FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А разве Kv Team не залить на неё?
Залить то можно, но настройка PID/RC Rate через OSD работать не будет.
Утомился я настраивать этот борисовский betaflight. По блэкбоксу все хорошо и визуально в норме, а по фпв противная мелкая трясучка, неустранимая пидами…
Может регули виноваты, не знаю. В общем, всеобщего восторга не разделил 😃 В итоге все снес и залил старый добрый cleanflight 1.9. Стало все так плавненько и приятно, просто песня 😃
Сергей, как твои впечатления от бетафлайта?
Борис, кстати, перешел с 5045BN на обычные 5045, пишет что лучше ускорение и звук
Мне кажется он будет хвалить то, что его попросят(оплатят)…вот как будто он простые гемфаны 5045 раньше не пробовал)))
Получил только что RCX H2205 2350KV. Первое впечатление хорошее-люфтов нет, врашается безшумно, подшипники 8*3*4мм(есть запасные японские и валы), следы балансировки в виде синего компаунда присутствуют, магниты располагаются между.зубцов “короны”, провода длинные. Вал впрессован, крепежной бонки нет. Намотка статора среднебардачная, по фото не хуже чем у кобр. Основание статора обработано грубовато-острые грани.
Летные испытания по приезду рамы.
Если есть у кого нибудь опыт разбора моторчиков FPVmodel 2204, подскажите пожалуйста как извлечь подшипники и если это возможно снять статор с основания мотора
подшипники не знаю как,скорее всего прогреть и просто выпресовать.А вот статор не рекомендовал бы снимать,если вы не собрались мотор перематывать,потому что например на тех же саннискаях,провода настолько тоненькие,что тут же рвуться,хоть чуть чуть дерни за них (было 2 мотора косячных,с не приклееным статором,при съёме,отрывало обмотку силой магнитов колокола,который тащил за собой статор…)А вот на кобрах провода выходящие из мотора,ну просто как маленькие стальные тросики,не даром они не горят…
Если есть у кого нибудь опыт разбора моторчиков FPVmodel 2204, подскажите пожалуйста как извлечь подшипники и если это возможно снять статор с основания мотора
подшипники выбивать. по-другому никак.
Очень уж хорошо сидят…
Там один больше, другой меньше, насколько я понимаю меньшим нужно выбивать больший?
Если есть у кого нибудь опыт разбора моторчиков FPVmodel 2204, подскажите пожалуйста как извлечь подшипники и если это возможно снять статор с основания мотора
Я один пробовал разобрать, у меня в нем соринка какая то, но даже колокол не смог снять.
Стопорное колечко, конечно снимал, при этом.
В итоге плюнул, поставил запасной мотор. Пока летают.
Колокол снимать я уже научился 😃 У меня вал погнут - совсем немного, но на видео желе заметно больше стало - значит вибрации увеличились. Пробовал выгнуть обратно - не получилось гуманными воздействиями - по видимому нужно сначала металл отпускать, затем править, а потом снова закалять. Решил что это лучше делать под контролем спецов. Жду новый вал, пока летаю на старом. Подшипники тоже “хрустят” и хочу их заменить тоже, но боюсь неосторожными действиями разворотить моторчик - уж очень металл мягкий, на одном из отверстий крепления уже резьбу сорвал, хотя вроде винты без фанатизма затягивал…
Утомился я настраивать этот борисовский betaflight. По блэкбоксу все хорошо и визуально в норме, а по фпв противная мелкая трясучка, неустранимая пидами… Может регули виноваты, не знаю. В общем, всеобщего восторга не разделил
А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.
Подшипники тоже “хрустят” и хочу их заменить тоже, но боюсь неосторожными действиями разворотить моторчик
Подшипники выбиваются элементарно, оба одинаковые 693ZZ
При этом не стоит забывать что при переходе с 3s на 4s ток растет чуть ли не в два раза!
П.С. по таблице пиковый ток на 4s - 24А на винтах 6040
При смене на 4S напрямую растет только напряжение. Ток растет уже вторично, так как двигатель пытается быстрее крутить пропеллер и происходит перегруз по току. Да и данные вы привели очень мощного двигателя, который ну никак не такой, как у вопрошающего (1806). Ну и замеры эти на стенде в статике на одном двигателе, еще большой вопрос, сколько смогут отдать даже фирмовые акки 75С емкостью 1400-1800.
