FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Hopper
Groza:

Офигенный контроллер. Сейчас на нем активно тестят “рейсфлайт” и мультишот. Я думаю будет бомба. Как сказал rs2k, работать над F1 и F3 процессором, это все равно что пытаться выдавить последний сок из лимонной корки имея при этом полный сад спелых фруктов.😆

Ну так про все новинки говорят, маркетинг знаете ли, продавать их надо.
F4 нефига не новая железка. И различия с F3 не такие колоссальные как их описывают. Шаг F3 -> F4 это даже не четверть шага F1 -> F3

Сергей_Уж:

данные будут поступать “в прямом эфире”

Расскажете как все без цикла будет работать? 😃

Jade_Penetrate
Hopper:

Расскажете как все без цикла будет работать?

По прерыванию с гироскопа, но на это и ф3 хватит, следующая серия понадобится только при усложнении алгоритмов или использовании дополнительных функций.

Hopper
Jade_Penetrate:

По прерыванию с гироскопа, но на это и ф3 хватит, следующая серия понадобится только при усложнении алгоритмов или использовании дополнительных функций.

По прерыванию и сейчас работает, только это не отменяет цикл, просто он задается этим прерыванием, а не жесткой цифрой.
Меня интересуют “данные в прямом эфире”… 😉

Groza
wanted212:

Это данные с “черного ящика” потом на видео наложить можно?)

можно)) Я же наложил=) Там на самом деле не чего сложного.

Hopper:

Ну так про все новинки говорят, маркетинг знаете ли, продавать их надо.

Я просто прислушиваюсь к мнению опытным пилотов (забугорных). И они мне сказали такое. И они далеко не продавцы этих контроллеров. А там уже решать каждому самому на чем летать)) Мне сейчас и цц3д нормально летается) Видео чуть выше выложил.

Amatii

Камера для широкоформатных очков и мониторов
surveilzone.com/Foxeer-XAT1200M-16%3A9-1200TVL-DC5…
Foxeer XAT1200M 16:9 1200TVL DC5-22V Mini FPV Camera
Foxeer released 1.3 Mega pixel 16:9 FPV camera, which is suitable for 16:9 Goggles and monitors, it features wonderful OSD menu, WDR, 10ms latency as well as 5~22V wide voltage, it has very vivid color, excellent FPV camera for race.

korvin8
Сергей_Уж:

Скорее всего его там вообще не будет

теоретически минимальный луптайм = время опроса гироскопа + время ожидания между опросами
😉

Hopper
Groza:

Я просто прислушиваюсь к мнению опытным пилотов (забугорных). И они мне сказали такое. И они далеко не продавцы этих контроллеров. А там уже решать каждому самому на чем летать)) Мне сейчас и цц3д нормально летается) Видео чуть выше выложил.

Да, очень хорошо летается!
Я до недавнего времени тоже на сс3д летал, с прошивкой бориса и мне все нравилось.
Сейчас перешел на СПРФ3 и отличие вижу только в удобстве подключения и прошивки.

Я не о том пишу. Просто Ф4 это старая железяка.
Вот например наш комрад по форуму собрал на нем собственную систему стабилизации, уже почти 2 года назад.

Sabotaghe74

В том то и дело, что эти процессоры стоят 3 копейки за кучку. Сначало на контроллеры ставили f1, потом f2, f3, теперь f4. Все эти процы придуманы и в продаже давным давно… Разница в цене этих железок 2 бакса. Явно прослеживается линия маркетинга. Эта история мне напоминает китайские телефоны 2005 года выпуска, в которых уже в то время были телевизоры. Хотя во флагманах таких гигантов как Нокия, Самсунг, Сименс на это даже и намёков небыло 😃

lawderect

Привет всем, нашел подозрительно дешевые саннискаи 2204
кто-нибудь покупал в этом магазине? стоит ли вообще там брать?

Aleks90171

Приветствую всех! А ни кто на минике не юзал вот такой передатчикsurveilzone.com/58G-32CH-AV-600mW-Mini-VTx-for-DJI… заказал не подумавши…может не стоило бы?

lawderect:

Привет всем, нашел подозрительно дешевые саннискаи 2204
кто-нибудь покупал в этом магазине? стоит ли вообще там брать?

Эти саники как мне сказали тоже самое что и на сервелзоне.Я на сервеле заказал ,пока не пришли,на таможне.

