FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
По прерыванию и сейчас работает, только это не отменяет цикл, просто он задается этим прерыванием, а не жесткой цифрой. Меня интересуют “данные в прямом эфире”…
Так это и есть прямой эфир, поступившие данные сразу отправляются на обработку, а не ждут в памяти ближайшего начала расчета. В этом случае и параметр луптайма не нужен, все задается частотой работы гироскопа. Выражение “без цикла” тут смысла не имеет, поскольку расчет в любом случае постоянно повторяется.
Камера для широкоформатных очков и мониторов www.surveilzone.com/Foxeer-XA...-Camera-g-1487
Честного широкого формата там нет, обычные 4:3, просто разложили под 16：9 со всеми вытекающими, оно и понятно 😃 Там CMOS, но не это главное, затвор какой не написали? Если рулон - то в топку сразу. Опять же 1200твл - синтетика, особливо разложенная под 16:9, ни о чём не скажет, пока испытательную таблицу не увидишь. Нужны тесты, желательно динамические. Надо подождать.
OFF: Сонька уже раздала оемщикам новую матрицу SONY Starvis 0.001Lux 3/6MP IPC под нужды CCTV, у меня образцы будут после НГ. Говорят, что больше преимуществ у CCD перед CMOS нет - чуйка, задержка, цветопередача и WDR рвут все шаблоны 😃 Посмотрим. А вообще в серьёзном машинном зрении рулят CCD матрицы, но это пока.
Привет всем, нашел подозрительно дешевые саннискаи 2204
кто-нибудь покупал в этом магазине? стоит ли вообще там брать?
Этот сайт от сурвейла. Они туда всё ФПВ скинули. Видно как раскрутится , с сурвейла всё уберут. У меня знакомые там брали моторки. Говорят оригинал, как и на сурвейле.
Это данные с “черного ящика” потом на видео наложить можно?)
Делается очень просто, при помощи утилиты blackbox_render, отсюда
как это сделать: перевод “инструкции” Оскара , сама статья
Решил осдшкой обзавестить вместе с SP Racing F3. Перечитал и пересмотрел видео Юлиана, теперь каша в голове. Попробую вопросы сформулировать.
Правильно я понимаю, что
- нужно покупать MINIMOSD W/ KV TEAM MOD? Такая пойдет ?
- должно ли быть указано, что она под SPR F3 ?
- по питанию плохо понятно, 4S подключаю к vbat на SPR F3, OSD к UART1 по TX/RX. А 5V наверное тоже нужно куда то подавать на ОСД и контроллер.
- пойдет
- недолжно быть
- на контролер нужно отдельно подать 5в, на нем есть куча пинов для этого, можно запитать через серво разъем с регулятора.
- на контролер нужно отдельно подать 5в, на нем есть куча пинов для этого, можно запитать через серво разъем с регулятора.
а на ОСД? На схеме к этим ОСД нарисовано что от серворазъемов контроллера 5V подается рядом с RX/TX
Получается что через vbat контроллер не запитывается и нужно отдельные 5V с бека?
теоретически минимальный луптайм = время опроса гироскопа + время ожидания между опросами
Время ожидания между опросами исчезнет, просто данные с гиро будут идти напрямую что там непонятно. Сейчас луптайм, чем короче тем более свежая или актуальная инфа идет на мозг.
это если хотите как на YouTube, можно выложить 10 фильмов вашего полета, а можно сделать прямую трансляцию, если сеть ( проц ) тянет проблем не будет. Это уже совсем другое, все упиралось в вычислительные возможности процессора. Сейчас чтобы процессор не захлебнулся Борис убирает AUX каналы , он пишет что на Naze32 которая находится на грани еще пару строк кода и проц не справится, на F3 проблем таких нет и то он там уменьшает программно нагрузку, посмотрите шапку в новых прошивках
2khz mode will reduce amount of AUX channels to 4 AUX channels on F1 targets and 6 on F3 targets.
Это не от хорошей жизни, проц не тянет, пустые каналы забирают время на ненужные вычисления ненужных строк кода это увеличивает задержку… О том что будет инфа будет на F4 идти напрямую писали уже давно на рцг, а Джошуа утверждает что уже сейчас луптайм как таковой уже отсутствует
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33652057&po…
I would argue that Betaflight has no more looptime. и далее ближе к тому что korvin8 написал
BetaFlight then listens on an interrupt pin for the gyro to notify BetaFlight that the gyro has a sample ready. В последующих процах sample ready не нужен и прерывания не нужно, он всегда будет ready
PS Здесь есть человек который может прояснить ситуацию, вы его все знаете 😃
Получается что через vbat контроллер не запитывается и нужно отдельные 5V с бека?
Через vbat контроллер только распознает значение напряжения через делитель, но не питается от него.
Время ожидания между опросами исчезнет, просто данные с гиро будут идти напрямую что там непонятно. Сейчас луптайм, чем короче тем более свежая или актуальная инфа идет на мозг.
Так было так, если бы гиро аналоговым был. Он цифровой, имеет собственную тактовую частоту, которая теперь является “луптаймом”.
