FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Jade_Penetrate
mouserider:

так я не понял, вы за максимаьно простую или за вкусный фарш? )

Я за максимально простую и крепкую (как в том же blackout mini h), а свистоперделки должны быть выполнены отдельным блоком, не испытывающим механических напряжений.
Смотрю на свой коптер и становится грустно от сплетения проводов внутри, хочется аккуратнее, но в то же время не жертвуя надежностью. Возможно, позже сделаю мелкую плату с инвертором, всей сигнальной разводкой и контроллером подсветки, и размещу ее под полетным контроллером, а силовая разводка останется двумя толстыми проводами между пластинами.

cnyx

Блин, столько сил потратил на подключение OSD и прошивку в betaflight. Потом регуль грелся, оказалось, что не тянет BEC. Поставил отдельный такой регулятор настроенный на +5В для питания контроллера, приемника и OSD. Камера и передатчик питаются от такого же регулятора настроенного на 8В. В итоге имею жуткие помехи на видео при работе двигателей. В регуляторах EMAX 12A выпаивал конденсатор и резистор вроде, чтобы загрузчик BLHeli работал. Я с OSD еще не летал и не могу сказать с уверенностью были ли помехи до того, как я выпаял детали с регуляторов.

mouserider
cnyx:

Блин, столько сил потратил на подключение OSD и прошивку в betaflight. Потом регуль грелся, оказалось, что не тянет BEC. Поставил отдельный такой регулятор настроенный на +5В для питания контроллера, приемника и OSD. Камера и передатчик питаются от такого же регулятора настроенного на 8В. В итоге имею жуткие помехи на видео при работе двигателей. В регуляторах EMAX 12A выпаивал конденсатор и резистор вроде, чтобы загрузчик BLHeli работал. Я с OSD еще не летал и не могу сказать с уверенностью были ли помехи до того, как я выпаял детали с регуляторов.

на назе или сс3д?

Jade_Penetrate:

Я за максимально простую и крепкую (как в том же blackout mini h), а свистоперделки должны быть выполнены отдельным блоком, не испытывающим механических напряжений.
Смотрю на свой коптер и становится грустно от сплетения проводов внутри, хочется аккуратнее, но в то же время не жертвуя надежностью. Возможно, позже сделаю мелкую плату с инвертором, всей сигнальной разводкой и контроллером подсветки, и размещу ее под полетным контроллером, а силовая разводка останется двумя толстыми проводами между пластинами.

так я про тоже, я вообще против всех этих пдб в одну пластину, она же становится одним из элементов мелкого, которые попадают под механику удара, как ни крути. Я поставил дешевую пдб самую простую и отдельный бек, уже весь коптр заменил потихоньку, а с питанием никогда проблем не было, а ну да, у меня же нет фонариков, лампочек и осд, свистелок и перделок, как летаю - не понятно

cnyx
mouserider:

на назе или сс3д?

CC3D + betaflight один из самых последних лично скомпилиный (hex) + micro minimOSD.

Jade_Penetrate
cnyx:

не могу сказать с уверенностью были ли помехи до того, как я выпаял детали с регуляторов.

От выпаивания rc фильтра в сигнальной цепи регулятора помех на видео не появится. Скорее всего, проблема в питании osd или камеры-передатчика. Если передатчик и камера рассчитаны на широкий диапазон питания (6-17в и т.п.) то бек из их питания лучше убрать.

CrazyCoder
korvin8:

к сожалению от него пришлось отказаться и пользоваться смещение газа в аппе

Опция pid_at_min_throttle включена?

korvin8

pid_at_min_throttle == 1
но если я не ошибаюсь - в CF 1 выключено, 0 включено
так?

CrazyCoder
korvin8:

но если я не ошибаюсь - в CF 1 выключено, 0 включено

нет, 1 для этой опции значит включено.

korvin8

тогда получается что включено
в том то и прикол, стабилизация работает но в очень узких пределах, буквально несколько градусов
как только добавляешь немного газа - начинает работать нормально

CrazyCoder
Piranha:

Что она кстати делает?

PID алогоритм работает на минимальном газе, иначе нет никакой стабилизации и удержания углов. Раньше это распространялось на PID, теперь только на PD.

Piranha

ну тоесть для 3Д квада это лучше выключить?

CrazyCoder
Piranha:

ну тоесть для 3Д квада это лучше выключить?

Да, для 3D нужно отключать.

mouserider

прошивая в бетафлайт спалил видеопередатчик, подскажите модный,стильный молодежный, с бесплатной доставкой и не дымящийся)

Piranha
mouserider:

прошивая в бетафлайт спалил видеопередатчик,

не знал что Борис сделал бетафлайт для видеопередатчиков 8)

mouserider
Piranha:

не знал что Борис сделал бетафлайт для видеопередатчиков 8)

да я тыкал питания туда сюда и пошел дымок) бетафлайт так и не встал, и передатчика нет

mouserider

если кратко, поставил бетафлайт, сменил мод на Rx_ppm ( у меня D4r-2 по cppm) не видит пульт вообще, моторы включаются сами через минуту, причем то 1, то 2, то все, пока сами не включились на ползунок не реагируют

прошил на клинфлайт, с моторами проблема ушла, но в вкладке Receiver Все также тихо, никакой реакции на аппу.
хотелось бы таки побороть бетафлайт, зря чтоли передатчик спалил?

ставил через .bin

lunohod
mouserider:

прошивая в бетафлайт спалил видеопередатчик, подскажите модный,стильный молодежный, с бесплатной доставкой и не дымящийся)

Immersionrc 600 на европейсклом складе банггуда. 64 евроцента за доставку - это почти бесплатно. Купон NEWUK.

seashaman

Пытаюсь для себя сделать наглядное расположение каналов на сетке частот 5.8G
Выделил равно удаленные каналы, в принципе, по картинке до 5 человек вполне утрамбовываются.
По участникам примерно равно удаленные каналы:
2: С4,С8
3: С4,D(f)4,С8
4: С4,B2, D7,C8
5: C4,A8,D(f)4,D(f)8,C8
Никто подобное не практикует? есть подводные камни?
i4.imageban.ru/…/00f0cb31d77b3ee561b6e639cac1db2b.…