FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Утомился я настраивать этот борисовский betaflight. По блэкбоксу все хорошо и визуально в норме, а по фпв противная мелкая трясучка, неустранимая пидами… Может регули виноваты, не знаю. В общем, всеобщего восторга не разделил
А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.
Подшипники тоже “хрустят” и хочу их заменить тоже, но боюсь неосторожными действиями разворотить моторчик
Подшипники выбиваются элементарно, оба одинаковые 693ZZ
При этом не стоит забывать что при переходе с 3s на 4s ток растет чуть ли не в два раза!
П.С. по таблице пиковый ток на 4s - 24А на винтах 6040
При смене на 4S напрямую растет только напряжение. Ток растет уже вторично, так как двигатель пытается быстрее крутить пропеллер и происходит перегруз по току. Да и данные вы привели очень мощного двигателя, который ну никак не такой, как у вопрошающего (1806). Ну и замеры эти на стенде в статике на одном двигателе, еще большой вопрос, сколько смогут отдать даже фирмовые акки 75С емкостью 1400-1800.
Дед булносы протестировал на стенде
Видео здесь
Слегка неприятное видео, но все может быть. Парень запускал квадрик ( США ), на него “наехал” мужик с женой. Попытка объяснить что он ничего не нарушает не прошла.
С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.
Видео
Сегодня пришли 5045BN с surveilzone.com. По сравнению с не убиваемыми 5040 просто небо и земля. Как будто коптер каши поел! ) Отлично тянут. Стало хватать тяги для выходов из пике и поворотов + неубиваемость осталась на прежнем уровне. Но DYSы 1806 после активного полёта порядочно тёплые, о нано-теках промолчу =)
С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.
Встречались такие личности. Женжина как то подбежала и пнула коптер ногой… Рядом люди проходили, защищать начали. Сейчас благо как то люди привыкли, что в парке на поле летаем. Многие на лавки садятся и смотрят (на безопасном расстоянии), многие интересуются что да как. Раньше не очень такие расспросы любил, а сейчас стараюсь объяснить, показать, завербовать XDD
С поля он уехал бесконечно извиняясь
у меня пару недель назад было такое,даже круче,так как я сам подошел к хозяйну поля,на которое я заехал на машине (по его следам),он в этот момент его косил,и предложил его прокосить за 1000 рублей в конкретном месте,мол тебе же всё равно где косить,сказал я,на что он ответил,что это поле его и какого черта я по нему на машине езжу…)))я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)
Нашел приличную замену жидкой изоленте
Быстро застывает, снимается тонкой пленкой при необходимости
я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)
Конечно офф, у меня есть знакомый, ездит на старой 011 Жигулях, недавно злой мужик на джипе пытался на него наехать ( на перекрестке сзади вроде чуть коснулся бампера ) он с битой вышел из машины, когда подошел увидел бицепс знакомого, он 260 жмет лежа 5 раз. Злой мужик охренел и на вопрос “Что хотел ?” заикаясь что то промямлил и быстро уехал. Всякое бывает… Может в зал нужно начать ходить или летать не одному а толпой ? 😃
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Никак не могу не нарочно её повторить.
Появляется довольно редко.
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Флатерят пропы. Попробовать на других полетать. Тряска появляется когда коптер вниз летит и резко газу дать, чтобы вверх летел. Ну и на всякий затянуть всё на раме, болтики да гаечки)
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
У вас это появляется на выводе из снижения при резкой даче газа чтобы зафиксировать высоту, причина PID они на грани верхнего значения по видимому . Вам нужно уменьшить P ( по Pitch ) и чуть увеличить D следующее это подобрать значение TPA в cleanflight. Попробуйте . Если пропы какие то мягкие постинг выше тоже все правильно. В таких случаях можно поподробнее о конфиге писать 😃
А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.
- MC2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + CC3D перешитая
- Cobra 2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + Dodo
Это точно не пиды, уж осцилляции из-за высокого P я как-нить отличу. 😃
Трясет, типа как по ухабам едешь. И проявляется при быстром полете вперед, а в висении незаметно.
В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.
set looptime = 0
set sync_gyro_to_loop = 1
set gyro_lpf = 188 // пробовал и 0
set gyro_cut_hz = 60
set pterm_cut_hz = 40
set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8
Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках 😃
В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.
Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup . У него нет повышенных вибраций на графике гиро, вроде все в норме, жалуется на то что FPV камера показывает что трясет коптер. Смотрите прямо с первых кадров в его постинге так и написано что постоянно трясет FPV камеру, далее у него вроде все настройки в норме, но Джошуа несколько советов ему прописал. Понятно что уже этих настроек нет, но посмотреть можно ( set gyro_lpf понизить до 150 -120, а то и до 100 итд )
“set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8”, ну это уже когда совсем плохо все, тогда загрубить до 8. ( кстати у меня тоже было с GoPro когда были очень мягкие демпферы трясучка на видео )
ТУТ
Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup
Видео не смотрел, только первый кадр почитал. У него все наоборот: на курсовой трясет, а на HD все ок. С этим понятно как бороться 😃
Кстати, демпферы я пробовал вообще убирать, тоже думал, что слишком мягкие, ан нет, нифига, это коптер колбасит. Я потом уже стал это замечать даже по курсовой.
Думаю дело в регулях. Все, кто пишут “super locked in” и выкладывают плавные видосы в той веточке на RCG, летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20 😃
летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20
Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.
Хочу дождаться резюме Сергея Баранова по его супер железо конфигу, что победило собранное летающее “Бентли” или руки все же важнее,
почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером, очень интересно 😃
почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером
На F3 с бетафлайтом коптер кивает лучами. 😃
Я аж испугался, когда увидел, хоть и ждал этого.
Сейчас починили, но баг был эпичный, прям ниже некуда. Впрочем, почему “был”, он и сейчас там и все, кто летает на стабильном CF, летают с незаметными дерганиями лучей 😆
Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.
я так понял сейчас эти самы филдиперсовые multirotorparts.com/…/favourite-littlebee-20a-blhe…
вроде даже есть в наличии. кто то уже опробовал их?
Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках
Так можно же было просто поставить gyro_lpf = 42, и отключить софтовые фильтры, должно летать также как и 1.9.0.
Так можно же было просто поставить gyro_lpf = 42, и отключить софтовые фильтры, должно летать также как и 1.9.0.
Вот именно, что “должно”, а не летит 😦
Перешил, заново настроил и полетело. В чем причина - хз…
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Обычно тряска появляется из-за горизонтального люфта одного или нескольких моторов, по мере умирания подшипников люфт будет увеличиваться и тряска становиться сильнее.
На данный момент коптер без батареи (и камеры с передатчиком) весит 400 грамм. Моторы DYS 1806 2400kv, пропеллеры 5030. Имеет ли смысл заказать аккум 2200 мАЧ вместо 1800, если буду летать на пропеллерах 6030 и будет камера с передатчиком?