FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

CrazyCoder
романкуприянов:

Ну а как то она отличается ?

Набрать dump и посмотреть полную версию, или набрать version в CLI:

Если будет написано BetaFlight v2, то это оно.

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Это уже в Betaflight V2.

Нет, это еще альфа ( сейчас ее нет, он объединил ее или я понял не так, мол она уже в V2 ?) Меня удивил его тест пилот которого Борис считает одним из лучших, ему 15 лет, он из Англии
He is definately one of the best freestyle pilots on the world and just 15 years old!
Видео его полета

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Нет, это еще альфа ( сейчас ее нет, он объединил ее )

Я имел в виду что новый фильтр уже был перенесен в Betaflight V2, альфафлайт удалили.

романкуприянов
CrazyCoder:

Betaflight V2

Сереж у тебя нет скинов твоих настроек , а то я в клинфлайте лошара.

CrazyCoder
романкуприянов:

Сереж у тебя нет скинов твоих настроек , а то я в клинфлайте лошара.

Вот полный дамп моих настроек: pastebin.com/Aia9iBmg

Только толку мало, у меня другой мозг, другой ресивер, по-другому настроены порты, режимы полета и т.п.

Лучше один раз с нуля самому разобраться.

И последняя версия от 20 сентября была. Лучше скачать и прошить занова.
Там было еще одно изменение в PID контроллере. Раньше dterm делилось на 3, а теперь не делится. Я летал на версии где еще делилось. Возможно, теперь для сохранения прежних характеристик полета придется уменьшить D в 3 раза.

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Я имел в виду что новый фильтр уже был перенесен в Betaflight V2, альфафлайт удалили.

Да это уже в логах изменений есть знаю. Сергей, там что то пролетело ( конфу перечитываю ) что из за какого то Доминика ( конфликт у них ) Борис не очень желает поддерживать Naze ревизию 6 ?
Не читали ? Борис писал что Доминик должен отказаться от его поддержки новой прошивки… Кто такой Доминик, есть один летает с Метал Дени, или это автор CF ?

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

Сергей, там что то пролетело ( конфу перечитываю ) что из за какого то Доминика ( конфликт у них ) Борис не очень желает поддерживать Naze ревизию 6 ?
Не читали ? Борис писал что Доминик должен отказаться от его поддержки новой прошивки… Кто такой доминик, есть один летает с Метал Дени, или это автор CF ?

Вы не так поняли. Борис хотел бы чтобы Доминик (автор Celanflight) не добавлял поддержку Naze32 rev6, чтобы насолить нехорошему timecop и чтобы никто не покупал его платы. Но Бориса никто не послушал и поддержку rev6 уже добавили.

CrazyCoder
романкуприянов:

так я вчера вечером качал, поменяли?

Был апдейт в 1:19

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Вы не так поняли. Борис хотел бы чтобы Доминик (автор Celanflight) не добавлял поддержку Naze32 rev6, чтобы насолить нехорошему timecop и чтобы никто не покупал его платы. Но Бориса никто не послушал и поддержку rev6 уже добавили.

Потому и спросил что влет пробежал и понял что что то не понял 😃
Кому то интересно вот ссылка на текстовый файл полет Бориса ( смотреть в Cleanflight - Blackbox Explorer (beta)
dl.dropboxusercontent.com/…/inimini morning.TXT
а вот скрин его настроек новой прошивки

И на сегодня мозг от Трапи он считает лучше всего подходит к его прошивке
miniquadfpv.com/product/tbs-powercube-pre-order/

CrazyCoder
skydiver:

а чем они не хорошие то?

Он всех достал своим отношением к сообществу, жесткими выражениями в адрес других разработчиков, нежеланием добавлять новые функции в baseflight, из-за чего и был сделан cleanflight.

Неужели ты не в курсе драмы?

Viktor_Kraikov
CrazyCoder:

Неужели ты не в курсе драмы?

Сергей, лично я такое читаю по диагонали, интересны цифры и данные 😃 Например это
F3 targets with SPI really are good from what I have seen! Runs cleanflight with 70us looptimes.
А в мире денег все решают не разборки а толпа, как решит, так и будет… 😃

craig_dt

youtu.be/O-p1lx6k6ec

Вот ещё видео, на нём намного лучше видно. На 54 секунде - после флипа дал газ, морда ушла.
1.03 - после отпускания дал газ, морда ушла.
1.30 - дал газ, морда ушла.
3.03 - после флипа увидел небо, когда дал газ.
В конце вообще радио отказало 😦

Viktor_Kraikov
craig_dt:

В конце вообще радио отказало

По закону подлости он должен был упасть в воду 😃 Совпадение может, после высоковольтной помехи пошли по нарастающей.
Выше не смотрел вы настройки выкладывали ? Нос закидывает когда PIDы плохо настроены, это классика, есть видео именно так до и нет задира после, но у вас очень сильно нос задирает, что вы там накрутили ?

craig_dt
Viktor_Kraikov:

По закону подлости он должен был упасть в воду

Чуть-чуть перелетел 😃 Уже не первый раз в районе этого ручья падаю. Пока проносило.

Viktor_Kraikov:

Выше не смотрел вы настройки выкладывали ?

Нет, мои пиды в приложениях. Настраивал по калькулятору.

Viktor_Kraikov:

что вы там накрутили ?

Да вот ХЗ. раньше вроде такого не было. Единственное, убрал галку “обнулять горизонт при арминге”. И переделал усы приёмнику. Но вряд ли что-то из этого может послужить причиной. Левый задний мотор немного позже других стартует, так было изначально. Калибровал все регули неоднократно через приёмник.

Так пиды лучше видно.

Viktor_Kraikov
craig_dt:

И переделал усы приёмнику. Но вряд ли что-то из этого может послужить причиной. Левый задний мотор немного позже других стартует, так было изначально. Калибровал все регули неоднократно через приёмник.

Это не причина и первое и второе, это настройки виноваты. У меня не CC3D , могу только предположить что причина в калькуляторе. Попробуйте у кого то скопировать настройки, уверен на 90 проц все полетит ( куда напишите 😃 )

craig_dt

Ладно, попробую. Но раньше то с этими же настройками летал? Почему?

100xanoff

Коллеги, поставил BetaFlight v2 и в GUI не видно ни барометра ни компаса, хотя плата SPRacingF3 Deluxe Это норм или нужно что подшаманить?

И еще по YAW крутится не в том направлении…)