FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Собрал себе мелкого . Чертежи брал здесь
Лучи поставил 10х10 сосновые в термоусадке. Вес голой рамы вышел 105 г. Пластины пилил из стеклотекстолита 1,3 мм.
А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?
А термоусадка что бы больше весило? может покрасить лучше будет?
Термоусадка провод прячет. А вес луча с тармоусадкой 4 г.
Собрал себе мелкого
Ждем полный конфиг и отчета об испытаниях))) приятная рамка получилась.
Кстати может у кого то есть в закладках как сделать своими руками . точнее подключение и разводка в назе цепей светодиода
В итоге разобрал LED модуль, отпаял провод и в несколько раз укоротил. С коротеньким проводом он весит не много. Хотя в принципе летать можно и без него, ни на чем не скажется.
я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…
когда приедут полулы назу буду совсем раздевать, может и от разъемов тоже,
кстати в профильной теме(ах) проскакивала схема распайки светодиода, если кто ткнет носом буду премного благодарен!
Может кто-то поделиться пидами для СС3D под ZMR-250?
Ну и в целом - посоветовать - как справиться с тем что квадр туалетит, преимущественно вокруг оси? Гироскоп калибровал в ноль. Сам миник - равновесен по длине-ширине.
Вопросы:
- Компас я так понимаю не калибруется? (это я по аналогии с танцами для АРМ)
- Русский фак-мануал есть кроме того раздела что есть на офф.сайте?
В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Компаса в CC3D нет, поэтому калибровать нечего.
Я начинал с PID отсюда.
Кстати, в CC3D есть очень удобная штука, TxPID, можно повесить крутилки на аппе на измеенение PID в реальном времени. Задается диапазон значений параметра который настраиваем и он маппится на диапазон значений крутилки. Взлетаем, крутим, сразу смотрим на реакцию. Садимся, подключаем к компу, смотрим какое значение накрутили, нажимаем Save чтобы сохранить.
vimeo.com/52741148
wiki.openpilot.org/display/Doc/TxPID+Module
я тоже был уверен, что можно без родного бека от регуля… после разбитой люстры больше так не думаю…
Чем люстра помешала? Наза глюканула? Или индикации не хватило?
У меня BEC и LED модули отдельные, но сейчас стоит и то и другое, пока учусь летать лишним не будет.
Я тут как то на улице на индикацию не посмотрел и взлетел в Мануале, с учетом того, что такого не ожидал первый взлет закончился минусом комплекта пропов, но правда после второго посадил и уже спокойно разобрался. Так, что индикация для новичка как я штука полезная.
Я на кваде снял светодиод-бек в силу того, что все равно стоит бек малошумящий на 3 А ( с запасом) и есть осд, в котором видно кол-во спутников и режим, так дело хозяйское, просто на малышках каждый грамм как серпом по зайцам , вот и извращаемся 😃
назе32 (афро мини) в режиме баро у меня постоянно тянет в сторону и резко меняет обороты движков (поролонка есть)
вообще тримировать стиками (газ полный правый стик как триммер) толком не удается
Верно я понимаю народ с баро не заморачивается и просто летает?
Отключить баро. посмотреть как будет. У меня тоже,кстати , есть такая фишка, причем не всегда, пробовал на двух рамах, так вот на совсем легкой дергался на один луч сильнее, грешил на регуль, до этого немного убрался, заказал. пока не пришел.
Зачем вообще здесь баро? На мелких высоту вручную нужно держать, а у BMP180 точность ± метр
назе32 (афро мини) в режиме баро у меня постоянно тянет в сторону и резко меняет обороты движков (поролонка есть)
вообще тримировать стиками (газ полный правый стик как триммер) толком не удается
Верно я понимаю народ с баро не заморачивается и просто летает?
Расходы в аппе на максимум (обычно 120) и все тримеры заработают
Если не получиться то напишу как в проге поправить
В каком режиме стабилизации летаете? Покажите настройки этого режиме по осям. Для YAW стоит AxisLock?
Я пока ничего не настраивал, по аналогии с АРМ думал что и так полетит, ламер я пока.
Т.е. режимы стоят по умолчанию - куда и на что менять пока не знаю, на аппе настроено 5 режимов на двух тумблерах, GSC на переключения реагирует.
В общем буду благодарен за любую помощь в настройке. Я до этого только с АРМ дело имел -(
В Stabilized 1 у вас должно нормально летать, ссылку на PID давал выше. Убедитесь что на аппе переключателем установлен имнно этот режим. Для YAW рекомендуется использовать AxisLock.
Rattitude – комбинация Rate и Attitude. Когда стик близко к центру, работает как Attitude. При сильном отклонении стика переключается в Rate. В этом режиме нубы вроде меня тренируются делать флипы =)
Сергей! спасибо за подробное объяснение!! Сегодня попробовал флипы от первого лица, все получилось!!!
Расходы в аппе на максимум (обычно 120) и все тримеры заработают
Если не получиться то напишу как в проге поправить
расходы на максимуме, стиком триммирование работает (потом значения в бейзфлайт меняется) как в бейзфлайте поменять знаю.
Вопрос: а как триммировать YAW? по яву крутит чуток
Яв смотрите в проге чтоб было значение апыы на 4 канале 1500 сабтримы под страиваем
Дальше если будет крутить то уже рама кривая
Если крутить чуток то триммируйте на пультике
Если сильно крутит то проставочки под мотор делайте
Чем люстра помешала? Наза глюканула?
ага, сразу после пуска движков полетели стекла с потолка - чирикнуть не успел…
Назе совершенно все равно, от чего ее питать. У меня всю жизнь от разных регулей - отлично летает. Родной бек вообще никогда не ставил.
Там нет чудес - стандартные 5В.
Я ничего не утверждаю, у меня это первый глюк со времен анонса 1й назы и совпал он с отсутствием родного бека… голые факты