Search in topic

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Кстати, на квадрике неплохо бы иметь маяк. Или записывать видео с полётной камеры. Потом будет проще отыскать его в сугробе на крыше какого-нибудь гаража.

Не дождался заказанных бузеров, решил сегодня полетать без них. В итоге нарвался на то, чего боялся. Схватил фалсейв над заснеженным озером. В итоге квадрик нашел лишь благодаря пеленгу сигнала видеопередатчика - поворачивал шлем с приемником и шел в направлении наилучшего приема (изображения как такового не было - рябь, но в неправильном направлении оно попросту пропадало). Вышел прямо на квадрик, он лежал вверх ногами, антенны под снегом, тем не менее метод сработал. Но все же без бузера лучше не летать.

В итоге квадрик нашел лишь благодаря пеленгу сигнала видеопередатчика

А как это? Практический способ объясните пожалуйста. Нужна специальная направленная антенна, или другой способ?

Ещё хорошо в поиске помогают светодиоды со всех сторон, через снег просвечивают.

Разве по rssi не проще искать?

Пытался перепрошиться через клинфлайт, не видит второго регуля в упор. Все остальные видит, второго нет. Как такое может быть?

Подскажите ещё, видео было как настраивают пиды с калькулятором. Не могу найти его. Или сейчас уже более современные методы пид тюна есть?

Наконец руки дошли по сборки!

А какой у вас датчик тока? У него уровень 3.3?

Но все же без бузера лучше не летать.

не знаю как у вас, но у нас снега много и квадрик уходит в него более чем полностью, пищалку слышно только в паре метров, я быстрей по дырке в снегу его нахожу 😃

поворачивал шлем с приемником и шел в направлении наилучшего приема

я прикрываю антенну ладонью с одной стороны, когда совсем рядом и сигнал в шлеме не пропадает, снимаю антенну.

Разве по rssi не проще искать?

не у всех он есть

А как это? Практический способ объясните пожалуйста. Нужна специальная направленная антенна, или другой способ?

Так я вроде описал - держал включенный шлем в руке, поворачивался в секторе поиска и шел в ту сторону, откуда сигнал был. На шлеме и на квадрике обыкновенные клевера.
На аппе у меня тоже показывает уровень сигнала в процентах, но как раз этим показаниям я доверять не стал, с рябью на шлеме как то нагляднее получилось.
Главная проблема при поиске была в том, что поверхность снега вся была изрыта следами людей, лыжников, автомобилей, снегоходов и найти лунку от квадрика визуально было очень не просто. А со шлемом все получилось довольно удачно.
Кстати, уже второй раз какой-то непонятный файлсейв - примерно в ста метрах без препятствий. Сначала стало пропадать видеоизображение, и почти сразу просто штопор вниз. При этом и приемыш и видеопередатчик другие, но симптомы и обстоятельства одинаковые. Как будто какая-то специальная помеха…
И стяжки нейлоновые на морозе рвутся - только в путь. Может кто подскажет морозоустойчивые?

я прикрываю антенну ладонью с одной стороны, когда совсем рядом и сигнал в шлеме не пропадает, снимаю антенну.

Мне кажется можно сделать направленную антенну из жестяной банки 0,33 . Вырезаем щель 10-20мм по вертикали, вставляем в банку клевер. крутим банку по оси, в какой стороне относительно щели появился сигнал, там и квадрик спрятался.

Нужна специальная направленная антенна

из всенаправленной антенны можно сделать направленную прикрыв её ладонью как и написал выше. ну а далее просто поворачиваешься и смотришь где меньше помех, способ не идеальный, но помогает

можно сделать направленную антенну из жестяной банки

можно конечно, но возить с собой банку 😃 мой способ многократно помогал мне в поиске, а если способ работает, то зачем что то ещё придумывать. для более сложных ситуаций у меня стоит маяк тигромуха

Вырезаем щель 10-20мм по вертикали

думаю не самый удачный вариант реализации, уверен что с такой банкой и в трёх метрах сигнал не увидим 😃

Слепил ролик по быстрому.
И пару фото. на 2 - след как он кувыркался, задев ворота

Курсовая какая стояла, эта? Картинка отлично в контровом свете различается.