Дед булносы протестировал на стенде
Видео здесь
Слегка неприятное видео, но все может быть. Парень запускал квадрик ( США ), на него “наехал” мужик с женой. Попытка объяснить что он ничего не нарушает не прошла.
С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.
Видео
Сегодня пришли 5045BN с surveilzone.com. По сравнению с не убиваемыми 5040 просто небо и земля. Как будто коптер каши поел! ) Отлично тянут. Стало хватать тяги для выходов из пике и поворотов + неубиваемость осталась на прежнем уровне. Но DYSы 1806 после активного полёта порядочно тёплые, о нано-теках промолчу =)
С поля он уехал бесконечно извиняясь. Такое может случится и нужно иметь это ввиду… Сейчас умников много.
Встречались такие личности. Женжина как то подбежала и пнула коптер ногой… Рядом люди проходили, защищать начали. Сейчас благо как то люди привыкли, что в парке на поле летаем. Многие на лавки садятся и смотрят (на безопасном расстоянии), многие интересуются что да как. Раньше не очень такие расспросы любил, а сейчас стараюсь объяснить, показать, завербовать XDD
С поля он уехал бесконечно извиняясь
у меня пару недель назад было такое,даже круче,так как я сам подошел к хозяйну поля,на которое я заехал на машине (по его следам),он в этот момент его косил,и предложил его прокосить за 1000 рублей в конкретном месте,мол тебе же всё равно где косить,сказал я,на что он ответил,что это поле его и какого черта я по нему на машине езжу…)))я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)
Нашел приличную замену жидкой изоленте
Быстро застывает, снимается тонкой пленкой при необходимости
я извинился,показал коптер,показал,как он летает и он разрешил мне летать на его половине поля и сказал,что вторая половина не его,но очень злого мужика и если он увидит меня на своей половине на машине,то мне будет плохо…))Главное извиниться и не качать права,тогда всё будет в норме!)
Конечно офф, у меня есть знакомый, ездит на старой 011 Жигулях, недавно злой мужик на джипе пытался на него наехать ( на перекрестке сзади вроде чуть коснулся бампера ) он с битой вышел из машины, когда подошел увидел бицепс знакомого, он 260 жмет лежа 5 раз. Злой мужик охренел и на вопрос “Что хотел ?” заикаясь что то промямлил и быстро уехал. Всякое бывает… Может в зал нужно начать ходить или летать не одному а толпой ? 😃
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Никак не могу не нарочно её повторить.
Появляется довольно редко.
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
Флатерят пропы. Попробовать на других полетать. Тряска появляется когда коптер вниз летит и резко газу дать, чтобы вверх летел. Ну и на всякий затянуть всё на раме, болтики да гаечки)
Подскажите от чего трясучка такая может появляться?
У вас это появляется на выводе из снижения при резкой даче газа чтобы зафиксировать высоту, причина PID они на грани верхнего значения по видимому . Вам нужно уменьшить P ( по Pitch ) и чуть увеличить D следующее это подобрать значение TPA в cleanflight. Попробуйте . Если пропы какие то мягкие постинг выше тоже все правильно. В таких случаях можно поподробнее о конфиге писать 😃
А можно конфиг железа и что вы смотрели в блекбоксе ? Противная мелкая трясучка как правило избыточный P ( вызывает зубцы ) Как вибрации гиро, какие значения софтфильтров ?
PS Подсунуть свой логи и видео на RCgroup joshuabardwell может возьмется проанализировать.
- MC2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + CC3D перешитая
- Cobra 2204 + HQ BN5045 + SN20 + 4S + Dodo
Это точно не пиды, уж осцилляции из-за высокого P я как-нить отличу. 😃
Трясет, типа как по ухабам едешь. И проявляется при быстром полете вперед, а в висении незаметно.
В бб смотрел на PID по каждой оси, графики гиры и суммарный PID. По картинкам все идеально, всплесков нет, отрабатывает прекрасно. Даже по курсовой, я бы сказал, что почти незаметно, зато вылезает во весь рост на HD камере.
set looptime = 0
set sync_gyro_to_loop = 1
set gyro_lpf = 188 // пробовал и 0
set gyro_cut_hz = 60
set pterm_cut_hz = 40
set dterm_cut_hz = 15 // опускал до 8
Просить анализировать не хочу. Уже прошил 1.9.0 и буду летать, а не сжигать батарейки зазря в бесконечных настройках 😃