FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Собрал себе наконец то рабочую полностью устраивавшую меня мелкоту, правда со второй попытки.
-----------------------------
Но начну с истории, в которой первой попыткой сбора мелкоты началась с покупки на авито (за 9K с копейками) готового квада zmr250 (рама, моторы, регули, пропы,СС3D).
Купил второй приемник своей аппаратуры (Spektrum DX6i, поскольку у меня есть 450й квад построенный исключительно на комплектующих DJI), а именно лайтовую версию AR6100 OEM, воткнул его в CC3D и задумал полететь для теста. Первое что мне не нравилось конечно это CC3D - неуправляемая дешевая хрень, в итоге полетав кое-как разок (на карбоновых копиях gefman 5x3), я снял CC3D ,прикупил назу в полном комплекте и решил поставить ее на zmr250. К сожалению вышло это боком, коптер вообще сума сошел, в итоге я снял назу, а все остальное, разлупив с ноги в щепки, выкинул.
Вот так выглядили потуги моего первого 250 квада:
Еще один вывод который я сделал - пропы Gefman говно собачье ломаются от любого легкого касания, а уже с руки тем более. Карбон был чуть лучше, но при контакте с поверхостями он тупо стачивается и начинает превращаться ворсяную тряпку по краям.
-----------------------------
Но мысли о миникваде меня не покидали.
Поэтому примерно через месяц я закупился рамкой QAV280 (качественная, чистый карбон, звонится во всех местах), движки, регули, и наконец то качественные прочные пропы HQProps 5x4.5 .
В итоге я собрал отличный миниквад, построенный на назе, который оправдал все мои ожидания.
Перед сборкой
Сам процесс сборки
Два разных аккума (тестовый полет делал на первом)
Первый полет. Поскольку я вышел с севшим аккумом 30% + холод за бортом, то заряда мне хватило примерно на 2 минуты тестов.
В общем я доволен квадом, весной должен показать все соки.
Комплектующие были такими:
контроллер Dji NAZA M V2 + GPS + LED + PMU / 17633 руб / rc-today.ru/shop/UID_102883.html
родная DJI iOSD / 4307 руб / rc-today.ru/shop/UID_100502.html
карбоновая рама 280 класса QAV280 / 2230 / air-hobby.ru/…/1404-karbonovaya-rama-mini-kvadroko…
движки DYS 1806 2300KV 4 штуки / 3340 руб / air-hobby.ru/…/1058-motor-dlya-multikoptera-dys-be…
регули HOBBYWING XROTOR 20A 4 штуки / 2760 руб / air-hobby.ru/…/1439-regulyator-skorosti-hobbywing-…
4 пары неубивемых винтов / 340р / air-hobby.ru/…/1471-propelleri-hqprop-5045r-bullno…
Передатчик FPV 5.8 GHz 32CH TS832 / 2 500 руб / air-hobby.ru/…/914-peredatchik-fpv-58-ghz-32ch-ts8…
приемник управления Spektrum AR6100 / 1100руб / www.rcmyair.ru/product.php?id_product=106
Итого мелкота мне обошлась в 31960 рубликов
----------------------------
Некоторые технические особенности моей сборки - никаких плат распределения питания не использовал, вся напруга идет по проводной шине, с одной стороны это два регуля + PMU, с другой еще 2 регуля, свободный выход и собственно силовуха к XT60. В центре все это спаяно под термоусадкой.
Питанием для FPV передатчика TS832 служит понижающий импульсный преобразователь на чипе LM2596 DC-DC, чтобы отрезать всем шумы от силовой сети коптера.
Курсовая, она же сразу HD - Xiaomi Yi. Точно также как и на моем 450 кваде.
наза всё таки для спокойных полётов, я ставил на змр250 назу, как то уныло)
Люди добрые посоветуйте хорошую 210 раму. чтобы держала крэши но не весила как кирпич
Собрал себе наконец то рабочую полностью устраивавшую меня мелкоту, правда со второй попытки.
Честно говоря весь пост выглядит как грубый троллинг.
наза всё таки для спокойных полётов, я ставил на змр250 назу, как то уныло)
ну дык, мануал мод никто не отменял 😃
Думал я один geMFan-ы geFMan-нами зову 😃
ну дык, мануал мод никто не отменял 😃
Ну да, ну да! А прошивки для акро режимов, пишут полные идиоты, чего проще, назу в мануал перевел и все.
Надо BorisB написать, наверное он не в курсе.
пост выглядит как грубый троллинг
Каждый может оступиться =)
Собрал себе наконец то рабочую полностью устраивавшую меня мелкоту, правда со второй попытки.
-----------------------------.
О! Очередной фанат DJI NAZA!
Не обижайтесь, но вы сделали и написали совершенную ерунду.
Naza, в мире 250-х коптеров, устаревший, громоздкий, не поворотливый динозавр, в которой прошивка в последний раз обновлялась до исторического материализма (читай до массового развития 250-х коптеров).
Ни какой сок вы на ней не покажете, только унылое висения по GPS. Есть конечно режим мануал, но Naza не поддерживает ни одну из современных фич и как следствие в мануале летает гораздо хуже, пусть уже не очень современного, но все ещё актуального контроллера CC3D.
CC3D - летает однозначно лучше, но к нему нужны руки пилота!