подскажите, при резком(и не очень) развороте/повороте, коптер теряет управление, резко опускает нос и еще доворачивает по ролу, причем слышу как один мотор увеличивает обороты в этот момент, происходит при каждом развороте, повороте, не возможно летать

Тимур, а полетные логи не пишете? По ним легче было бы найти причину.
Аппарат доворачивает в одну и ту же сторону или в зависимости от того, куда поворачивали изначально? Симптомы напоминают сбой работы одного из передних моторов. После поворота срабатывает пара моторов для компенсации вращения по YAW, но передний сбоит из-за чего опускается нос, а второй дает больше газа для компенсации вращения аппарата. Причин может быть несколько, но для начала определите, это при вращении в обе стороны или только в одну?

Тимур, а полетные логи не пишете? По ним легче было бы найти причину.
Аппарат доворачивает в одну и ту же сторону или в зависимости от того, куда поворачивали изначально? Симптомы напоминают сбой работы одного из передних моторов. После поворота срабатывает пара моторов для компенсации вращения по YAW, но передний сбоит из-за чего опускается нос, а второй дает больше газа для компенсации вращения аппарата. Причин может быть несколько, но для начала определите, это при вращении в обе стороны или только в одну?

не пишу пока, хороший вопрос, мне кажется вы правы, если не ошибаюсь это было только при повороте на лево, на какой мотор грешить? правый передний? у меня как раз запасной валяется

По-логике да… Попробуйте завесить аппарат на месте дать вращение вправо. Скорее всего он попытается уйти вперед и вправо по дуге.
На счет неисправности уже чуть сложнее, не факт, что проблема в самом моторе, может быть проблема в регуле или проводе. Но раз уж есть мотор, можно попробовать с него. Но для начала проверьте калибровку регулей, там можно обойтись без пайки.

Всем привет, отказал видео передатчик, снял его на…,и курсовую, и полетал так

Отдельное спасибо Mr Groza за пояснение по поводу Blackbox

Запилил себе парковочную защиту. Распечатал из резинопласта. Мотор по сути не защищает, только луч от скола, но зато всего 4,5 грамма.

Курсовая какая стояла

Эта в корпусе с этими настройками.
multicopterwiki.ru/index.php/RunCam_PZ0420M
Кстати, настройки реально решают. До того, как на них наткнулся, слепла жутко и видно было хуже.
Единственный серьёзный минус - диоды у них горят, а после замены трудится аки пчёлка и сонька суперхад с линзой 2.1 и чипсетом 1178 пока отдыхает 😃

Пытался перепрошиться через клинфлайт, не видит второго регуля в упор.

У меня 4-й не видел. Я прошил 3, потом 4-й переключил в 3 и прошил его отдельно.

Разве по rssi не проще искать?

Я тоже вчера так и искал, упал в 350-400м от себя, не понял даже, как получилось, снег попал в пищалку и всё.

А сколько обычно весит крепление для GoPro или Xiaomi?
Распечатанное на принтере, примерно?

пора переходить на 3D полеты на наших квадриках 😃

я экспериментировал настройками прошивки little bee, задавал им вращение в обе стороны
работать работает, но создается впечатление что в момент остановки и смены вращения регуль перегревается
и делает он это не идеально гладко
есть ли специализированные регули для 3D кроме KISS?
или можно использовать любые с соответствующий настройкой в прошивке?

Кстати, я вбил настройки курсовой(PZ0420) из вики для этой камеры - Sony Super HAD CCD 600TVL и изображение стало отвратительное. Стандартные настройки с включённым WDR намного лучше.

Почему так? Чип то вроде одинаковый

У нас тут один пацан получил на рождество 3d квадрик от граупнера и поставил на него fpv. Но меня что-то такие полёты не сильно впечатляют.

А сколько обычно весит крепление для GoPro или Xiaomi?
Распечатанное на принтере, примерно?

Распечатанное - не знаю, а вот такое чуть больше 10 грамм.