FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Некоторые соображения о аэродинамике 250х: shrediquette.blogspot.ru/2015...ltirotors.html
My first and simple idea to achieve this was to tilt the motors forward
Ровно это писал выше о пользе проставок… Это и так понятно, но он еще указывает конкретные значения, это 700 гр сила сопротивления воздуха на которые двигатели бесполезно трятят силу и заряд батареи.
Я рассуждаю с точки зрения относительно начинающего пилота. Свой первый квадрик собрал “по Юлиану”, отлетал на нем 250-300 аккумов
Вы уже не начинающий пилот, нужно двигаться вперед если есть желание, может я сам поддался на покупать все самое передовое, но Naze32 уже покупать не буду, проехал… Вы спросили, вам ответили, вам решать. 😃
Парни, полетав на первом квадрике, решил собрать второй и уже на 4S. Сейчас у меня стоит СС3Д, но на второй хочу что нить получше. Чуть выше увидел вопрос про назе и какую то новую SPRF3.
Вопрос у меня такой? Какие на данный момент есть контроллеры? И краткое их сравнение.
Пока я читая только запутался.
1 CC3D
2 naze32
3 flip32
4 Клинфлинд какой то
5 SPRF3 Сейчас только увидел.
Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их?
Cейчас полётываю на
STM32 F4 (revo-nano) Мне нравится: гироскопы обрабатываются
быстрее и полёт стал более интеллигентней с мягким управлением, больше времени стало для манёвра и квадрик “прощает” мне больше чем на СС3D. В общем провоцирует на ещё большие безумства.
Но старая добрая СС3D в строю на втором квадрике, мне по своему она нравится 😃 и я не собираюсь от неё отказываться.
Отговорите если не прав
Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их?
Для начала нужно определиться с платформой. Если вы хотите остаться на OpenPilot, то стоит смотреть на Рево/Рево-нано. Если хотите перейти на cleanflight который гораздо более гибок в настройке, но и на столько же более гемороен, то стоит смотреть на полетные контроллеры построенные на STM32F3 процессорах. Эта как вы уже выше упомянули SPRF3 с сильно задранным ценник ввиду пиара, DODO, sparky1(чуток геморно ставится прошивка, зато самый дешевый контроллер на F3) и еще всякая экзотика.
ИМХО: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2445245
Может кто нить добавить если есть что то лучше и сравнить их
Выставил -10 в Pitch.
В настройках полетника? Точно в минус а не в плюс надо было?
для СС3D -10, для NAZE +10
В настройках полетника? Точно в минус а не в плюс надо было?
Выставил -10 в Pitch. Теперь при ровном стике тангажа есть равномерное движение вперёд (что логично).
А зачем выставлять эту коррекцию?
Я поставил проставки 10 градусов на ZMR, ни какие коррекции ставить не стал, смысл?
Если взлетаешь в стабе, тогда нормально летишь вверх и вперёд, а дальше все равно летишь в мануале и там все эти коррекции не на что влияют.
А уж если и взлетаешь в мануале, тогда коррекции тем более не нужны.
прошу прощения, не в тему! кто в курсе , что с дронвижином?
www.dronesvision.net/en/108-hqprop
Не знаю 😃 Типа так положено 😃
Я в мануале еще не летаю, в стабе пока что учусь.
Кем положено?
Делайте как вам удобнее летать!
А до мануала вам один щелчек тумблером, потом в стаб не вернётесь.
FPV и стаб режим не совместимы.
Где и как нынче купить RG20A?
прошу прощения, не в тему! кто в курсе , что с дронвижином?
до 10 сент у них сайт и почта не работает, в фейсбуке писали - какие-то проблемы с регистрацией домена, я так понял
Где и как нынче купить RG20A?
Я свои покупал через посредника (shopfans), на пересылку ушло $10 и примерно неделя времени.
Пока чаша весов на стороне naze32. Для нее есть разные пдб/осд “bolt on”, больше база знаний, стоит гораздо дешевле. Да и летает как часы.
Не было печали, вышла rev6 😃
Кратко:
36x36mm 2 layer pcb, 30.5mm mounting pattern
STM32F103CxT6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K/128K flash)
Invensense MPU3050 3-axis gyro (rev0 to rev3)
Invensense MPU6050 3-axis gyro (rev4 to rev5)
Invensense MPU6500 3-axis gyro (rev6)
Analog ADXL345 digital accelerometer (rev0 to rev3)
FreeScale MMA8452Q digital accelerometer (rev3 to rev4)
Honeywell HMC5883L digital compass
Bosch-Sensortec BMP085 pressure sensor (rev0 to rev3)
MEAS-SPEC MS5611-01BA03 pressure sensor (rev4+)
Bosch-Sensortec BMP280 (rev6 acro) (барометр в акро?)
6 + 8 PWM I/O can remap as input or output for RC/CPPM/Motors/Servos
second UART accessible for Spektrum Satellite RX or GPS
Spektrum satellite receiver port (rev6)
16Mbit SPI flash memory (rev5, rev6 acro)
128Mbit SPI flash memory (rev6)
Built in FrSky Telemetry converter (rev5+)
Built in SBUS inverter (rev6)
CPPM (up to 12 channels) RC input
8 channel standard PWM RC input
Onboard USB connector for telemetry and firmware update (through-hole Mini-B (rev0-rev4), through-hole microUSB (rev5+)
One 3.3V and one 5V-tolerant GPIO (rev5+)
PWM (50…32kHz) motor output for up to 6 motors, can be remapped with other pins for 8 motors + camera stabilization. Supports direct-drive brushed motors with additional hardware (FETs).
Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
Buzzer for alarm/user notification
Max 5.5V power via servo connector (rev0-4, rev5acro), Max 16V power via servo connector (rev5+)
2 programmable status LEDs, 1 constant power LED.
Pads for TRIG/ECHO sonar connections with inline resistors (rev6)
Ребят, спасите! пытаюсь прошить регули уже неделю, все без толку!
Делаю все по этому видео
регули: Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli Firmware
Arduino nano v 3.0 FTDI фото в ссылке ниже
Попробовал уже 2 компа (windows 7 и 8.1), дрова последние, в диспетчере устройств все определяется и не выдает нигде ошибок, кроме как в BlHeli SUITE когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader. он думает и выдает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you.” Что гуглится простыми словами: ардуинка не отвечает и на нее не заливается бутлоадер блхели, но варианта решения я так и не смог найти! фотографии ардуинки и ошибки своей прилагаю! yadi.sk/d/C-awZTNFiudUk
спасибо!)
когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader
А вы уверены что в регулях не SimonK bootloader?
а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть…😃
а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть…😃
А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
А к земле можно в любом месте подключиться.
выдает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you.”
Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
Все правильно! Именно на этом этапе ошибка, только что программа топы еще чтото, вообще не понимаю) я ардуину купил чтобы вот по инструкции нажать и прошить) дальше в эти дебри нет возможности никакой лезть) есть что попроще? Без до купания еще чего то?)
А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
А к земле можно в любом месте подключиться.
т.е. можно и с припаянным мотором прошивать и вообще в полном собранном состоянии без последствий?
Захотел поставить приёмник полегче
Выбор пал на
1 OrangeRx R616XN DSM2/DSMX
2 OrangeRx R111XN DSMX/DSM2
Вч Часть OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4GHz
Поставлю в TARANIS.
Какой лучшие ставить и с каким будет работать ваншот ?