FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Всем здрасте!
Присоединяюсь к ветке после двухлетнего перерыва в коптерах, начинал примерно когда мультивий на нунчаках собирали)
Ждать железки под мелкого было лень, поэтому взял с рук: ZMR250, cc3d, dys 2300kv + dal 5x3, rctimer SN20A bheli v15, sony 600tvl, boscam 400mV, отдельный бек на питание сс3д. Аккумы 3s нанотехи 25-50 (пока хватает - при нынешней погоде еле теплые, не дуются). Шлём заказал с ХК V2 чего-то там, лежит на почте никак не могу дойти забрать. Приемник Boscam FR632 Diversity - пока не приехал, решил попробовать диверсити, ибо подрабатываю периодически звукарем, дык там микрофоны подобную системы пользуют - 2 антенны, одна обычно сосиска, вторую цепляю “весло направленное”. Переключения незаметны ваапще от слова совсем, очень удобно 😃 Надеюсь тут будет так же.
Летает мелкий хорошо как в акро, так и в атитьюд - не знаю чего тут хают опенпилота. Хотя с назе32 не сравнивал - может она сама за пивом гоняет в ларёк? 😉
Летать агрессивно пока не умею, может поэтому и кажется что все окей. И с антеннами пока не придумал что брать, вроде как aomway ничетак?
погонялся сегодня немного, правда коптеристов у нас в городе нет , ну хоть за машинкой (сорри за “болтанку” ветер сдувал не только коптер, но и меня)…
Господа, кто летает на бетафлайте и доволен полетом - какой пид контроллер используете и какие пиды стоят? Со стоковыми настройками луксфлоата - осцилляции уже со взлета и нет привычной отзывчивости.
Я в выходные пробовал. ЛюксФлоат и дефолтные настройки.
На пропах 5045 и 4S очень плавно, я бы даже сказал ватно
На пропах 5045 булноз и 3S достоточно активно, но без тряски
На пропах 5945 булноз и 4S очень активно, резко в поворотах и трясет на большом газе
В общем PIDы надо настраивать под конкретный сетап.
если лучи всё еще “размываются” - попробловать заменить колокола на гайки, и приступить к балансировке моторов\выпрямлению валов
А если вот такая “шляпа” происходит?
Процитирую свой вопрос еще раз:
У меня на определенном уровне газа моторы сильно вибрируют так, что вал для пропеллера ходуном ходит. И это только примерно на 50-55% стика газа. До этого нет вибраций и после этого промежутка вплоть до 100% нет таких вибраций, по крайней мере не заметно глазом. И так все 4е мотора. Как это лечить?
При последнем падении потерял колпачок затяжки пропеллеров
Много раз уж писали, надо брать все моторы одно направления вращения и гайки с нейлоновыми вставками из ближайшего магазина крепежа.
не знаю чего тут хают опенпилота
Как то вы не внимательно читаете, в плане полета OpenPilot ни кто не ругал. Как и CC3D, впрочем.
А если вот такая “шляпа” происходит?
Мне кажется это все же вибрации. Трудно поверить, что мотор настолько разбалансирован, но все же.
А то что это где то в середине оборотов это нормально, где то на этой частоте резонанс возникает.
Мне кажется это все же вибрации. Трудно поверить, что мотор настолько разбалансирован, но все же.
Я не отрицаю, что это вибрации. Так происходит со всеми 4мя моторами на одном и том же “участке”. Тогда, пожалуйста, подскажите как балансировать моторы? 😃 Проверял моторы на балансировку как в видео Юлиана и мотор не скачет по столу.
Вибрации моторов, размазывание происходит в то время когда их частота совпадает с собственной частотой участка рамы и наступает резонанс. Нужно балансировать моторы и проверить крепление лучей.
Парни извините что не много не в тему. Хочу поздравить Александра Сорокина ,за десятое место, в конкурсе на лучшее видео полета на раме zmr250.
Спасибо!!! 😊
Надо начинать фристайлить, а то с гонками в таких конкурсах сложно конкурировать 😛
Вибрации моторов, размазывание происходит в то время когда их частота совпадает с собственной частотой участка рамы и наступает резонанс. Нужно балансировать моторы и проверить крепление лучей.
Лучи закреплены жестко на 4 болта с нейлоновыми шайбами 1мм между лучом и pcb, люфта нет. По-поводу балансировки моторов мне кажется это гиблое дело… Мне кажется проще их сменить или летать как есть, чем отбалансировать их - не новые все таки. А могут быть вибрации от “убитых” подшипников?
