FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
counter adjust to stop it from getting away
Имеется в виду что нужно сделать движение стиком в противоположном направлении чтобы коптер не улетел.
Весь смысл в том что нужно настраивать через модуль TxPID, когда изменение конкретных значений PID вешается на крутилки на пульте на свободных двух каналах (одна для pitch, вторая для roll). Устанавливаются пороговые значения для PID которые будут соответствовать крайним значениям крутилки. Потом летаешь, прямо в полете крутишь крутилки и смотришь на реакцию.
Для P нужно чтобы в конце изменения положения не было двойного звука, что означает слишком сильное изменение угла и обратную коррекцию.
Для I настраивается так чтобы угол заданный стиком удерживался продолжительное расстояние (10-20м) без всяких вмешательств юзера. После этого нужно заново протестировать значения P повторив шаги выше.
Для D нужно смотреть как в конце изменения угла идет компенсация/торможение. Низкое значение для резкого торможения, более высокое для плавного (FPV).
После настройки параметра нужно приземлиться, подключить контроллер к компу, не отключая батарейку, в GCS сохранить текущие настройки параметров PID, потом в модуле TxPID поменять значения тех параметров что мы настраиваем и продолжить (сначала P, потом I, потом D).
Все эти настройки для ручного (rate) режима.
Имеется в виду что нужно сделать движение стиком в противоположном направлении чтобы коптер не улетел.
а гугл переводчик говорит
Счетчик настроить, чтобы остановить его от того, чтобы убежать
и как бы ядогадался, если бы Сергей не помог?
Сергей может и с остальной частью перевода поможете?
Сергей может и с остальной частью перевода поможете?
Я выше написал своими словами, дословно переводить лень, надеюсь, и так понятно.
Господа, а у вас коптер ветром сносит? А что это за эффект, как не лобовое сопротивление! Если площадь лобовая кирпича меньше в 2 раза, то и сносить будет меньше, так что этот фактор наплевать нельзя. То что аппарат легкий усугубляет это. А про массу мощьность согласен, что чем больше масса тем больше энергии мы затратим на ее перемещение, но там речь шла не про затраченную работу, а про угол наклона квадра.
Ну вот TBS Gemini специально проектировали так чтобы сопротивление воздуха при полете вперед было меньше, моторы под углом 10 градусов. По испытаниям в аэродинамической трубе получилось на 30% меньше сопротивление воздуха. Эта малявка летает 90км/ч.
Там, кстати, мозг с прошивкой Tau Labs на основе Quanton.
6 отдельных регулей, всего по 4А каждый, хитро стыкуются друг с другом без проводов и легко меняются.
Удивило что стоковая 3S батарейка всего 8C (1700mAh, но зато 106г). 4S батарейка 20C, такой же вес, но 1000mAh.
Они обещают на 4S 9-12 минут полета, а на 3S еще больше.
Пропы вроде бы 4x4.5. Пишут что 5" тоже могут встать, но будут перекрывать друг-друга, что может сказаться на полетных качествах.
Очень интересная штука получилась, они пророчат крепление моторов под углом как тренд на 2015 год.
Интересный блог William Thielicke, дизайн которого использовался при создании Gemini.
Там есть FPV полеты прототипа:
С таким ценником только и остается что петь маркетинговые дифирамбы. Авось кто нить купится 😃
А 90км/ч - не впечатляет. Если уж мой кирпич (тюненый ГПСом, по терминологии Александра, но не особо пока тюненый ПИДами 😃 ) разгоняется до 60 с креном ~15°, то нормально собранный коптер, имхо, ничуть не уступит этим “близнецам”.
Авось кто нить купится
Уже человек 200, как минимум, сделали предзаказ.
Ну вот TBS Gemini специально проектировали так чтобы сопротивление воздуха при…
Ну вот честно, 600 баксов для миника - откровенный перебор (это еще без батарейки за 25$ и прозрачной прикрышки за двадцатку! ппц).
Этим, кстати отличаются “черные овцебараны” - совершенно невменняемым ценником на всё. Это я к тому, что “народным” это не будет. Моя жаба долго не позволит мне купить игрушку за 30К рублей, которая в любой момент может быть раздолбано о дерево, или которая имеет возможность и желание улететь домой в китай.