И ещё одна ошибка использование в качестве курсовой пишущей камеры. Задержка видео в таком случае не совместима с активным полетом на 250-м квадре. На 450-м можно болтаться по GPS и обозревать окрестности, летать на 250-м нет!
В общем удачи в освоении 250-го класса и оплакивании зря потраченных денег на устаревший контроллер и не актуальную раму.
Про подбор ВМГ, вообще ничего писать не буду, это отдельная большая тема и не актуальная пока мозг Naza.
Люди добрые посоветуйте хорошую 210 раму. чтобы держала крэши но не весила как кирпич
Надо смотреть в сторону “крестика”. Из “Н” рамок, по цене и качеству , таких нет.
О! Очередной фанат DJI NAZA!
Не обижайтесь, но вы сделали и написали совершенную ерунду.
Naza, в мире 250-х коптеров, устаревший, громоздкий, не поворотливый динозавр, в которой прошивка в последний раз обновлялась до исторического материализма (читай до массового развития 250-х коптеров).
Ни какой сок вы на ней не покажете, только унылое висения по GPS. Есть конечно режим мануал, но Naza не поддерживает ни одну из современных фич и как следствие в мануале летает гораздо хуже, пусть уже не очень современного, но все ещё актуального контроллера CC3D.
CC3D - летает однозначно лучше, но к нему нужны руки пилота!
И ещё одна ошибка использование в качестве курсовой пишущей камеры. Задержка видео в таком случае не совместима с активным полетом на 250-м квадре. На 450-м можно болтаться по GPS и обозревать окрестности, летать на 250-м нет!
В общем удачи в освоении 250-го класса и оплакивании зря потраченных денег на устаревший контроллер и не актуальную раму.
Про подбор ВМГ, вообще ничего писать не буду, это отдельная большая тема и не актуальная пока мозг Naza.
А чего мне оплакивать деньги? Я коптер собрал чисто для себя, и летать люто бешено и не планировал, а уж тем более гонятся с кем то. Мне интересно чтобы квад пролезал во всякие щели (чего не может сделать мой 450 в силу габаритов) - тут дело вкусов. Тем более больше чем 3S я не использую ни на этом, ни на 450-м. Хотя на 3S выжимал из DJI который в сумме у меня весит под полтора кило, 14м/с в горизонтальном полете. И кстати что Xiaomi, что GoPro2 которая у меня стояла, никаких критических задержек на таких скоростях не вызывало. Так что не стоит резко набрасываться, на что-то выпадающее из общей тенденции. Меня наза вполне устраивает как проверенный и доказавший себя контроллер. Другие мне даже не интересны. Мне летать приятно и на этом вся суть коптера.
CC3D - неуправляемая дешевая хрень.
“Вы просто не умеете их готовить” (С)
Курсовая, она же сразу HD - Xiaomi Yi. Точно также как и на моем 450 кваде.
Смешно…
Вы получили второй 450-й квадрик, просто размером поменьше.
Честно говоря весь пост выглядит как грубый троллинг.
Особенно понравились акуститические провода, идущие к батарее и сама батарейка 2700. Удивительно что cc3d не полетело со всем этим.
Так что не стоит резко набрасываться, на что-то выпадающее из общей тенденции.
На самом деле почти все наоборот. Люди чудеса показывают на сс3д, а у вас
Первое что мне не нравилось конечно это CC3D - неуправляемая дешевая хрень
Все же от рук пилота 250ка очень зависит, больше, чем от контроллера.
Ну а так - каждый имеет право собирать то, что ему нравится. Просто большинству не хочется медленно елозить туда-суда как черепаха и снимать вибровидео, а хочется гонять на мелких, фристайл или или на трассе. Поэтому и реакция на пост такая.
Особенно понравились акуститические провода, идущие к батарее и сама батарейка 2700. Удивительно что cc3d не полетело со всем этим.
Провода к разъему шли вместе с коптером, который я брал на авито, так что это приблуда продавца, который его собирал. И кстати в чем его тут винить? Сечение то пропускает нужную силу тока, суть то не в том прозрачна изоляция или нет, а в сечении провода.
Друзья, поделитесь пожалуйста рабочей ссылкой на калькулятор ПИД
кто может подсказать по моему вопросу? rcopen.com/forum/f136/topic362347/25682
Ну очевидно, не стоит подавать питание через UART1.
Для этого полно пинов на гребенке выходов.
Зачем набросились на человека. У всех свои цели. А в названии темы у нас нет ни слова про гонки. У меня тоже есть 250 для коптер для съемок с подвесом и показывает себя не хуже 450. Также скажу что у меня треха на АПМ 800 летала не хуже чем наши 200-250 на назе. А тогда еще даже торможение регулей не называли торможением, называли рекуперацией.
CC3D - неуправляемая дешевая хрень
Тоже так думал, когда пересел на цц3д. До этого 2 года летал на назе от джай. Но немного полетав , понял что не цц3д хрень, а я привык что за меня все делает контроллер. А я стоял и ковырялся в носу, пока баро держал высоту а жпс держал его в одной точке. Вывод: все дело в руках. У кого они растут ближе к голове, а у кого то ближе к ногам.😉 И слава богу мои на данном этапе движутся к голове😆