FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Думаю дело в калибровке моторов - но как определить откалибровались они или нет - не знаю.
калибровка моторов важна, но из-за нее не будет происходить резкого кувыркания
вероятней всего проблема в
- Проверьте направление вращения моторок
- Проверьте правильность установки пропеллеров.
или в неправильном порядке подключения моторов
Можно подробнее что калибровать? (акселерометр и моторы?)
у меня была такая проблема только у меня один запаздывал , калибровка мотора не помогла и я заново полностью перезалил все настройки + при настройке двигателей взял чуть больше стартовый ! по видео от Юлиана в CleanFly!
стал взлетать нормально … но потом как бы расшатывался… …
сейчас пиды перебираю… более ровно взлетать начал . пытаюсь его устаканить
калибровка моторов важна, но из-за нее не будет происходить резкого кувыркания
вероятней всего проблема в
или в неправильном порядке подключения моторов
- Моторы включены в контроллер так: 1-нижний правый CW, 2-верхний правый CCW, 3- верхний левый CW, 4 -нижний левый CCW.
- Пропеллеры с буквой R стоят на 1 и 3.
В любом случае спасибо, перепроверю еще раз.
Помогите новичку.
Собрал квадрик на 250 раме (без FPV) и не могу ровно поднять - кувыркается при взлете, движки запускаются не равномерно.
Настраивал все по видео от Юлиана в CleanFly, PIDы как посоветовал гуру. Регули перешил последней прошивкой BLHeli. Магнитометр и барометр отключил.
Заводятся сначала передние винты, потом подключаются задние но вращаются заметно медленнее, потом если чуть увеличить газ моторы сами разгоняются и квадрик кувыркается назад. Вобщем полный неадекват (. Пробовал в режимах Angle и Horizon - одинаково.
Думаю дело в калибровке моторов - но как определить откалибровались они или нет - не знаю.Комплектация квадрика: Рама QAV250, моторы EMAX MT1802, регули EMAX BLHeli 12A, мозг Flip32 10dof, аппаратура RAdiolink AT9.
Прошу помощи советом. Заранее спасибо
Было у меня что-то подобное когда настройка минимума газа в CF была меньше, чем настройка минимума газа в регулях.
Надо проделать вот что
- Откалибровать аксель. Квадрика на ровную строго горизонтальную поверхность и не дышать на него в процессе калибровки.
- Откалибруйте магнитометр. Нажать старт и в течение 30 сек. покрутить квадр на 360 по всем трём осям.
- Зайти в blheli и выставить всем моторам мин 1020 Макс 1980.
- Убедиться что моторы подключены правильно и вращаются в нужную сторону.
- Проверить что винты соответствуют вращению мотора.
- Проверить при каком значении стартуют моторы(устойчиво вращаются без рывков дребезги и тд)
- В аппаратуре проверить конечные точки канала газа должно быть 1000 - 2000.(Вообщето так должно быть на всех каналах)
- В настройках минимума газа CF поставить значение определенное опытным путём в П.6
Profit
У меня при настройке в блхели 1020 моторы стартовали при 1030. Поставил в CF 1030 и все пошло.
Да и параметр минимум команд трогать не надо. Так и оставить 1000.
Да и ещё. ПИДы оставьте дефолтные ибо от версии к версии CF меняется методика расчёта стабилизации так что начинать лучше от дефолтный. У меня и с ними висит как прибитый
Ну и air mode должно быть выключено
Прошу прощения за грамматику. Пишу с телефона
Было у меня что-то подобное когда настройка минимума газа в CF была меньше, чем настройка минимума газа в регулях.
Надо проделать вот что
- Откалибровать аксель. Квадрика на ровную строго горизонтальную поверхность и не дышать на него в процессе калибровки.
- Откалибруйте магнитометр. Нажать старт и в течение 30 сек. покрутить квадр на 360 по всем трём осям.
- Зайти в blheli и выставить всем моторам мин 1020 Макс 1980.
- Убедиться что моторы подключены правильно и вращаются в нужную сторону.
- Проверить что винты соответствуют вращению мотора.
- Проверить при каком значении стартуют моторы(устойчиво вращаются без рывков дребезги и тд)
- В аппаратуре проверить конечные точки канала газа должно быть 1000 - 2000.(Вообщето так должно быть на всех каналах)
- В настройках минимума газа CF поставить значение определенное опытным путём в П.6
ProfitУ меня при настройке в блхели 1020 моторы стартовали при 1030. Поставил в CF 1030 и все пошло.
Да и параметр минимум команд трогать не надо. Так и оставить 1000.
Да и ещё. ПИДы оставьте дефолтные ибо от версии к версии CF меняется методика расчёта стабилизации так что начинать лучше от дефолтный. У меня и с ними висит как прибитый
Ну и air mode должно быть выключено
Прошу прощения за грамматику. Пишу с телефона
Вопрос по п.3 - BlheliSuite в режиме CleanFlight почему-то не видит эти регули при подключении через контроллер. Точнее при нажатии кнопки Check говорит что найдено 4 ESC -------, но больше ничего делать не дает. Если подпаиваюсь напрямую к регулю - то видит. Можно это как-то исправить, а то неудобно каждый раз к регулятор паяльником мучать?
добрый день нет ли у кого проверенных пидов для
мозг cc3d
пара: RCX H2205 2633KV + RCX 20A FVT Little Bee
пропы 5030
3s
CleanFlight почему-то не видит эти регули
У меня та же беда. Если победите, поделитесь опытом
Надо проделать вот что
Да и еще Oneshot должен быть включен и там и там
А почему 3 - верхний левый, 4 - нижний левый? Наоборот ведь.
А почему 3 - верхний левый, 4 - нижний левый? Наоборот ведь.
Точно!!! Вечером поменяю - отпишусь.
Всем, кто откликнулся ОГРОМНОЕ СПАСИБО! После смены выходов контроллера и калибровки квадрик полетел! Сейчас займусь настройкой регулей.
Веселое видео
Веселое видео
Думается мне, что Мэтти mattystuntz их бы “сделал”
Калаш их бы “сделал” )))
Думаю все тут таскают с собой несколько micro SD карт… вот такую штучку сделал для нас www.thingiverse.com/thing:1344303
Пришли ЛитлБи, все четыре прозваниваются минус с плюсом, ничего не понимаю, так же не должно быть или я чего-то не понимаю?
Пришли ЛитлБи, все четыре прозваниваются минус с плюсом, ничего не понимаю, так же не должно быть или я чего-то не понимаю?
Сопротивление надо измерить.
Пришли ЛитлБи, все четыре прозваниваются минус с плюсом, ничего не понимаю, так же не должно быть или я чего-то не понимаю?
Вы случайно не мегаометром прозваниваете?
все четыре прозваниваются минус с плюсом, ничего не понимаю
по входу питания скорее всего стоит кондёр, вот он и звонится. подержи щуп чуть подольше
Пришли ЛитлБи, все четыре прозваниваются минус с плюсом, ничего не понимаю, так же не должно быть или я чего-то не понимаю?
Все нормально 0,365 прозвон между + и - где то
Друзья, подскажите, кто-нибудь брал такой ПК у этого продавца
ru.aliexpress.com/…/727847_32512531876.html
Можно ли доверять?
Веселое видео
- 80% видео разговор ни о чем, устал проматывать
- мужики с пистолетами классно стреляют
- порадовал бессмертный коптер