FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Регуляторы FVT LittleBee 20A появились в наличие на Dronematters.
Хотел брать сет 4 двигателя + 4 регулятора с MyRcMart, а они цену задрали. 60$ за набор вообще халява была.
Хотел брать сет 4 двигателя + 4 регулятора с MyRcMart, а они цену задрали. 60$ за набор вообще халява была.
$60 никогда не было, этот набор стоит $80.
этот набор стоит $80.
а с доставкой 89 и цена становится уже не такой сладкой(
заказал другу,посмотрим как оно
Всем привет.
Столкнулся с проблемой при настройке отключения моторов при потере сигнала.
В аппаратуре в меню Failsafe, газ стоит на третьем канале и выставлен в ноль.
В настройках CC3D в OpenPilot все стоит по умолчанию.
Если при работающих моторах выключить аппаратуру, то моторы не останавливаются, а наоборот начинают крутиться в два раза быстрее…
Аппаратура FY-Q7 от квадрика Flying 3D, это урезанная версия аппаратуры Fly sky i6.
Приемник FS-IA10.
Подскажите, где копать, может было у кого-то такое?
Аппаратура FY-Q7 от квадрика Flying 3D, это урезанная версия аппаратуры Fly sky i6
Проверяйте внимательнее значит. У меня i6, настроен фс - все отлично вырубается. Может у вас газ в инверте?
Проверяйте внимательнее значит. У меня i6, настроен фс - все отлично вырубается. Может у вас газ в инверте?
Да, газ как раз в инверте в Openpilot…
Надо в настройках что-то в другую сторону крутить?
Да, газ как раз в инверте в Openpilot…
Надо в настройках что-то в другую сторону крутить?
Подключите в опенпилоте сс3д с подключенным приемником, пошевелите стиком и посмотрите, какое положение у вас соответвует минимальному газу. Его в фс и ставьте соответственно.
А так да - если в инверте, то и настройки другие нужны:)
Подключите в опенпилоте сс3д с подключенным приемником, пошевелите стиком и посмотрите, какое положение у вас соответвует минимальному газу. Его в фс и ставьте соответственно.
А так да - если в инверте, то и настройки другие нужны:)
Попробовал в настройках FS в аппаратуре поставить на газ +100%, вместо 0% - моторы выключаются через пару секунд после потери сигнала.
Но хотелось бы это как-то через CC3D сделать…
Подскажите где дешевле всего купить www.pololu.com/product/2107 ?
И какая из PDB в данный момент самая хорошая(оптимальная) на ваш взгляд?
Подскажите где дешевле всего купить www.pololu.com/product/2107 ?
И какая из PDB в данный момент самая хорошая(оптимальная) на ваш взгляд?
www.robototehnika.ru/e-store/catalog/340/
За неделю приходит.
в настройках FS в аппаратуре
Так это именно приёмник понимает, что пропал сигнал и должен дать нужный сигнал на FS. Зачем вам через CC3D?
www.robototehnika.ru/e-store/catalog/340/
За неделю приходит.
А вот Pololu D15V35F5S3 прям совсем ровную линию даёт, раз столько стоит?
Так это именно приёмник понимает, что пропал сигнал и должен дать нужный сигнал на FS. Зачем вам через CC3D?
по тому что это не ответственность приемника! single responsibility нарушается 😉 приемник должен принимать радиосигнал, конвертировать его в управляющий и отдавать мозгу
а что будет с этим мозг делать - уже его ответственность
И какая из PDB в данный момент самая хорошая(оптимальная) на ваш взгляд?
эта dronematters.com/…/overcraft-power-distribution-bo… Кстати в барахолке кто то продавал.
приемник должен принимать радиосигнал, конвертировать его в управляющий и отдавать мозгу
Когда наступает FS, радиосигнала нет и приемник подает запомненное значение в мозг. При этом в s.bus протоколом предусмотрены специальные пакеты, которые говорят принимающей (s.bus) сигнал, что наступил FS и надо, например, включить возврат домой. На некоторых автопилотах контроллер понимает, что произошла потеря сигнала, когда он (сигнал, как правило на канале RTH) принимает такое значение, которое в обычном режиме не наступает: 950мс = FS, от 1000 до 2000мс = нормальная работа газом.
эта dronematters.com/…/overcraft-power-distribution-bo… Кстати в барахолке кто то продавал.
А из миниатюрных?
Когда наступает FS, радиосигнала нет и приемник подает запомненное значение в мозг.
я думаю так может делать только очень плохой приемник 😉 или поломанный приемник…
даже в Turnigy 9x при пропадании сигнала приемник переставал передавать управляющий сигнал (PWM) и мозг (в данном случае CC3D) сам это обрабатывал
а вот функция failsafe в приемниках появилась как “костыль” именно из-за того, что существуют ЛА стабилизирующиеся без КП, в которых кроме приемника - никакой электроники не было, вот и пришлось делегировать приемнику не свойственную ему функциональность
А из миниатюрных?
пришлось делегировать приемнику не свойственную ему функциональность
Я думаю, что как раз таки приёмник всегда должен давать сигнал - у него такая задача. И отдавать сигнал фс во время пропажи связи с передатчиком - также его всецелая обязанность.
Безусловно, он должен давать сигнал фэйлсейв, в каком виде (специальный пакет или отсутствие сигнала или что-то другое - это уже вопрос протокола). Но приемник не должен реализовать фэйлсейв.
Но приемник не должен реализовать фэйлсейв.
хз, на валькеровских приёмниках например ФС можно настроить - что делать в случае потери сигнала. Например выдать газ в 30%, повернуть, тумблер переклюить и т.п.
Слышал, что самолётчики этим пользуются - ФС настраевается так, чтобы самолёт держал высоту и поворачивал - есть шанс, что сигнал вернётся
на валькеровских приёмниках например ФС можно настроить
это настройка реализации ФС и пользоваться ей при наличии КП не имеет смысла, ведь именно КП должен принимать решение а не приемник
самолётчики этим пользуются - ФС настраевается так, чтобы самолёт держал высоту и поворачивал - есть шанс, что сигнал вернётся
вот именно, у самолета нет КП
а вот функция failsafe в приемниках появилась как “костыль” именно из-за того, что существуют ЛА стабилизирующиеся без КП, в которых кроме приемника - никакой электроники не было, вот и пришлось делегировать приемнику не свойственную ему функциональность
Безусловно, он должен давать сигнал фэйлсейв, в каком виде (специальный пакет или отсутствие сигнала или что-то другое - это уже вопрос протокола). Но приемник не должен реализовать фэйлсейв.
У меня frsky приемник d4r2, выставил стики и переключатели на пульте в нужное положение и нажал на кнопку фс на приемнике. Теперь при фс приемник имитирует запрограммированное положение стиков и тумблеров. Получается, что приемник и реализует фс.