FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Смотря в каком режиме вы летаете и надо ли вам висеть в стаб режиме.
в стабе оч. редко. если что-то проверить без очков.
Смотря в каком режиме вы летаете и надо ли вам висеть в стаб режиме.
В любом случае надо, иначе инерциалка неправильно работает, особенно заметно на разворотах по яву.
а где можно скачать файлик для печать титл под 3D принтер?
а где можно скачать файлик для печать титл под 3D принтер?
Как здесь уже советовали, подождите 3 ревизию Dodo с RMRC
Интересно где появится инфо о 3 ревизии ? Сейчас на RCG ветку поищу и подпишусь на тему. Спасибо за совет.
В любом случае надо, иначе инерциалка неправильно работает, особенно заметно на разворотах по яву.
Что то не замечал я таких проблем. Надо будет внимание обратить на поворотах.
Что то не замечал я таких проблем. Надо будет внимание обратить на поворотах.
С тилтом в 10 градусов это не особо заметно, но Алексей прав, эта настройка нужна и для акро режима тоже.
Спрошу тут, а то в теме по контроллерам семейства OpenPilot ответа нет. Имею CC3D + betaflight + micro minimOSD. MAIN port (UART1) используется в режиме SERIAL RX и в него подается SBUS. FLEX port (UART3) используется для передачи данных по Rx и Tx в OSD. Так же на этом порту включена опция blackbox. USB используется для настройки контроллера. В данный момент почти все устраивает, но при настройке через USB приходится подавать внешнее питание + постоянно дергать USB провод (у меня при воткнутом USB не активируется VCP и не появляется COMпорта в диспетчере устройств). А настраивать через USB->UART переходник не могу: MAIN port настроен для SBUS, FLEX port занят телеметрией для OSD.
- Можно ли SBUS подать в другие порты, кроме MAIN port?
- Можно ли конфигурировать контроллер через USB->UART переходник через порты кроме MAIN port?
- Можно ли брать данные для OSD кроме FLEX port?
С тилтом в 10 градусов это не особо заметно, но Алексей прав, эта настройка нужна и для акро режима тоже.
А чего мы добиваемся этой настройкой? Чтобы моторы были в горизонте? Может мозг надо откалибровать в таком положении коптера?
- Можно ли SBUS подать в другие порты, кроме MAIN port?
- Можно ли конфигурировать контроллер через USB->UART переходник через порты кроме MAIN port?
- Можно ли брать данные для OSD кроме FLEX port?
1 Можно, но встроенный инвертор есть только на main порту
2 Никаких проблем, включите MSP на этом порту и все заработает
3 То же что и в 2, включаете MSP
Всем привет. Собрал вот, полетать по фану:
Моторы RСtimer 1806/2300
Регуляторы RCtimer miniesc20a ( BLH 13.2 /Oneshot + Damped light включено)
Камера и передатчик RCtimer Elgae 160" + TX200mW
Рама ZMR 250 Carbon + спейсер 10мм
Пропеллеры Gemfan 5030
Аккум Zippy flightmax 3S 1800mAh 40C
Контроллер CC3D, родная прошивка + Micro MinimOsd(Меряет батерейку и всё что мне надо).
Передатчик FRSKY 8CH Receiver Rx PPM (Airwolf 801) (шить на отдачу RSSI и мониторинг батарейки пока лень.)
…Впечатления после большого и жирного квадрика (680мм/2.3Кг) - эпические, осбенно после ESC которые не умеют DampedLight. Куда копать дальше?
Сейчас проверял пришедшие кобры 2204 2300. Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
Проверку проводил на ZTW Spider 12A (Blheli 13.1), других пока нет, под кобры едут LittleBee. Это может быть связано с таймингами на регулях? Стоит Medium.
Потом взял у товарища афро слим и прошил до 14.1.0.3, результат такой же.
OneShot и торможение включены.
Неужели брак/подделка? Брал на SurveilZone.
Куда копать дальше?
Отработать технику, переход на 4S батарею и 5040 - 5045 пропы, пока ломайте то что получилось 😃 Красивый, чистый, жалко однако… 😃
Сейчас проверял пришедшие кобры 2204 2300. Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
На всех 4 движках ?
RMRC Seriously Dodo Flight Controller Rev3 обещают 12 октября
Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
Если без пропов, то с вашими регулями это нормально. Для кобр желательно регули пошустрее.
Сергей, Примерно так и планирую. Ломать там особо нечего. В тестовом режиме раз 10 зарулилсялся на траву - все пропы работоспособны. До этого купил и почти собрал такой комплект - ( goodluckbuy.com/carbon-fiber-mini-qav250-c250-quad… ), так вот- задница полная. Рама - ОК, Контроллер -ОК (использую). ESC - один был ваще не прошит ничем + моторы прислали 3CW + 1CCW, дятлы. На жалобы не реагируют.
Если без пропов
Уфф, я уж было приуныл)))) А правильные регули, да, уже в пути.
Кстати, а чем-то вообще чревато летать на этих мторах с “устаревшими” регулями?
эпические, осбенно после ESC которые не умеют DampedLight. Куда копать дальше?
Имхо тренироваться рулить. Чтобы управление было плавное, с точным дозированием управления, без до/недокорректировок. Вполне летабельный комплект для обучения. Меняем пропы на 5040 и летается повевелее. Меняем двигатели на 22хх и акки на 4S и у вас трендовый конфиг.
с “устаревшими” регулями?
ztw 12a кстати нормальные регули, вполне себе быстрые и надежные!
За неполное лето разных полетов можно подвести итог, т.е. это пока мой максимум (видео полета между деревьями без нарезки и редакции с одного наиболее удачного “аккумулятора”, ну вторая половина ролика как “бонус” 😃 ):
В данной редакции стоит BetaFlight (CleanFlight от BorisB актуальной на сегодня версии), LuxFloat. Настраивал пиды долго и еще можно настраивать (этот процесс сложно завершить), не трогал хитрых конфигурашек, точнее сказать трогал, сломал несколько пропов при настройке и самые удачные параметры оказались +/- дефолтными в последней редакции прошивки.
Пропы до сих пор 5030, 3S на 2204, Naze32, DYS20A (BLheli 14.1Beta).
ztw 12a кстати нормальные регули, вполне себе быстрые и надежные!
Летаю на них пол года и ни разу не было проблем. С надежностью у них точно все в порядке, поставил и забыл.
Брал в конце зимы, тогда не было таких регулей как sn20a, rg20, LittleBee и т.д. Тогда, читая форум, сложилось впечатление что есть kiss и “все остальное” 😃
А чего мы добиваемся этой настройкой? Чтобы моторы были в горизонте? Может мозг надо откалибровать в таком положении коптера?
Аксель надо калибровать как обычно, с платой в горизонт, можно вообще не калибровать если в стабе не летаешь. Углом настройки мы вносим коррекцию(микс) гироскопов по осям.