FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

wanted212
frozenboy:

Если есть у кого нибудь опыт разбора моторчиков FPVmodel 2204, подскажите пожалуйста как извлечь подшипники и если это возможно снять статор с основания мотора

подшипники выбивать. по-другому никак.

frozenboy

Очень уж хорошо сидят…
Там один больше, другой меньше, насколько я понимаю меньшим нужно выбивать больший?

Aleksandr_L
frozenboy:

Если есть у кого нибудь опыт разбора моторчиков FPVmodel 2204, подскажите пожалуйста как извлечь подшипники и если это возможно снять статор с основания мотора

Я один пробовал разобрать, у меня в нем соринка какая то, но даже колокол не смог снять.
Стопорное колечко, конечно снимал, при этом.
В итоге плюнул, поставил запасной мотор. Пока летают.

frozenboy

Колокол снимать я уже научился 😃 У меня вал погнут - совсем немного, но на видео желе заметно больше стало - значит вибрации увеличились. Пробовал выгнуть обратно - не получилось гуманными воздействиями - по видимому нужно сначала металл отпускать, затем править, а потом снова закалять. Решил что это лучше делать под контролем спецов. Жду новый вал, пока летаю на старом. Подшипники тоже “хрустят” и хочу их заменить тоже, но боюсь неосторожными действиями разворотить моторчик - уж очень металл мягкий, на одном из отверстий крепления уже резьбу сорвал, хотя вроде винты без фанатизма затягивал…

Viktor_Kraikov
тигромух:

Утомился я настраивать этот борисовский betaflight. По блэкбоксу все хорошо и визуально в норме, а по фпв противная мелкая трясучка, неустранимая пидами… Может регули виноваты, не знаю. В общем, всеобщего восторга не разделил

А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.

Mytyshy
frozenboy:

Подшипники тоже “хрустят” и хочу их заменить тоже, но боюсь неосторожными действиями разворотить моторчик

Подшипники выбиваются элементарно, оба одинаковые 693ZZ

cnyx
100xanoff:

При этом не стоит забывать что при переходе с 3s на 4s ток растет чуть ли не в два раза!

П.С. по таблице пиковый ток на 4s - 24А на винтах 6040

При смене на 4S напрямую растет только напряжение. Ток растет уже вторично, так как двигатель пытается быстрее крутить пропеллер и происходит перегруз по току. Да и данные вы привели очень мощного двигателя, который ну никак не такой, как у вопрошающего (1806). Ну и замеры эти на стенде в статике на одном двигателе, еще большой вопрос, сколько смогут отдать даже фирмовые акки 75С емкостью 1400-1800.

Viktor_Kraikov

Дед булносы протестировал на стенде
Видео здесь
Слегка неприятное видео, но все может быть. Парень запускал квадрик ( США ), на него “наехал” мужик с женой. Попытка объяснить что он ничего не нарушает не прошла.
С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.
Видео

PlazmX

Сегодня пришли 5045BN с surveilzone.com. По сравнению с не убиваемыми 5040 просто небо и земля. Как будто коптер каши поел! ) Отлично тянут. Стало хватать тяги для выходов из пике и поворотов + неубиваемость осталась на прежнем уровне. Но DYSы 1806 после активного полёта порядочно тёплые, о нано-теках промолчу =)

Viktor_Kraikov:

С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.

Встречались такие личности. Женжина как то подбежала и пнула коптер ногой… Рядом люди проходили, защищать начали. Сейчас благо как то люди привыкли, что в парке на поле летаем. Многие на лавки садятся и смотрят (на безопасном расстоянии), многие интересуются что да как. Раньше не очень такие расспросы любил, а сейчас стараюсь объяснить, показать, завербовать XDD

Skank
Viktor_Kraikov:

С поля он уехал бесконечно извиняясь

у меня пару недель назад было такое,даже круче,так как я сам подошел к хозяйну поля,на которое я заехал на машине (по его следам),он в этот момент его косил,и предложил его прокосить за 1000 рублей в конкретном месте,мол тебе же всё равно где косить,сказал я,на что он ответил,что это поле его и какого черта я по нему на машине езжу…)))я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)

feosky

Нашел приличную замену жидкой изоленте

Быстро застывает, снимается тонкой пленкой при необходимости

Viktor_Kraikov
Skank:

я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)