Jade_Penetrate
Hopper:

По прерыванию и сейчас работает, только это не отменяет цикл, просто он задается этим прерыванием, а не жесткой цифрой. Меня интересуют “данные в прямом эфире”…

Так это и есть прямой эфир, поступившие данные сразу отправляются на обработку, а не ждут в памяти ближайшего начала расчета. В этом случае и параметр луптайма не нужен, все задается частотой работы гироскопа. Выражение “без цикла” тут смысла не имеет, поскольку расчет в любом случае постоянно повторяется.

rlazarev
Amatii:

Камера для широкоформатных очков и мониторов www.surveilzone.com/Foxeer-XA...-Camera-g-1487

Честного широкого формата там нет, обычные 4:3, просто разложили под 16:9 со всеми вытекающими, оно и понятно 😃 Там CMOS, но не это главное, затвор какой не написали? Если рулон - то в топку сразу. Опять же 1200твл - синтетика, особливо разложенная под 16:9, ни о чём не скажет, пока испытательную таблицу не увидишь. Нужны тесты, желательно динамические. Надо подождать.
OFF: Сонька уже раздала оемщикам новую матрицу SONY Starvis 0.001Lux 3/6MP IPC под нужды CCTV, у меня образцы будут после НГ. Говорят, что больше преимуществ у CCD перед CMOS нет - чуйка, задержка, цветопередача и WDR рвут все шаблоны 😃 Посмотрим. А вообще в серьёзном машинном зрении рулят CCD матрицы, но это пока.

Groza
lawderect:

Привет всем, нашел подозрительно дешевые саннискаи 2204
кто-нибудь покупал в этом магазине? стоит ли вообще там брать?

Этот сайт от сурвейла. Они туда всё ФПВ скинули. Видно как раскрутится , с сурвейла всё уберут. У меня знакомые там брали моторки. Говорят оригинал, как и на сурвейле.

John34

Решил осдшкой обзавестить вместе с SP Racing F3. Перечитал и пересмотрел видео Юлиана, теперь каша в голове. Попробую вопросы сформулировать.
Правильно я понимаю, что

  • нужно покупать MINIMOSD W/ KV TEAM MOD? Такая пойдет ?
  • должно ли быть указано, что она под SPR F3 ?
  • по питанию плохо понятно, 4S подключаю к vbat на SPR F3, OSD к UART1 по TX/RX. А 5V наверное тоже нужно куда то подавать на ОСД и контроллер.
Bogdanov
  • пойдет
  • недолжно быть
  • на контролер нужно отдельно подать 5в, на нем есть куча пинов для этого, можно запитать через серво разъем с регулятора.
John34
Bogdanov:
  • на контролер нужно отдельно подать 5в, на нем есть куча пинов для этого, можно запитать через серво разъем с регулятора.

а на ОСД? На схеме к этим ОСД нарисовано что от серворазъемов контроллера 5V подается рядом с RX/TX
Получается что через vbat контроллер не запитывается и нужно отдельные 5V с бека?

Сергей_Уж
korvin8:

теоретически минимальный луптайм = время опроса гироскопа + время ожидания между опросами

Время ожидания между опросами исчезнет, просто данные с гиро будут идти напрямую что там непонятно. Сейчас луптайм, чем короче тем более свежая или актуальная инфа идет на мозг.
это если хотите как на YouTube, можно выложить 10 фильмов вашего полета, а можно сделать прямую трансляцию, если сеть ( проц ) тянет проблем не будет. Это уже совсем другое, все упиралось в вычислительные возможности процессора. Сейчас чтобы процессор не захлебнулся Борис убирает AUX каналы , он пишет что на Naze32 которая находится на грани еще пару строк кода и проц не справится, на F3 проблем таких нет и то он там уменьшает программно нагрузку, посмотрите шапку в новых прошивках
2khz mode will reduce amount of AUX channels to 4 AUX channels on F1 targets and 6 on F3 targets.
Это не от хорошей жизни, проц не тянет, пустые каналы забирают время на ненужные вычисления ненужных строк кода это увеличивает задержку… О том что будет инфа будет на F4 идти напрямую писали уже давно на рцг, а Джошуа утверждает что уже сейчас луптайм как таковой уже отсутствует
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33652057&po…
I would argue that Betaflight has no more looptime. и далее ближе к тому что korvin8 написал
BetaFlight then listens on an interrupt pin for the gyro to notify BetaFlight that the gyro has a sample ready. В последующих процах sample ready не нужен и прерывания не нужно, он всегда будет ready
PS Здесь есть человек который может прояснить ситуацию, вы его все знаете 😃

wanted212
John34:

Получается что через vbat контроллер не запитывается и нужно отдельные 5V с бека?

Через vbat контроллер только распознает значение напряжения через делитель, но не питается от него.

Player_2
Сергей_Уж:

Время ожидания между опросами исчезнет, просто данные с гиро будут идти напрямую что там непонятно. Сейчас луптайм, чем короче тем более свежая или актуальная инфа идет на мозг.

Так было так, если бы гиро аналоговым был. Он цифровой, имеет собственную тактовую частоту, которая теперь является “луптаймом”.

Ребята взяли и изобрели событийно-ориентированное програмирование…

Jade_Penetrate
Сергей_Уж:

В последующих процах sample ready не нужен и прерывания не нужно, он всегда будет ready

sample ready означает что гироскоп завершил обработку данных и готов отправить их в проц для дальнейшего расчета, “sample ready” никуда не уйдет, разве что скорость семплирования упрется в скорость передачи данных по интерфейсу подключения гиры. Само прерывание тоже останется, ведь оно синхронизирует окончание получения данных и начало расчета.