Ну вот честно, 600 баксов для миника - откровенный перебор
Миник от китайцев начинается от 200, QAV250 уже 400, так что цена 600 для гексы вполне оправдана. Никто не говорит что это дешево, и TBS своего не упустит.
которая в любой момент может быть раздолбано о дерево
Что значит “может быть”? Это ее основное предназначение! И велкам за ремкомплектом.
Racer multirotor же 😃
Конечно заманчивая тема. Вот вырасту миллионером - обязательно куплю.
Чтож, ждем китайских клонов 😃
…они пророчат крепление моторов под углом как тренд на 2015 год…
Велкам ту http://quadrysteria.com и их знаменитую мини-черную-мамбу! Гыгык, это не какая-то там овца, это самаая страшная змеюка в мире, да и моторы там можно крутить хоть на 10, хоть на 15-30-90 градусов.
Велкам ту quadrysteria.com и их знаменитую мини-черную-мамбу!
Да, я в крусе. Смысл в том что скоро китайцы начнут делать такие рамы.
А я вот, ну никак не могу понять смысла в гексе для рейсинга. Чтобы больше пропов менять что ли?
А я вот, ну никак не могу понять смысла в гексе для рейсинга. Чтобы больше пропов менять что ли?
Дааа…куда мир катится, вот и окта такими темпами не за горами…
Слава яйцам! Полетел как надо! 😃 Спасибо всем помогавшим, а не спорившим!!
Отлетал сегодня с удовольствием, летает отлично, предсказуемо, рулится очень хорошо! Наклон есть, но не такой большой, видно куда лечу… ещё чутка можно уменьшить наклон, но и так сойдет. Ну вот, он и не кренится и шпарит НЕ медленно! Зарезал к тому же Яв, пока не нужны мне резкие повороты. Шикарно, я рад! Так что аналогия с авто подходящая! Когда кренился - это я летал по приборам можно сказать, как ехать на тачке с закрытыми глазами и постоянно их открывать, что бы глянуть а кута там я еду нах!? Так что каждому свое, мне так удобно - видеть куда лечу и не крениться сильно!
Кому нужны будут умеренные так сказать пиды и настройки аппы для тренеровок, что б не заваливало, обращайтесь, помогу!
Кстати, был и краш сегодня. Упал с небольшой высоты в траву! Причина - одел пропы на 6х45!!! Квадр становится более мощным, чувствуется, что ему проще лететь! НО рулился плохо - очень резкий! В очередной раз рульнув в сторону, его закрутило, пару кувырков, привет трава! Мобиус с креплением, вместе с резинками в одну сторону, квадр в другую, лапа в третью! Лапу так и не нашел… Так понимаю это из за пропов! Пиды стоят то под 5х3, а я ему 6-е нацепил! В общем на 6-х мне понравилось, но нужны снова пиды под них!!! У кого есть?
После краша снова нацепил 5х3 и на тех же пидах совсем другой квадр, более послушный и не такой резкий!
И ещё, снова потестил ЛионПовер акумы… Без мобиуса 6-7 минут. А на 2200 летал почти 12 тоже без мобиуса, почти на полный газ. Пищалка стояла на 3.5, но почему то не сработала и запищала собака на 2.73 на банку! 😦 На других банках было 3.3, на одной 2.73, странно! Просело на одну банку и пищалка не сработала! По ходу усадил акум… ставить надо на 3.6-3.7, что бы время было вернуться и сберечь акум, было бы минут 8…
Пищалка стояла на 3.5, но почему то не сработала и запищала собака на 2.73 на банку
Просто банка очень быстро просела пока долетели. Походу такой аккум.
Наверно. Я в растерянности, какой фирмы акум взять! С емкостью определился - 1800мАч или 2000мАч самое то. Ну и не ниже 35С…
Кому нужны будут умеренные так сказать пиды и настройки аппы для тренеровок, что б не заваливало, обращайтесь, помогу!
Скрины в студию
Кому нужны будут умеренные так сказать пиды и настройки аппы для тренеровок, что б не заваливало, обращайтесь, помогу!
Выложите, плиз, свои настройки посмотреть.
Вот, накатал rcopen.com/blogs/185285/19531
Надеюсь будут полезными!
Жду советов от кого нибудь по пидам для 6-х пропов!