Конечно офф, у меня есть знакомый, ездит на старой 011 Жигулях, недавно злой мужик на джипе пытался на него наехать ( на перекрестке сзади вроде чуть коснулся бампера ) он с битой вышел из машины, когда подошел увидел бицепс знакомого, он 260 жмет лежа 5 раз. Злой мужик охренел и на вопрос “Что хотел ?” заикаясь что то промямлил и быстро уехал. Всякое бывает… Может в зал нужно начать ходить или летать не одному а толпой ? 😃

Hopper

Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Никак не могу не нарочно её повторить.
Появляется довольно редко.

serzhe
Hopper:

Подскажите от чего трясучка такая может появляться?

Флатерят пропы. Попробовать на других полетать. Тряска появляется когда коптер вниз летит и резко газу дать, чтобы вверх летел. Ну и на всякий затянуть всё на раме, болтики да гаечки)

Viktor_Kraikov
Hopper:

Подскажите от чего трясучка такая может появляться?

У вас это появляется на выводе из снижения при резкой даче газа чтобы зафиксировать высоту, причина PID они на грани верхнего значения по видимому . Вам нужно уменьшить P ( по Pitch ) и чуть увеличить D следующее это подобрать значение TPA в cleanflight. Попробуйте . Если пропы какие то мягкие постинг выше тоже все правильно. В таких случаях можно поподробнее о конфиге писать 😃

тигромух
Viktor_Kraikov:

А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.

  1. MC2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + CC3D перешитая
  2. Cobra 2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + Dodo
    Это точно не пиды, уж осцилляции из-за высокого P я как-нить отличу. 😃
    Трясет, типа как по ухабам едешь. И проявляется при быстром полете вперед, а в висении незаметно.
    В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.

set looptime = 0
set sync_gyro_to_loop = 1
set gyro_lpf = 188 // пробовал и 0
set gyro_cut_hz = 60
set pterm_cut_hz = 40
set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8

Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках 😃

Viktor_Kraikov
тигромух:

В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.

Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup . У него нет повышенных вибраций на графике гиро, вроде все в норме, жалуется на то что FPV камера показывает что трясет коптер. Смотрите прямо с первых кадров в его постинге так и написано что постоянно трясет FPV камеру, далее у него вроде все настройки в норме, но Джошуа несколько советов ему прописал. Понятно что уже этих настроек нет, но посмотреть можно ( set gyro_lpf понизить до 150 -120, а то и до 100 итд )
“set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8”, ну это уже когда совсем плохо все, тогда загрубить до 8. ( кстати у меня тоже было с GoPro когда были очень мягкие демпферы трясучка на видео )
ТУТ

тигромух
Viktor_Kraikov:

Я знаю такой случай, уже было, симптомы аналогично как у пользователя justice с RCgroup

Видео не смотрел, только первый кадр почитал. У него все наоборот: на курсовой трясет, а на HD все ок. С этим понятно как бороться 😃
Кстати, демпферы я пробовал вообще убирать, тоже думал, что слишком мягкие, ан нет, нифига, это коптер колбасит. Я потом уже стал это замечать даже по курсовой.
Думаю дело в регулях. Все, кто пишут “super locked in” и выкладывают плавные видосы в той веточке на RCG, летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20 😃

Viktor_Kraikov
тигромух:

летают на филдеперсовых регулях, а не на каких-то там SN20

Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.
Хочу дождаться резюме Сергея Баранова по его супер железо конфигу, что победило собранное летающее “Бентли” или руки все же важнее,
почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером, очень интересно 😃

тигромух
Viktor_Kraikov:

почувствует ли разницу между назой32 и новым контроллером

На F3 с бетафлайтом коптер кивает лучами. 😃
Я аж испугался, когда увидел, хоть и ждал этого.
Сейчас починили, но баг был эпичный, прям ниже некуда. Впрочем, почему “был”, он и сейчас там и все, кто летает на стабильном CF, летают с незаметными дерганиями лучей 😆

Bogdanov
Viktor_Kraikov:

Да уж, что то интерес к SN20 у народа пропадает, а на филдеперсовых регулях уже в нашей ветке народ летает.

я так понял сейчас эти самы филдиперсовые multirotorparts.com/…/favourite-littlebee-20a-blhe…

вроде даже есть в наличии. кто то уже опробовал их?