FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Всем привет. Собрал вот, полетать по фану:
Моторы RСtimer 1806/2300
Регуляторы RCtimer miniesc20a ( BLH 13.2 /Oneshot + Damped light включено)
Камера и передатчик RCtimer Elgae 160" + TX200mW
Рама ZMR 250 Carbon + спейсер 10мм
Пропеллеры Gemfan 5030
Аккум Zippy flightmax 3S 1800mAh 40C
Контроллер CC3D, родная прошивка + Micro MinimOsd(Меряет батерейку и всё что мне надо).
Передатчик FRSKY 8CH Receiver Rx PPM (Airwolf 801) (шить на отдачу RSSI и мониторинг батарейки пока лень.)
…Впечатления после большого и жирного квадрика (680мм/2.3Кг) - эпические, осбенно после ESC которые не умеют DampedLight. Куда копать дальше?
Сейчас проверял пришедшие кобры 2204 2300. Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
Проверку проводил на ZTW Spider 12A (Blheli 13.1), других пока нет, под кобры едут LittleBee. Это может быть связано с таймингами на регулях? Стоит Medium.
Потом взял у товарища афро слим и прошил до 14.1.0.3, результат такой же.
OneShot и торможение включены.
Неужели брак/подделка? Брал на SurveilZone.
Куда копать дальше?
Отработать технику, переход на 4S батарею и 5040 - 5045 пропы, пока ломайте то что получилось 😃 Красивый, чистый, жалко однако… 😃
Сейчас проверял пришедшие кобры 2204 2300. Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
На всех 4 движках ?
RMRC Seriously Dodo Flight Controller Rev3 обещают 12 октября
Процентах на 20-40 газа как-то дергаются они странно… чем-то похоже на то, как вал подклинивает.
Если без пропов, то с вашими регулями это нормально. Для кобр желательно регули пошустрее.
Сергей, Примерно так и планирую. Ломать там особо нечего. В тестовом режиме раз 10 зарулилсялся на траву - все пропы работоспособны. До этого купил и почти собрал такой комплект - ( goodluckbuy.com/carbon-fiber-mini-qav250-c250-quad… ), так вот- задница полная. Рама - ОК, Контроллер -ОК (использую). ESC - один был ваще не прошит ничем + моторы прислали 3CW + 1CCW, дятлы. На жалобы не реагируют.
Если без пропов
Уфф, я уж было приуныл)))) А правильные регули, да, уже в пути.
Кстати, а чем-то вообще чревато летать на этих мторах с “устаревшими” регулями?
эпические, осбенно после ESC которые не умеют DampedLight. Куда копать дальше?
Имхо тренироваться рулить. Чтобы управление было плавное, с точным дозированием управления, без до/недокорректировок. Вполне летабельный комплект для обучения. Меняем пропы на 5040 и летается повевелее. Меняем двигатели на 22хх и акки на 4S и у вас трендовый конфиг.
с “устаревшими” регулями?
ztw 12a кстати нормальные регули, вполне себе быстрые и надежные!
За неполное лето разных полетов можно подвести итог, т.е. это пока мой максимум (видео полета между деревьями без нарезки и редакции с одного наиболее удачного “аккумулятора”, ну вторая половина ролика как “бонус” 😃 ):
В данной редакции стоит BetaFlight (CleanFlight от BorisB актуальной на сегодня версии), LuxFloat. Настраивал пиды долго и еще можно настраивать (этот процесс сложно завершить), не трогал хитрых конфигурашек, точнее сказать трогал, сломал несколько пропов при настройке и самые удачные параметры оказались +/- дефолтными в последней редакции прошивки.
Пропы до сих пор 5030, 3S на 2204, Naze32, DYS20A (BLheli 14.1Beta).
ztw 12a кстати нормальные регули, вполне себе быстрые и надежные!
Летаю на них пол года и ни разу не было проблем. С надежностью у них точно все в порядке, поставил и забыл.
Брал в конце зимы, тогда не было таких регулей как sn20a, rg20, LittleBee и т.д. Тогда, читая форум, сложилось впечатление что есть kiss и “все остальное” 😃
А чего мы добиваемся этой настройкой? Чтобы моторы были в горизонте? Может мозг надо откалибровать в таком положении коптера?
Аксель надо калибровать как обычно, с платой в горизонт, можно вообще не калибровать если в стабе не летаешь. Углом настройки мы вносим коррекцию(микс) гироскопов по осям.
Подскажите, из-за чего идут помехи на OSD, надписи периодически скачут или пропадают вовсе, и сама картинка имеет незначительные полосы. Вот видео (вконце оч.хорошо видно)
www.youtube.com/watch?v=264Q140GzMo
Стоит такая PDB
с отдельным 5v BEC для камеры и 12v BEC c LC фильтром для передатчика (immersionrc 600mw 5.8ghz)
ну и Micro MinimOSD c MW-OSD R1.5 и FW 2.31
Решил проблему. Прошелся паяльником по всем ножкам, и саму плату, дополнительно закрепил к раме стяжкой.
