FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Пока чаша весов на стороне naze32. Для нее есть разные пдб/осд “bolt on”, больше база знаний, стоит гораздо дешевле. Да и летает как часы.
Не было печали, вышла rev6 😃
Кратко:
36x36mm 2 layer pcb, 30.5mm mounting pattern
STM32F103CxT6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K/128K flash)
Invensense MPU3050 3-axis gyro (rev0 to rev3)
Invensense MPU6050 3-axis gyro (rev4 to rev5)
Invensense MPU6500 3-axis gyro (rev6)
Analog ADXL345 digital accelerometer (rev0 to rev3)
FreeScale MMA8452Q digital accelerometer (rev3 to rev4)
Honeywell HMC5883L digital compass
Bosch-Sensortec BMP085 pressure sensor (rev0 to rev3)
MEAS-SPEC MS5611-01BA03 pressure sensor (rev4+)
Bosch-Sensortec BMP280 (rev6 acro) (барометр в акро?)
6 + 8 PWM I/O can remap as input or output for RC/CPPM/Motors/Servos
second UART accessible for Spektrum Satellite RX or GPS
Spektrum satellite receiver port (rev6)
16Mbit SPI flash memory (rev5, rev6 acro)
128Mbit SPI flash memory (rev6)
Built in FrSky Telemetry converter (rev5+)
Built in SBUS inverter (rev6)
CPPM (up to 12 channels) RC input
8 channel standard PWM RC input
Onboard USB connector for telemetry and firmware update (through-hole Mini-B (rev0-rev4), through-hole microUSB (rev5+)
One 3.3V and one 5V-tolerant GPIO (rev5+)
PWM (50…32kHz) motor output for up to 6 motors, can be remapped with other pins for 8 motors + camera stabilization. Supports direct-drive brushed motors with additional hardware (FETs).
Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
Buzzer for alarm/user notification
Max 5.5V power via servo connector (rev0-4, rev5acro), Max 16V power via servo connector (rev5+)
2 programmable status LEDs, 1 constant power LED.
Pads for TRIG/ECHO sonar connections with inline resistors (rev6)
Ребят, спасите! пытаюсь прошить регули уже неделю, все без толку!
Делаю все по этому видео
регули: Rctimer Mini ESC40A OPTO BLHeli Firmware
Arduino nano v 3.0 FTDI фото в ссылке ниже
Попробовал уже 2 компа (windows 7 и 8.1), дрова последние, в диспетчере устройств все определяется и не выдает нигде ошибок, кроме как в BlHeli SUITE когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader. он думает и выдает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you.” Что гуглится простыми словами: ардуинка не отвечает и на нее не заливается бутлоадер блхели, но варианта решения я так и не смог найти! фотографии ардуинки и ошибки своей прилагаю! yadi.sk/d/C-awZTNFiudUk
спасибо!)
когда жмешь кнопку Arduino Blheli Bootloader
А вы уверены что в регулях не SimonK bootloader?
а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть…😃
а можно вкратце, зачем прошивать регули на blheli 14.**? какие кардинальные изменения в отличие от 13.**?
вот думаю, разбирать весь миник, снимать термоусадку с регулей, отпаивать провода или летать как есть…😃
А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
А к земле можно в любом месте подключиться.
выдает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 one. Thank you.”
Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
Все правильно! Именно на этом этапе ошибка, только что программа топы еще чтото, вообще не понимаю) я ардуину купил чтобы вот по инструкции нажать и прошить) дальше в эти дебри нет возможности никакой лезть) есть что попроще? Без до купания еще чего то?)
А зачем вам всё разбирать, вам нужен только один сигнальный провод с регулятора. К контроллеру то он всяко доходит.
А к земле можно в любом месте подключиться.
т.е. можно и с припаянным мотором прошивать и вообще в полном собранном состоянии без последствий?
Захотел поставить приёмник полегче
Выбор пал на
1 OrangeRx R616XN DSM2/DSMX
2 OrangeRx R111XN DSMX/DSM2
Вч Часть OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4GHz
Поставлю в TARANIS.
Какой лучшие ставить и с каким будет работать ваншот ?
Могу поспорить на что у годно,что если вы завтра отлетаете 5-10 аккумов в акро,вы больше никогда не полетите в стабилайзе;_))
Ну вот и всё! Щелчок тумблера перенёс меня в увлекательный мир Acro! =)
Ощущения, поведение в полёте и скорость совершенно другие!