Ребята взяли и изобрели событийно-ориентированное програмирование…
В последующих процах sample ready не нужен и прерывания не нужно, он всегда будет ready
sample ready означает что гироскоп завершил обработку данных и готов отправить их в проц для дальнейшего расчета, “sample ready” никуда не уйдет, разве что скорость семплирования упрется в скорость передачи данных по интерфейсу подключения гиры. Само прерывание тоже останется, ведь оно синхронизирует окончание получения данных и начало расчета.
на конец то свершилось!
тут изложили идею, над которой я думал и экспериментировал еще в начале
осени …blogspot.de/…/shrediquette-bolt.html
хорошо что такие идеи приходят в голову разным людям 😉
ее донесли Борису и он сказал что он это обязательно реализует, как минимум для тестирования
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33662425&po…
This is a betaflight project where new innovative ideas are greatly welcome. The final goal is to let pilots decide how they want to fly and let large group of pilots decide about it.
I will definately have a look into this and put it on my last to translate it into the code for some alpha testing. Thanks for the math.
суть идеи очень проста:
сейчас на всех контроллерах полета рассчет происходит исходя из того что плоскость roll/pith совпадает с плоскостью вращения пропов, ось yaw перпендикулярна этой плоскости
идея в том что нужно сместить виртуальные оси коптера (сего систему координат) так, чтобы ось roll стала совпадать с осью камеры, yaw осталась перпендикулярна ей, а pitch естественно не изменилась
таким образом все команды управления пилот будет отдавать не относительно плоскости коптера/винтов, а относительно плоскости курсовой камеры
Это же можно было сделать уже давно, задав смещение по нужной оси на нужный угол, или речь о другом?
Но зачем, это изменит технику пилотирование и облегчит поворот по рудеру в акро (не нужно будет компенсировать roll), но только при угле когда камера строго в горизонте. Если коптер наклонен сильнее, то управление “стандартное”, но при меньшем наклоне, смещение по roll при повороте по yaw будет совсем в другую сторону, это усложнит полет. Если не так понял, прошу объяснить.
Пришла сумка для рамы zmr250 которая на BG, ноги у меня сделаны подлиннее, шаг увеличил. В сумку не влазит, верх ногами только. Пошили добротно
Это же можно было сделать уже давно, задав смещение по нужной оси на нужный угол, или речь о другом?
Но зачем, это изменит технику пилотирование и облегчит поворот по рудеру в акро (не нужно будет компенсировать roll), но только при угле когда камера строго в горизонте. Если коптер наклонен сильнее, то управление “стандартное”, но при меньшем наклоне, смещение по roll при повороте по yaw будет совсем в другую сторону, это усложнит полет. Если не так понял, прошу объяснить.
Как бы не был наклонен коптер, вращение по ролл и яв будет относительно плоскости камеры. Не важно, в горизонте ось камеры, или наколнена в любую сторону.
Управление станет более самолетным, если так можно выразится.
Возможно вылезут какие-либо артефакты, надо пробовать.
Так было так, если бы гиро аналоговым был. Он цифровой, имеет собственную тактовую частоту, которая теперь является “луптаймом”.
А какова эта тактовая частота ? Фильм на пленке снимается покадрово и при показе 24 кадра в секунду смотрится как фильм. Вопрос Что есть передача данных в прямом эфире ?
Если собственная частота гироскопа существенно выше 2khz и измеряется например мегагерцами этого хватит описать процу точное поведение гироскопов.
Интересно какая это частота ? “скорость семплирования упрется в скорость передачи данных по интерфейсу подключения гиры” - тоже какие это скорости и какие понадобятся интерфейсы и во что это упрется и как они это будут решать ? Все решат деньги, чемпионат на Гаваях никто не отменял приз 100 штук подозреваю что весь этот проект и затеян ради таких мероприятий.
Я хотел дождаться новый Lux F3 контроллер на GetFpv у меня друг в Денвере живет прислал бы, но чуйка говорит что нужно чуть подождать, многое к лету поменяется. Быстро соберу что то посвежее.
PS Я начинал с малых инерциальных систем которые гиро вертикаль на север истинный выставляли с учетом вращения земли 2ч30 мин, потом американцы сделали лазерные гироскопы которые делали это 6 сек. Израильтяне отцы основатели микро гироскопов которые стоят на наших FC на месте не стоят, уже не успеваешь понять откуда прилетит…
Пришла сумка для рамы zmr250 которая на BG, ноги у меня сделаны подлиннее, шаг увеличил. В сумку не влазит, верх ногами только. Пошили добротно
А я оттуда же для симы брал чумадан, он по высоте больше раза в полтора. Я его внутри немного подрезал и мой zmr250 без шасси, но с антеннами-рожками влезает с запасом. Правда для аппы там места нет, но мне и не надо.
Пришла сумка для рамы zmr250 которая на BG
А ссылку можно?
Пришла сумка для рамы zmr250 которая на BG
Жду такую, но теперь вижу что точно, с пропами не лезет. Сделали бы чуть побольше…
Если собственная частота гироскопа существенно выше 2khz и измеряется например мегагерцами этого хватит описать процу точное поведение гироскопов.
До 8кгц у mpu60x0 с (дпустимым) сохранением разрядности.
тоже какие это скорости и какие понадобятся интерфейсы
В зависимости от способа подключения и разрядности, можно легко посчитать. При чем здесь деньги и лазерные гироскопы? Как-то не понятен предмет разговора.