Подскажите плз, это нормальное поведение 3-го мотора, при почти полном газе? и появляется небольшая тряска. Мотор с регулем менял, калибровал - не помогло.
Аксель надо калибровать как обычно, с платой в горизонт, можно вообще не калибровать если в стабе не летаешь. Углом настройки мы вносим коррекцию(микс) гироскопов по осям.
Мне это видится так:
- когда мы делаем калибровку акселей, мы определям положение осей в пространстве для мозга
- если у нас моторы имеют наклон, то мы вносим коррекцию в положение оси Z, чтобы она стала перпендикулярна плоскости моторов, т.е. Наклоняем ось, вокруг которой коптер поворачивается по Yaw.
Тогда опять же вопрос, почему не откалибровать сразу с правильным наклоном платы и зачем поворачивать по Yaw перпендикулярно плоскости моторов. Мы же специально наклоняем моторы, чтобы коптер постоянно летел вперед. Если моторы в повороте будут наклонены, поворачивать будет даже чуть проще.
- когда мы делаем калибровку акселей, мы определям положение осей в пространстве для мозга
Нет, калибруя акселерометр мы лишь калибруем нули его и только ЕГО осей, это влияет на ровность горизонта в висении. В акро аксель не участвует вообще.
- если у нас моторы имеют наклон, то мы вносим коррекцию в положение оси Z, чтобы она стала перпендикулярна плоскости моторов, т.е. Наклоняем ось, вокруг которой коптер поворачивается по Yaw.
Да, но коррекция вносится не только в нули акселерометра, но и в микс гир, т.е. в матрицу ориентации инерциалки, неважно как там реализовано - углы Эйлера, кватернионы или что то другое.
Тогда опять же вопрос, почему не откалибровать сразу с правильным наклоном платы и зачем поворачивать по Yaw перпендикулярно плоскости моторов.
Потому что это неправильно исходя из математики кода.
Мы же специально наклоняем моторы, чтобы коптер постоянно летел вперед.
Мы наклоняем омторы чтоб улучшить аэродинамику, и не так сильно задирать камеру наверх. А коптер и без проставок все время летит прямо в акро, как выставил угол - так и полетел.
Народ, тут проскакивало в теме ссылка на закупку LittleBee c завода напрямую, хорошая скидка (по 9 или 10 баксов за штуку), но надо от 100 заказать и речь шла, что форумчане уже кооперировались… Никто в ближайшее время не собирался партию заказывать? Я бы подключился. Правда, мне не очень много надо. Штук 6-8.
но надо от 100 заказать и речь шла
от одной штуки там.
Armattan V2 Сборка оказалась не такой гладкой, без надфиля все очень туго собирается не входит полностью в пазы, пришлось совсем чуть-чуть подпилить. Так-же нужны шайбы, без них мобиус входит очень туго а также выгибает площадку курсовой камеры с шайбочками все становиться на свои места.
В пятницу приехал мой V2. На RCG показывали фотографии с шайбами, которые у них были в комплекте. У меня ничего не было и я написал Крису письмо. Он ответил, что шайбы только у paragonuav.com в комплекте и они нафиг не нужны. Прислал видео с инструкцией по сборке тилта:
Получается если у меня проставки 12 градусов , в конфигураторе по оси Z я добавляю +12 или -12 ?
Или лучше поднять перед коптера пока моторы не встанут в горизонт , потом посмотреть в конфигураторе угол наклона и внести это значение ? Или плюс или минус пару градусов значения не имеют ?
Тоже что-то курсовая камера стала барахлить. Решил заказать новую. Присмотрел такой вариант на али. Кто-нибудь имел дело с такой камерой? Она подойдет вообще?
Или может быть эта лучше?
В пятницу приехал мой V2. На RCG показывали фотографии с шайбами, которые у них были в комплекте. У меня ничего не было и я написал Крису письмо. Он ответил, что шайбы только у paragonuav.com в комплекте и они нафиг не нужны. Прислал видео с инструкцией по сборке тилта:
пожалуйста скиньте фотки сетапа после в тему, с разных ракурсов и если не сложно размеры батарейного отсека
нигде не могу найти просто фоток сборки и размера отсека
от одной штуки там.
goowell.en.alibaba.com/…/FVT_Littlebee_20A.html - это вот тут? Или в другом месте?
Написано, минимально 100…
пожалуйста скиньте фотки сетапа после в тему, с разных ракурсов и если не сложно размеры батарейного отсека
нигде не могу найти просто фоток сборки и размера отсека
Ок. Только мне ещё нужно дождаться моторов, которые всё никак не появятся у голландцев.
Написано, минимально 100…
Не читайте что написано на алибабе, пишите продавцу в скайпе. мы покупали 35штук с обычной доставкой.
Размеры батарейного отсека Morphite V2 уже тут постили:
Ширина отсека 35 мм, высота 29 мм (ограничивается втулкой), длина 100 мм (от задней части мобиуса до конца рамы)
Втулку можно снять, тогда высота ничем не ограничена.
И цена была, как написано?
И где скайп вы брали?
goowell.b2bage.com/contactus.html
www.shusb.com/topic-11-43.html
На сайтах только почта и телефон.