Жалко только 5045BL заразы гнуться от ударов, 5040 пожоще…
т.е. можно и с припаянным мотором прошивать и вообще в полном собранном состоянии без последствий?
При прошивке всегда могут быть последствия. Но в случае обновления с 13 на 14 БлХели, я думаю риск минимален.
С мотора пропеллер снимите,
Не было печали, вышла rev6 😃
Годная ревизия. И ЮСБ набок, и угловые штыри PWM-выводов за пределы рамы не торчат.
Захотел поставить приёмник полегче
Выбор пал на
1 OrangeRx R616XN DSM2/DSMX
2 OrangeRx R111XN DSMX/DSM2
Вч Часть OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4GHz
Поставлю в TARANIS.
Тоже понравились эти приемники. Хотел на них перейти.
Есть DEVO8S. А разве там еще ВЧ модуль надо устанавливать? Я наивно считал, что после перепрошивки она сама начинает DSM понимать.
Вопрос по другому к тем кто DEVO использует. Какие действия с передатчиком нужно выполнить, чтобы DSM приемники использовать? Или где почитать?
www.deviationtx.com
Support for multiple protocols without any modifications to the transmitter:
* Walkera Devo 6/7/8/10/12
* Walkera WK2401/WK2601/WK2801
* Nine Eagles J6 Pro
* DSM2/DSMX
да, для cc3d “–10” ставится. по-моему, даже в этой теме проскакивало это утверждение. ну и как косвенное подтверждение, для cc3d поворот контроллера “на три часа” будет не “+”, а “–90” по yaw 😃
вернее некуда, разбил 2 пропа и обматерил все, пока нашел причину, в том что я указал +90 (на сколько я повернул) , а не -90( на сколько градусов контроллеру нужно повернуть назад, чтобы стоял ровно)
Всем привет!
Делаю первые шаги в ФПВ полетах. Начал с полетов в режиме стабилизации. Сейчас пытаюсь настроить акрорежим на тумблере. До этого тумблер был настроен на медленный и на быстрый полет в режиме стабилизации.
При выборе режима акро в настройках СС3D все сохраняюю и отключаюсь, но после этого аппа не подключается к приемнику. Проверено несколько раз. Начниает аппа подключаться к приемнику только обратной настройки с режимами ратитьюд и стабилайз. В чем может быть проблема?
Тоже понравились эти приемники
На сколько я понимаю - это не полноценные приемники, а “сателиты”, т.е. блоки втыкающиеся в приемник. В приемниках Dsm2 есть для них разъем - “SAT”. Задача этого сателита добавить к приемнику возможность диверсити - автоматический выбор антенны с наилучшим сигналом.
P.S.
Они работают только в паре с приемником DSM2/DSMX
Упс 😍 похоже - R616XN - это приемник, а R111XN - сателит.
Второй согласен. А про R616XN ничего про сателит не написано.
DSM2/DSMX Compatible 6CH CPPM Nano Receiver with Failsafe
Не указано самое главное, совместим ли он с cc3d, naze32… На сколько я помню там должен быть параметр измеряемый в мс и должно быть 20 а не 22. 22 работать не будет.
До этого тумблер был настроен на медленный и на быстрый полет в режиме стабилизации.
Т.е. вы меняли ПИДбанки в разных полетных режимах? А теперь на одном из полетных режимов для roll и pitch ставите acro+ и перестает работать?
При выборе режима акро в настройках СС3D все сохраняюю и отключаюсь, но после этого аппа не подключается к приемнику. Проверено несколько раз.
Контроллер не имеет отношения к приемнику. Передатчик и приемник должны связываться. Может просто контроллер не стартует и не отображает значения стиков с аппы?
Т.е. вы меняли ПИДбанки в разных полетных режимах? А теперь на одном из полетных режимов для roll и pitch ставите acro+ и перестает работать?
Именно. Ставлю акро или мануал, сохраняю и отключаю коетроллер от компа. После этого коптер не могу запустить (СС3Д не моргает при арминге, как это обычно происходит). После возврата на стабилизацию все армится…
При чем не важно включен ли режим акро/мануал на 1 или 2 положение тумблера, если есть акро и мануал, то просто не смогу запусть винты.
При выборе режима акро в настройках СС3D все сохраняюю и отключаюсь, но после этого аппа не подключается к приемнику. Проверено несколько раз. Начниает аппа подключаться к приемнику только обратной настройки с режимами ратитьюд и стабилайз. В чем может быть проблема?
А конкретнее? Или может просто арминг не работает? Если последнее, проверьте, чтобы в акро режиме не стоял круизконтроль.