

У меня на USART2 подключено, приемник CPPM, на USART1 frsky телеметрия. SoftSerial не использую.

Может быть проблема в скорости порта, SoftSerial умеет максимум 19200. Можно попробовать указать правильную скорость в config.h прошивки OSD (BAUDRATE).

Маныч
atnagulov_r:

картинку для рамы Storm Racing Drone Type-A Airframe

Спасибо за добавление! Картинку приложил. Вообще для загрузки файлов нужно зарегистрироваться, слева под логотипом появляется ссылка “Загрузить файл”.

EvgenycH
CrazyCoder:

У меня на USART2 подключено, приемник CPPM, на USART1 frsky телеметрия. SoftSerial не использую.

Может быть проблема в скорости порта, SoftSerial умеет максимум 19200. Можно попробовать указать правильную скорость в config.h прошивки OSD (BAUDRATE).

а что в настройках порта USART2 указываешь?
если на USART1 frsky телеметрия, то как тогда USB работает?
“Можно попробовать указать правильную скорость в config.h прошивки OSD (BAUDRATE).” - это конфиг прошивки mwosd? через текстовый редактор подправить и перепрошить осд?
а вообще для работы osd нужно включать телеметрию?

CrazyCoder
EvgenycH:

а что в настройках порта USART2 указываешь?

MSP

EvgenycH:

если на USART1 frsky телеметрия, то как тогда USB работает?

Телеметрия начинает работать после арминга, когда USB отключается.

EvgenycH:

это конфиг прошивки mwosd? через текстовый редактор подправить и перепрошить осд?

Да.

EvgenycH:

а вообще для работы osd нужно включать телеметрию?

Нет, OSD работает через MSP данные.

Skank

Эх,мою коллекцию пополнил 6-ой сгоревший мотор sunnysky 2204…опять тупо в небе крякнулся,на болтах кз нет,а на обмотках кз…никому их не советую!!
Сейчас найду где и заказываю кобры…

Hopper

Подскажите пожалуйста.
Есть Afro ESC 12A 2-4s
Покупались в пролом году.
Сейчас есть в продаже Afro V3 с поддержкой OneShot125. И соответственно прошивка для них.

Эти V3, чем-нибудь по железу отличаются?
т.е. если я прошью свои старые регули новой прошивкой, пойдёт ли из них дымок?

CrazyCoder
Hopper:

т.е. если я прошью свои старые регули новой прошивкой, пойдёт ли из них дымок?

Afro 12A прекрасно шьются BLHeli 14 с поддержкой Oneshot и торможения.

Groza
Skank:

Эх,мою коллекцию пополнил 6-ой сгоревший мотор sunnysky 2204

А где вы их покупали? Чтоб не напоротся на них)

Strelec_RC

И опять про PID (3):

Если во время резких спусков и резких подъемов появляются мелкий дребезг в моторах (быстрые осциляции) - которые слышно/заметно по видеорегистратору на борту - это скорее всего избыток P составляющей ? или I/D тоже причем могут буть?

PS. Я ради интереса по методике догнал значения I до каких-то максимумов, но так и не начались медленные осциляции.

CrazyCoder

В новой ветке Cleanflight от Бориса с названием BetaFlight убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр):

Мне кажется, решение правильное, одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.