как балансировать моторы?
я делал так (правда такого дисбаланса не было), моторы уже установлены, без пропов - прям держа квадрик в руке, постепенно прибавлял газ. момент резонанса хорошо чувствуется, как и у тебя он был ближе к середине. далее кусочек (примерно 10*6мм (по ширине юбки колокола) алюминиевого скотча клеил в произвольном месте, перемещал его до минимальных вибраций, ну и подрезанием-подклеиванием добивался их пропадания. минут 10-15 над одним мотором и дальше дело идёт быстрей. но есть одно “но” - пропы, они могут испортить всю картину
в таких конкурсах сложно конкурировать
как по мне, так оно должно быть в первой пятёрке
А могут быть вибрации от “убитых” подшипников?
Это однозначно дисбаланс на моторе и его проще выбросить чем отбалансировать. Я такой резонанс только на пропал DAL 6040 наблюдал.
Мотор должен работать тихо и практически без вибраций. А то что я вижу на видео - это ужас. Даже если забить на дисбаланс и летать так то подшипники все равно долго не проживут.
Кстати, а магниты все на месте? Может один отвалился?
Кстати, а магниты все на месте? Может один отвалился?
Магниты все на месте. Вы тут пишите, будто они уже вообще не “жильцы”. Миник летает отлично вообще без проблем. Ничего сверхестесственного я с моторами не делал. Получается на всех новых идеально отбалансированных моторах через месяц появляются такие вибрации?
К вопросу о новых передатчиках с микрофоном, кнопкой переключения каналов и race band (в основном представлены под брендом Lumenier).
Они появились на Rotorgeeks под оригинальным названием FX799T.
Также находятся поиском на ali, но почему-то даже дороже чем на rotorgeeks:
Лучи закреплены жестко на 4 болта с нейлоновыми шайбами 1мм между лучом и pcb, люфта нет.
Дело не в люфте а жесткости соединения, от нее тоже зависит частота и добротность резонанса. От убитых подшипников вибрации вполне могут быть. Наилучшим решением может стать переход на ручные режимы, в которых вибрации не так критичны. Днем на курсовой камере вибрации врядли будут видны, а пишущую можно задемпфировать.
Столкнулся с такой проблемой. Может кому пригодится.
По камере начало квадрик потряхивать. видео стало дрожать.
Думал пропы, поменял - не помогло. Проверил моторы, настройки регулей (пайку проводов). Перелопатил пиды. перепаял провода к камере и видео передатчику.
Проблема была в камере. Поставил другую и все норм стало. В старой линза немного дрожит.
А где на CC3D взять 3.3 вольта для
OrangeRx R111XN DSMX/DSM2 Compatible Nano Satellite Receiver
и вывести на стандартный разъём чтобы подключить напрямую.
сам приёмник весит 1,51 гр.
интересно какой он выдаёт протокол ?
будет ли разница с S.Bus? а то тут разницу между S.Bus и PWM видят.
А где на CC3D взять 3.3 вольта для
OrangeRx R111XN DSMX/DSM2 Compatible Nano Satellite Receiverинтересно какой он выдаёт протокол ?
будет ли разница с S.Bus? а то тут разницу между S.Bus и PWM видят.
Будет работать как спектрумовский сателит. Oneshot не заработает. Не стоит его брать. Вертолетчики его не хвалят. Лучше взять полноценный передатчик, который соединяется по PPM сигналу. Oneshot будет работать. Типо вот этого. Вес 3г. С спектруом биндится без проблем.
Наилучшим решением может стать переход на ручные режимы, в которых вибрации не так критичны. Днем на курсовой камере вибрации врядли будут видны, а пишущую можно задемпфировать.
Воот! Я сейчас и учусь вовсю летать в акро. На стабилайз забил. Впрочем то мне эти вибрации вообще никак не мешают, кроме того, что я их вижу. Ну и когда 6040 пропы одевал страшный звук был. 😃
Перешил спайдер 12а в blheli 4.1, подключил приемник по cppm и включил ваншот. Теперь на слух обороты ходят следом за стиком почти без задержки, не привычно. Завтра проверю как летает.
осенняя зарисовка)
Регуляторы FVT LittleBee 20A появились в наличие на Dronematters.
Цена, конечно, не та, по какой берут наши профи оптом с завода, но сам магазин очень шустрый и ответственный.